技术文章

    SICK编码器的几条接线是如何区分的？
    这种SICK编码器分为A、B相，内部有2对光电耦合器，能够输出相位差为90度的两组独立脉冲序列。正转和反转时两路脉冲超前、滞后关系刚相反。一般这种是4条线。三通道增量编码器：编码器内部除了有双通道增量式编码器的2对光电耦合器外，在脉冲码盘的另一格通道有一个透光段，每转一圈，输出1个脉冲，该脉冲称为Z相零位脉冲，用做系统清零信号，或坐标的原点，以减少测量的积累误差。
    一般是6条线。
    SICK编码器的信号输出：信号输出有正弦波（电流或电压），方波（TTL、HTL），集电极开路（PNP、NPN），推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A，A-;B，B-;Z，Z-），HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。
    信号连接—SICK编码器的脉冲信号一般连接计数器、plc、计算机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与速模块之分，开关频率有低有。如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。
    一般都是集电极开路输出,电压输出,或线性输出,输出的是A相,B相,Z相脉冲等,一般如果不用断电后仍要记录位置的场合都可以用增量型编码器,增量型编码器可以接入到到数计数功能的PLC,也可以接到常用的计数器。型编码器输出的是二进制码或格雷码等,即使是断电后也能记录下当前的位置.
    增量编码器：由一个有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。
    型编码器：编码器光码盘上有许多道光通道刻线，每道刻线依以2线、4线、8线、16线……编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零方到2的n-1方的的2进制编码（格雷码），这就称为n位编码器。这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。编码器由机械位置决定的每个位置是的，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提了。
    SICK编码器两者各有缺点，增量型编码器比较通用，大多场合都用这种。从价格看，一般来说型编码器要贵得多，而且型编码器有量程范围，所以一般在特殊需要的机床上应用较多。
    一、增量型旋转编码器
    SICK编码器的每转动一周，增量型编码器提供一定数量的脉冲。
    SICK编码器期性的测量或者单位时间内的脉冲计数可以用来测量移动的速度。
    如果在一个参考点后面脉冲数被累加，计算值就代表了转动角度或行程的参数。双通道编码器输出脉冲A、B之间相差为90度，能使接收脉冲的电子设备接收轴的旋转感应信号，因此可用来实现双向的定位控制；另外，三通道增量型旋转编码器每一圈产生一个称之为零位信号的脉冲（Z）。
    二、SICK编码器为每一个轴的位置提供一个的编码数字值。特别是在定位控制应用中，值编码器减轻了电子接收设备的计算任务，从而省去了复杂的和昂贵的输入装置；而且，当机器合上电源或电源故障后再接通电源，不需要回到位置参考点，就可利用当前的位置值。
    SICK编码器的区别主要有以下几点： 1：值编码器的码盘和增量型编码器的码盘存在差异，增量型编码器的码盘是在同一个圆周上有固定数量的光栅，通过光栅切割光线产生一定数量的脉冲（每圈上光栅的数量即为编码器所谓的分辨率）；而值编码器则在同样的码盘上在不同的圆周上有不同数量，不同间隔的光栅，即当码盘停在某个位置时，可以通过码盘上各圆周上的是否透光组合成固定的位置，经过输出线后显示的是一个固定的数字。
    设备周围的环境都需注意做相对应的清洁措施。这样可以更编码器的工作运行。常用的增量式编码器与一般的设备的电机轴有两种的安装方式，一种是锥轴，另一种是直轴。锥轴配合靠螺栓轴向锁紧，直轴由径向锁定螺栓锁紧。不管是直轴还是锥轴，在与电机轴锁紧固定前，一定需调整编码器的零位值，待编码器调零后，就紧固锁紧螺栓，这时把编码器与电机端盖用两颗螺栓固定，再盖上编码器后罩，由此编码器安装即完成。
    增量式编码器的基本使用常识
    1.增量式编码器和式两者之间不能相互替换使用，因为这两种编码器是类型规格不一样的产品，其各方的对于工作需求也都是不一样的，如交错使用，容易导致损坏编码器。
    2.当编码器与设备中的立轴相连接时，其负载要不能超过规定标准的大限制。
    3.现电子市场中SICK编码器的规格分类比较多，每种不同编码器规格的运用上都是有所差异的，大家可以根据自身的需求来选用合适的编码器，这样才能可以使编码器更性能的运行。
    4.对于不同规格SICK编码器的安装时，需采用相对应的螺丝将其编码器的外部固定，避免在运行操作使用当中出现有松动等现象。
    5.增量式旋转编码器作为在现各设备中的校正元件、解算元件等运用，其大的特点针对于不同设备的速度控制系统、位罝控制系统等使用当中，发挥了它关键的作用。
    6.在进行安装增量式旋SICK编码器的时，对于所选的编码器要其规格及尺寸是否适合相关的安装标准。
    7.增量式编码器装罝其主要的工作原理是帮助转速转换成为电压信号，在转换的过程中相对来说会较为低点，但其的工作运行是比较稳定可靠的。通过相应的转换传入设备系统中，为设备系统提供可靠的数据。
    8.在不使用编码器的时候，不能把其存放于潮湿的地方，因为潮湿的环境会使编码器内部的电子元件受潮，在使用的时候容易引起电路短路故障。应当把编码器存放于干燥通风等地方。
    由于时间关系，上述增量式编码器如何安装及基本使用常识只能讲解到这，小编讲的增量式编码器如何安装等内容相信各位都应该有大致上的了解了。还有在说个主要要点，就是增量式编码器使用时间久了，要定期的检查一下，编码器在日常的工作运行当中负荷都是比较大的，因此SICK编码器的内部一些电子元件就会受其影响而老化。为避免发生安全故障等，我们在使用设备一段时间之后要对编码器的内部各个元件进行检查，如发现有老化等现象，一定要及时的更换。