SEW电机是否已损坏的判断方法
SEW电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进电机驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(即步进角)。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
SEW电机是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作。通常，步进电机出现不能正常工作的情况，可以借助什么方法进行是否已损坏的判断，本文将和网友分享两种实用的方法，能快速、轻松的进行判断。
SEW电机，有必要了解一下步进电机的工作原理。步进电机是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作。
如果SEW电机不能正常工作，判断其损坏的方法有：
、在不接任何设备和线的情况下，把步进电机的每根线分开，不要碰线，用手转动转轴，电机，应该是只需要一定的力，就可以顺利的转动，中间无卡的现象，若中间出现某个位置较卡或*无法转动时，表明电机已坏，可能是轴承移位，内部转子和定子磨损。损坏原因应为受外力过大导致。
可以用万用表量“相邻”两相的阻抗，应该都等于产品给出的线圈阻抗。
如果上设备检测空转时，应该能达到规定的转速，在一般的转速时，发出的噪音应平稳。除此以外就需要带负载测试。具体测试参数就需要结合负载转矩和电机的转矩等。 把线都拧到一起，电机越大，拧动所需要的力越大，一般的步进电机根本就无法靠人力拧动。(拧一起的线越多，所需要的力越大。)若无效时，表明线圈坏。
在不接任何设备和线的情况下，把步进电机的每根线分开，不要碰线，用手转动转轴，电机，应该是只需要一定的力，就可以顺利的转动，中间无卡的现象，若中间出现某个位置较卡或*无法转动时，表明电机已坏，可能是轴承移位，内部转子和定子磨损。损坏原因应为受外力过大导致。可以用万用表量“相邻”两相的阻抗，应该都等于产品给出的线圈阻抗。
上设备检测，空转时，应该能达到规定的转速，在一般的转速时，发出的噪音应平稳。除此以外就需要带负载测试。具体测试参数就需要结合负载转矩和电机的转矩等。
SEW电机越大，拧动所需要的力越大，一般的步进电机根本就无法靠人力拧动。(拧一起的线越多，所需要的力越大。)若无效时，表明线圈坏。
针对SEW电机而言，除了以上的方法外，就是需要仔细观察其转子，这是不能忽略的。如果转子上有缝隙，不错位且较小，指甲都不能够嵌入，动力性能少打8折以上，此时极容易出现丢步的可能，建议更换；而伺服电机，其致命弱点是装卸时不能够敲打，很容易把里面的编码器振坏，不否认它的也很多，远远于同步电机。伺服电机，其动力线圈烧坏的几率相当低，编码器和接头损坏都是常见的。伺服故障，常见的也就是编码器故障。
电机开环控制系统操作起来会更方便，而且价格也更低廉，所以在内基本上都是采用以开环控制反应式步进电机为主。虽然步进电机应用广泛，但其并不能如同普通的交（直）流电机在常规条件下使用，且从起点到终点的运行速度在理论状况下，在电机的极限起动频率大于运行的速度时，电机可按要求运行，并可达到预期的运行速度。运行行程结束时，也能立即发出可以实现停止功能的脉冲，并使电机停止运行。但实际情况是，步进电机能实现的极限起动预率较低，远不能满足较的运行速度的要求。在这种工作状况下，强行使电机以要求的速度（大于极限起动预率）直接起动，则会发生“丢步”或无响应的情况。而当电机运行终点时，虽然已经立即停止发脉冲，令其停止，但由于惯性作用，会发生冲过终点的现象，即产生过冲。
由于惯性作用产生过冲现象并出现步进电机定位不准确的主要原因有以下几点：
（1）要求SEW电机起动之初速度过，远远超过步进电机的极限起动频率，或者说是加速度太大，从而造成“丢布”情况；
（2）SEW电机的功率达不到系统的要求；
（3）SEW电机在工作过程中或许遭受到干扰导致电机定位不准；
（4）控制系统的控制器产生失误动作；
（5）换向时丢脉冲，单向运行定位准确，换向后定位出现偏差，并随着换向数的增加导致其偏差值就越明显；
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