换枪盘,9121-310DM-0-0-0-0-SM,ATI
ATI 9121-310DM-0-0-0-0-SM是QC-310 系列机器人侧（本体侧）重载荷工具快换装置。该型号专为工业机器人第六轴设计，用于实现工具自动快速更换，具备高承载能力和模块化扩展功能。
标称载荷：510kg，适用于重型负载场景。
静态抗力矩：X/Y 轴方向为3,300Nm，Z 轴方向为3,200Nm，确保在重载下的稳定性。
总厚度：机器人侧与工具侧组合后的总厚度为120mm，结构紧凑。
传感器配置：本体集成4 个 PNP 型接近传感器（可选 NPN），用于实时检测锁紧/打开状态及位置反馈，提升操作可靠性
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