在振动环境试验中，某些实际工况同时包含确定性周期振动和宽带随机振动。例如，直升机旋翼产生的正弦分量叠加在机体宽带随机振动上，或汽车发动机转频激励与道路随机激励共存。为真实模拟这类复合环境，现代振动控制器提供了正弦加随机（Sine on Random，SoR）混合控制模式。该模式下，系统同时输出一个或多个正弦分量（频率可固定或扫频）和一个宽带随机分量，并对总驱动信号进行闭环均衡，使台面输出的复合谱符合目标要求。由于涉及两类不同性质的信号，参数设置和控制策略比纯随机或纯正弦更为复杂。本文系统阐述正弦加随机混合模式的参数设置方法、控制原理及运行中的关键注意事项。

一、正弦加随机模式的基本概念

正弦加随机混合模式将试验谱分解为两部分：随机谱（PSD，单位为g²/Hz）和正弦谱（幅值，单位为g或mm）。控制器分别生成随机驱动信号和正弦驱动信号，叠加后驱动振动台。反馈信号经过时频分解，分别与随机目标谱和正弦目标谱比较，通过各自的均衡回路独立修正，确保复合输出满足要求。

该模式适用于以下典型场景：螺旋桨或旋翼叶片通过频率及其谐波叠加湍流随机振动；旋转机械不平衡激励叠加结构噪声；以及某些军标中规定的混合模式试验（如MIL-STD-810H 方法 527）。

二、关键参数设置

1. 随机分量的参数设置

随机分量与纯随机试验类似，需设置：

• 频率范围：通常覆盖试验关注的频带（如5~2000Hz）。

• PSD 断点：输入各频率点的功率谱密度值，控制器自动计算总RMS。

• 谱线数：根据频率范围选择（如800线或1600线），保证低频分辨率足够。

• 平均次数：推荐50~100次，以稳定随机估计。

• 均衡策略：默认使用自适应前馈均衡，收敛后锁定驱动谱。

2. 正弦分量的参数设置

正弦分量可以是单音或多音（多个频率同时输出），每个正弦分量的参数独立设置：

• 频率：固定频率或扫频范围（起始/终止频率）。扫频时可选择对数或线性。

• 幅值：以峰值加速度（g）或位移（mm）表示。注意：正弦幅值与随机分量的RMS在时域上直接叠加，因此总峰值加速度可能显著高于随机RMS与正弦幅值的代数和。

• 扫频速率：若采用扫频正弦，速率应慢于结构响应时间（通常≤1 oct/min）。

• 相位：当存在多个正弦分量时，可设置初始相位（推荐随机相位，避免峰值叠加过大）。

3. 复合谱的验证与容差

控制器会显示复合谱的总RMS和峰值因子。总RMS计算公式为：

$$��{�}_{�����}=\sqrt{��{�}_{������}^2+\frac{1}{2}\sum {�}_{�}^2}$$

其中 A_i 为各正弦分量的峰值幅值。用户需确保复合峰值不超过振动台和功放的最大能力（通常峰值≤3×RMS_total）。

4. 控制参数的特殊设置

• 控制策略：随机和正弦采用独立的控制回路，通常随机回路带宽较窄（闭环时间1~2秒），正弦回路带宽较宽（响应快）。二者应协调以避免相互干扰。

• 重叠处理：当正弦分量的频率与随机谱的频带重叠时，控制器会从随机驱动谱中扣除正弦对应的能量（称为“陷波”或“能量扣除”），防止过试验。用户需确认该功能已启用，并检查陷波深度是否合理。

• 幅值压缩：为避免总驱动信号过载，可设置总输出限幅（如≤功放额定电压的90%）。

三、运行前的验证步骤

正式试验前，必须进行以下验证：

1. 低量级预试验：以目标量级的10%~20%运行SoR模式，观察控制谱与目标谱的吻合度。检查随机控制谱是否在±3dB内，正弦幅值误差是否≤±5%。

2. 峰值监测：使用示波器或控制器的“峰值保持”功能，记录总驱动电压和台面加速度的瞬时峰值，确认未超过功放和振动台额定值。

3. 相位检查：若存在多个正弦分量，随机初始相位运行一段时间，观察峰值因子是否稳定。若峰值因子过高（>6），可尝试改变各分量的初始相位设置。

4. 响应限制验证：在试件关键部位布置响应传感器，设置响应上限（如不超过目标值的3倍），确认限制功能有效。

四、运行中的注意事项

1. 防止正弦与随机相互干扰

• 正弦分量的频率不宜与随机谱的显著特征（如夹具共振峰）重合，否则控制回路可能振荡。若无法避免，应在该频率处降低随机PSD或正弦幅值。

• 当正弦分量扫频通过随机谱的较高能量区时，可能会引起总驱动信号的瞬时饱和。建议启用“自动衰减”功能，在扫频通过时临时降低随机量级。

2. 功放与振动台的负荷监控

• 混合模式下的驱动信号峰值因子通常高于纯随机（可达5~7），功放瞬时输出能力必须充足。持续监测功放电流和电压波形，若出现削顶，需降低正弦幅值或随机RMS。

• 动圈发热主要来自随机分量的有效值，但正弦分量会增加铜损。长时间运行时，应监控动圈温度（或冷却水温度），必要时降额使用。

3. 数据记录与异常处理

• 分别记录随机控制谱、正弦幅值谱以及总加速度时域波形（至少每秒1次）。

• 若正弦幅值偏差超过±10%持续5秒，或随机谱偏差超过±3dB持续30秒，系统应自动暂停并报警。

• 对于扫频正弦，注意在共振通过时，响应放大可能导致总加速度瞬时超限。应设置响应限制（如不超过目标总峰值的1.5倍），并允许自动降低驱动。

4. 试验中止后的恢复

因异常中止后，重新启动时应从低量级开始，逐步恢复至目标值，避免直接满量级启动导致冲击。

五、常见问题与处理

• 问题：随机控制谱在正弦频率处出现凹陷或凸起。
  原因：陷波深度设置不当或控制回路耦合。
  处理：手动调整陷波宽度或改用独立控制通道。

• 问题：正弦幅值波动大，尤其在扫频时。
  原因：扫频速率过快或系统Q值高。
  处理：降低扫频速率至≤0.5 oct/min，或增加正弦回路的平均周期。

• 问题：总峰值加速度远大于计算值，频繁触发过载保护。
  原因：正弦与随机分量的瞬时相位偶然对齐，形成尖峰。
  处理：调整正弦分量的初始相位，或启用“峰值限制”算法（自动微调相位分散峰值）。

六、总结

正弦加随机混合模式能够更真实地模拟复杂振动环境，但参数设置和运行控制比单一模式更具挑战性。用户需同时精确设定随机PSD、正弦频率/幅值、扫频策略以及陷波参数，并在预试验中验证复合谱和峰值因子。运行中应持续监控功放输出、动圈温度和响应峰值，合理设置自动降额和响应限制。对于扫频正弦，特别要注意扫频速率与结构响应的匹配，防止过试验或欠试验。掌握正弦加随机混合模式的正确设置与操作要点，可以大幅提高振动试验的环境真实性和产品缺陷暴露能力。