工作模式

说明

卫导组合模式

利用外部卫导装置提供GNSS有效数据，惯导利用GNSS有效数据进 行组合导航；支持卫导4种组合模式：单天线实时定位，双天线实时定位和测向，实时差分，事后处理

里程计（ODO）组合模式

利用外部里程计（两种模式：脉冲式，数字式）提供的位置信息，进行组合导航

测速仪（DVL）组合模式

利用外部测速仪（两种模式：脉冲式，数字式）提供的速度信息，进行组合导航

自主导航模式

利用初始提供的位置信息和自身高精度惯性器件计算的结果，进行自主导航，对准过程中不需要任何辅助信息

人工设定航速模式

可以手动输入载体当前速度，产品根据实时速度进行组合导航

系统精度

寻北精度

标称值

实际测试值（样机实测平均值）

静态寻北航向精度（RMS）

≤0.05°secΦ

0.022°

静态姿态精度（RMS）

≤0.02°

0.009°

保持精度

标称值

实际测试值（样机实测平均值）

静态航向保持精度(RMS)

≤0.011°

0.004°

静态姿态角保持精度(RMS)

≤0.004°

0.001°

静态位置保持精度

0.73nmile/h(CEP50%)

0.43nmile/h(CEP50%)

静态东向速度保持精度(RMS)

≤0.31m/s

0.13m/s

静态北向速度保持精度(RMS)

≤0.44m/s

0.12m/s

测量范围

航向

纵摇

横摇

角度测量范围

0°~360°

±90°

±180º

角度动态范围

≤300°/s

≤300°/s

≤300°/s

主要器件性能

陀螺仪（闭环光纤）

加速度计（石英）

量程

±300°/s

±20g

零偏稳定性

≤0.01(°/h，1σ)

≤10ug

数据接口

外部接口

1 路 10/100M 以太网接口；

4 路 RS422 接口（波特率可设，zui高可达 921.6kbps）；

2 路 CAN 接口；

辅助传感器

DVL/GNSS/ODO

存储容量

64GB

数据更新率

1~800Hz（可调）

电气特性

供电电压

直流：24V±50%

功耗

≤30W

防护等级

IP67

环境特性

工作温度 

40℃～+60℃

平均*时间

≥15000小时

EMI/EMC

IEC 60945

物理特性

FS-1200D（减震）

FS-1200F（固连）

外形尺寸

268mm×226mm×159mm

212mm×212mm×159mm

重量

14.47Kg

9.8Kg