主令开关主要用于闭合，断开控制线路，以发布命令或用作程序控制，实现对电力传动和生产机械的控制。因此，它是人机对话所*的一种元件。由于它专门发送命令或信号，故称为“主令电器”，也称“主令开关”。主要类型有按钮、位置开关，万能转换开关，主令控制器和其他主令开关，如接近开关、脚踏开关、十字开关、信号灯等。一类为以机械行程直接接触驱动，作为输入信号的行程；另一类为以电磁信号（非接触式）作为输入动作信号的开关。　其中常见的是行程开关，它利用生产机械运动部件的碰撞使其触头动作来实现接通或分断控制电路，达到一定的控制目的。通常，这类开关被用来限制机械运动的位置或行程，使运动机械按一定位置或行程自动停止、反向运动、变速运动或自动往返运动等 ^。控制器用于改变主电路或励磁电路的接线，也可以改变接在电路中的电阻值，来控制电动机的启动与调速，水电厂领域则控制导叶开度。