西门子6SN1124-1AB00-0BA0

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EM253 位置控制功能

EM 253 是 S7-200 PLC *的一款位置控制模块， 用于驱动步进电机和伺服电机， 为用户提供单轴，开环的位置控制。

EM253 位置控制模 块具有以下主要功能：

1. 输出 20 HZ－200 KHZ 的高速脉冲

2. 漏型晶体管或者差分信号脉冲输出

3. 可组态测量系统为工程量或脉冲数

4. 包络运动。提供zui多 25 组包络，每组可有4种速度。包络运动可选以下四种模式：

（1）位置

（2）相对位置

（3）单速连续旋转

（4）双速连续旋转

5. 回零点。提供4种不同的参考点寻找模式

6. 支持S曲线或线性的加速、减速功能

7. 提供可组态的螺距补偿功能（螺距误差补偿是在机械运动方向发生变化时，为消除系统中的滞慢(螺距误差)，电机必须移动的距离。螺距误差补偿总是正值。）

注意：以下例程仅为示例程序，请勿直接用于测试！

测试前，用户务必使用晶体管输出的 S7-200 CPU，并根据实际使用的电机参数和机械行程修改程序中的相关数值！

此程序的作者和拥有者对于该程序的功能性和兼容性不负任何责任。使用该程序的风险*由用户自行承担。由于它是免费的，所以不提供任何担保，错误纠正和支持，用户不必为此西门子与服务部门。

EM253的应用_脉冲数.mwp

EM253 位控模块使用步骤

1. EM253 输入/输出点接线

2. EM253 向导配置

3. EM253 子程序编程

4. EM253 诊断调试

以上 EM253 输入/输出点接线，向导配置，编程，调试请参考《定位模板 EM253 快速入门》文档或 《S7-200 系统手册》第 9 章 S7-200 开关运动控制 组态位控模块章节。

定位模块 EM253 快速入门

《定位模板 EM253 快速入门》：

介绍：

该文档主要面对初次使用定位模板 EM 253 的用户。内容包括一些调试的步骤，使用经验，等等。但是，该文档无法取代《SIMATIC S7－200 可编程序控制器系统手册》。建议：用户通过此文档掌握了初步调试和使用模板的方法以后，还是要认真、仔细阅读《SIMATIC S7－200 可编程序控制器系统手册》第 9 章，进一步加深对定位模板 EM 253 的理解。通过该文档，希望对初次使用定位模板 EM 253 的用户，可以起到帮助入门的作用。定位模板 EM 253 模板的使用者，应该具有STEP 7-Micro/Win 软件操作的基础知识。

下载：http://support.automation.siemens.com/CN/view/zh/7968718