6SN1124-1AA00-0LA3-西门子6SN1124-1AA00-0LA3-PLC电源模块-上海地友自动化设备有限公司手机版

详细介绍

西门子6SN1124-1AA00-0LA3

AXISx_GOTO指令

START 参数开启会向运动轴发出 GOTO 命令。对于在 START 参数开启且运动轴当前不繁忙时执行的每次扫描，该子例程向运动轴发送一个 GOTO 命令。为了确保仅发送了一个 GOTO 命令，请使用边沿检测元素用脉冲方式开启 START 参数；
Pos 参数包含一个数值，指示要移动的位置（移动）或要移动的距离（相对移动）。根据所选的测量单位，该值是脉冲数 (DINT) 或工程单位数 (REAL)；
Speed 参数确定该移动的zui高速度。根据所选的测量单位，该值是脉冲数/每秒 (DINT) 或工程单位数/每秒 (REAL)；
Mode 参数选择移动的类型：
        0：位置
        1：相对位置
        2：单速连续正向旋转
        3：单速连续反向旋转
Abort 参数启动会命令运动轴停止当前包络并减速，直至电机停止。

注意：若 Mode 参数设置为 0，则必须首先使用 AXISx_RSEEK 或 AXISx_LDPOS 指令建立零位置。
AXISx_RUN
功能：命令运动轴按照存储在组态/包络表的特定包络执行运动操作。

图 6. AXISx_RUN指令

START 参数开启将向运动轴发出 RUN 命令。对于在 START 参数开启且运动轴当前不繁忙时执行的每次扫描，该子例程向运动轴发送一个 RUN 命令。为了确保仅发送了一个命令，请使用边沿检测元素用脉冲方式开启 START 参数；
Profile 参数包含运动包络的编号或符号名称。 “Profile”输入必须介于 0 - 31。否则子例程将返回错误；
Abort 参数会命令运动轴停止当前包络并减速，直至电机停止；
C_Profile 参数包含运动轴当前执行的包络；
C_Step 参数包含目前正在执行的包络步。
AXISx_LDOFF
功能：建立一个与参考点处于不同位置的新的零位置。

图 7. AXISx_LDOFF指令

开启 START 参数将向运动轴发出 LDOFF 命令。对于在 START 参数开启且运动轴当前不繁忙时执行的每次扫描，该子例程向运动轴发送一个 LDOFF 命令。为了确保仅发送了一个命令，请使用边沿检测元素用脉冲方式开启 START 参数。

注意：
在执行该子例程之前，您必须首先确定参考点的位置。您还必须将机器移至起始位置。当子例程发送 LDOFF 命令时，运动轴计算起始位置（当前位置）与参考点位置之间的偏移量。运动轴然后将算出的偏移量存储到 RP_OFFSET 参数并将当前位置设为 0。这将起始位置建立为零位置。
如果电机失去对位置的追踪（例如断电或手动更换电机的位置），您可以使用 AXISx_RSEEK 子例程自动重新建立零位置。
AXISx_LDPOS
功能：将运动轴中的当前位置值更改为新值。您还可以使用本子例程为任何移动命令建立一个新的零位置。

图 8. AXISx_LDPOS指令

25	6EP1252-0AA01	单相230VAC输入，输出41.5V/2A
26	6EP1457-3BA00	三相380VAC输入，输出48VDC 20A 工业可并联
	SIYOUNG 电源
27	6EP0123-2AA00-0AA0	单相230VAC输入，输出24VDC 2.5A
28	6EP0123-2AA00-0AB0	单相230VAC输入，输出24VDC 4A
29	6EP0123-3AA00-0AB0	单相230VAC输入，输出24VDC 6A
30	6EP0123-4AA00-0AB0	单相230VAC输入，输出24VDC 12A
	SITOP facets
31	6EP1331-2BA10	单相120/230VAC输入，输出24VDC 0.5A
32	6EP1333-1AL12	单相120/230VAC输入，输出24VDC 5A
33	6EP1334-1AL12	单相120/230VAC输入，输出24VDC 10A
34	6ES7307-1EA80-0AA0	单相120/230VAC输入，输出24VDC 10A
35	6EP1353-2BA00	单相120/230VAC输入，输出24VDC 设定范围3～52DC 10A

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