德国行星减速机的特点：易于安装、具有精度高、高输入转速、高输出扭矩、钢性好、承载能力大、效率高、寿命长、噪音低、低震动、体积轻小、外形美观、免维修、定位等特点,适用于交流伺服电机、直流伺服电机、步进电机的减速传动。
德国行星减速机按结构分主要有三种：涡轮涡杆减速机；谐波减速机；行星减速机；       
按输出方向分主要有两种：直线型和直角型；     
按级数分一般有三种：一级减速（一般为小于10：1）、二级减速（一般为大于10：1而小于等于200：1）、三级减速（有的品牌没有第三级，zui大减速比做到100：1，一般划分原则就是大于100：1），但微型行星减速器可做到五级，减速比zui大做到4592：1；    
按用途分：军用和民用；    
按运行环境分：标准环境、低温环境、清洁室环境和真空环境；   
按精度分：标准精度与高精度与超精密级；    
按产地分：国产、进口、国内组装；等等。