BAIDU云宣布将利用物联网技术，为“网红单车”摩拜提供定位服务，通过打造摩拜单车智能*停车点，利用定位算法迅速准确地定位单车停放位置及状态，进一步提升摩拜对车辆的管控能力。

其中还提到，社区（园区）、地铁、商场、医院、机场等定位导航的出现，使我们不用再在结构复杂的场景里迷失方向。未来，定位技术将广泛用于工业制造、物流运输、园区人员管理、矿井人员管理、火灾事故救援、以及智慧医疗、智慧养老等领域。

随着物联网的发展和定位技术的创新，国内已经出现了大量位置感知服务在各大场景中的实际应用案例。目前，常用的四种物联网定位技术包括：

卫星定位；WIFI定位；RFID定位；ZigBee定位

一. 卫星定位

卫星定位系统主要有：美国定位系(GPS)、俄罗斯格洛纳斯(GLONASS)、欧洲伽利略(GALILEO)系统、中国北斗卫星导航系统，其中应用zui广的GPS系统。

GPS卫星定位系统由三部分组成：空间部分、地面控制部分、用户设备部分。

空间部分主要用21颗可用卫星和3颗备用卫星构成，主要功能是广播定位信号；

控制部分主要由监测站、主控站、备用主控站、信息注入站构成，主要负责GPS卫星阵的管理控制；

用户设备部分主要是GPS接收机，主要功能是接收GPS卫星发射的信号，获得定位信息和观测量，经数据处理实现定位。

主要优点：、全天候工作；室外定位精度高；率、低成本；操作简便；不限制终端数量；功能多、应用广等。

主要缺点：定位精度受终端所处环境影响大；定位时间长等。

二. WIFI定位

WIFI定位技术将信号源变成WIFI的AP（Access Point,无线接入点），将定位流程的承载由移动信令网变成普通的互联网。WIFI信号接入点AP会向周围连续发射信号，信号中包含WIFI AP的ID（包括AP的MAC地址、名称等参数）以及终端接收到的WIFI信号强度RSSI等信息。WIFI ID具有性，WIFI定位平台根据查询到的WIFI AP位置信息估算出终端位置。

目前，WIFI定位常用方法有TOA（到达时间）、TDOA（到达时间差）、AOA（到达角度）、RSSI（接收信号强度）测距方法，近似法、位置指纹法，其中位置指纹法是较多使用的方法。

主要优点：定位速度快、精度高；能进行室内定位；高带宽、高速率、高覆盖度；成本低、兼容性强等。

主要缺点：受服务范围限制，没有方向、速度等数据，不能导航；耗能大；缺乏统一规划和优化等。

三. RFID定位技术

RFID是通过发射或反射电磁波来传递数据，利用RFID标签对活动的物体和人员进行定位，其服务范围基本上都是限于某个或某种特定场景。

RFID定位技术主要由RFID标签和读写设备两部分组成，是一种非接触式的自动识别技术。RFID的工作需要标签和读写设备配合，通过电磁场原理完成信息交互，RFID读写设备接收来自RFID标签的信号，两者间的通信使用特定的射频信号及相关协议完成。

在RFID定位系统中，可采用接收信号强度RSSI定位。在目标区域大量布置信标节点，移动节点上附上一个参考节点的距离，进而在三个或三个以上参考节点的重复覆盖范围内，分别根据获得的RSSI值得出阅读器与参考点之间的距离，再根据三角关系计算出移动节点的位置。RFID定位方法可以归类为距离估算法、场景分析法和邻近法。

主要优点：识别速度快、实现批量识别；实时性强，定位时间小于1s；易于操控，读取方便快捷；体积小，可嵌入或附着在不同物品上；标签数据可动态更改；安全性好、成本低；穿透性好等。

主要缺点：作用距离近；根据标签和部署方式不同，定位精度变化大等。

四. ZigBee定位技术

ZigBee是根据IEEE 802.15.4协议开发的一种短距离、低功耗的无线通信技术。

在待定位区域布设大量通过无线通信方式通信的参考节点，这些节点形成一个自组织的网络系统，在通信距离内的参考节点能快速采集到这些节点的信息，同时利用路由广播的方式吧信息传递给其他参考节点，zui终形成一个信息传递链并经过信息的多级跳跃回传给终端加以处理，从而实现对一定区域长时间监控和定位。

主要优点：低功耗；时延短；网络容量大；低速率；低成本等；

主要缺点：只能专网，ZigBee的数据率较低，不适用于传输速率高的应用场景。

定位技术在物联网各个领域有着广泛的应用，随着物联 网行业的发展，人们对定位服务有着越来越高的需求，虽然 现在已经有多种定位技术 ，无论是传统的GPS定位技术还是借 助于无线网络的定位技术和短距离无线定位技术，每种定位 技术都有自身的局限性 ，将这些定位技术有机结合起来形成 混合定位技术，必然是定位技术未来的发展趋势，发挥各自 定位技术的优点 ，不断提高定位精度和定位响应时间，同时 扩大定位覆盖范围，终会实现更加和的定位服务 。

（文字、图片来源：OFWEEK物联网、RFID世界网、网易、电子发烧友；

参考文献：翟鸿雁，“物联网几种定位技术的分析比较”，2014）

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