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T20植保大疆无人机参数：

飞行器参数

整机重量（不含电池）2:1.1 kg

标准起飞重量:42.6 kg

有效起飞重量4:7.5 kg（海平面附近）

推重比:1.70 @起飞重量47.5 kg

悬停精度（GNSS信号良好）

启用D-RTK：水平±10 cm，垂直±10 cm

未启用D-RTK：水平±0.6 m，垂直±0.3 m（雷达功能启用：±0.1 m）

RTK/GNSS使用频段

RTK：GPS L1/L2，GLONASS F1/F2，BeiDou B1/B2，Galileo E1/E5[1]

GNSS：GPS L1，GLONASS F1，Galileo E1[1]

功耗8:300 W

悬停功耗:6200 W（@起飞重量47.5 kg)

悬停时间[2]:15min（@18000 mAh & 起飞重量27.5 kg）

10min（@18000 mAh & 起飞重量42.6 kg）

俯仰角15°

作业飞行速度7 m/s

飞行速度10m/s（GNSS信号良好）

可承受风速8 m/s

飞行海拔高度2000 m

推荐工作环境温度0 ℃至40 ℃

机架参数

轴距1883 mm

外形尺寸2509 mm×2213 mm×732 mm（机臂展开，桨叶展开）

1795 mm×1510 mm×732 mm（机臂展开，桨叶折叠）

1100 mm×570 mm×732 mm（机臂折叠）

动力系统-电机

定子尺寸100×15 mm

重量666 g

KV值75 rpm/v

拉力13.5 kg/rotor

功率2400 W/rotor

动力系统-螺旋桨

直径×螺距33×9 inch

重量（单个桨叶）90 g

动力系统-电调

工作电流（持续）40 A

工作电压58.8 V（14S LiPo）

FPV摄像头

视角（FOV)水平：98°，垂直：78°

分辨率1280×960 30fps

FPV探照灯:光强

12 lux @ 5 m 直射

喷洒系统

作业箱容积

额定：15.1 L，满载：20 L

作业载荷

额定：15.1 kg，满载：20 kg

喷洒系统-喷嘴

喷头型号

SX11001VS（标配）

SX110015VS（选配）

XR11002VS(选配)

喷头数量:8个

喷洒流量

SX11001VS：3.6 L/min

SX110015VS：4.8 L/min

XR11002VS: 6 L/min

雾化粒径

SX11001VS : 130 - 250 μm

SX110015VS : 170 - 265 μm

XR11002VS: 190 - 300 μm

（与实际工作环境、喷洒流量等有关）

有效喷幅:4 - 7 m（8个喷头，距作物高度约1.5 - 3 m)

喷洒系统-流量计

流量测量范围0.25 - 20 L/min

流量测量误差< ±2%

可测量液体

电导率> 50 μS/cm，典型液体：自来水，含水有机/无机农药等

高精度雷达模块

型号RD2428R

工作频率:CE（欧洲） / FCC（美国）：24.00 GHz至24.25 GHz

MIC（日本） / KCC（韩国）：24.05 GHz至24.25 GHz

工作功耗18 W

等效全向辐射功率（EIRP）

MIC / KCC / CE / FCC：< 20 dBm

定高及仿地跟随[3]

高度测量范围：1 - 30 m

定高范围：1.5 - 15 m

山地模式坡度：35°

避障系统[3]

可感知距离：1.5 - 30 m

视角（FOV）：水平 360°，垂直：±15°

使用条件：飞行器飞行相对高度高于1.5 m且速度小于7 m/s

安全距离：2.5 m(飞行器刹车停稳后桨尖与障碍物距离)

避障方向：水平方向全向避障

防护等级IP67

智能飞行电池

型 号AB3-18000mAh-51.8V

重 量约6.4 kg

放电倍率9 C

容 量18000 mAh

电 压51.8 V

防护等级IP54

遥控器

型 号RM500-AG

OcuSync 2.0 工作频率[4]

2.4000 GHz至2.4835 GHz

5.725 GHz至5.850 GHz

OcuSync 2.0 信号有效距离（无干扰、无阻挡）

SRRC / MIC / KCC / CE：3 km

FCC：5 km

（数据为飞行器作业高度2.5m时测得）

OcuSync 2.0 等效全向辐射功率（EIRP）

2.4 GHz

蓝牙协议

蓝牙4.2

蓝牙工作频率2.4000 GHz至2.4835 GHz

蓝牙等效全向辐射功率（EIRP）

SRRC / MIC / FCC / CE / KCC：6.5 dBm

定位GPS+GLONASS双模

显示屏

5.5英寸屏幕，分辨率1920×1080，亮度1000 cd/m²，Android系统

运行内存（RAM）4GB LPDDR4

存储空间（ROM）

32GB + 可扩展存储空间，支持128GB容量、传输速度达到UHS-I Speed Grade 3评级的microSD卡

HDMI

HDMI 1.4

工作功耗18 W

工作环境温度-10℃至40℃

存放环境温度

-30℃至60℃ （一个月内）

-30℃至45℃（大于一个月小于三个月）

-30℃至35℃（大于三个月小于六个月）

-30℃至25℃（大于六个月）

（内置电池电量40%~60%条件下）

充电环境温度

5℃至40℃

支持飞行器

T20植保无人飞机

T16植保无人飞机

遥控器内置电池

内置电池18650锂离子电池（5000 mAh @ 7.2 V）

续航时间2小时

充电方式:使用标配的12V/2A USB快充充电器

充电时间:2.5小时（关机状态使用标配的12V/2A USB快充充电器）

遥控器USB-A 接口供电电流/ 电压

5 V / 1.5 A

遥控器外置智能电池

型 号:WB37-4920mAh-7.6V

电池类型2S LiPo

容 量4920 mAh

电 压7.6 V

能 量37.39 Wh

充电环境温度5℃至40℃

续航时间2小时

遥控器外置智能电池充电管家

型号WCH2

输入电压17.3 - 26.2 V

输出电压电流8.7 V，6 A

工作环境温度5℃至40℃

遥控器外置智能电池充电管家电源适配器

型号A14-057N1A

输入电压100 - 240 V，50/60 Hz

输出电压17.4 V

额定功率57 W

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