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大疆T30植保无人机参数:
每小时作业效率:240 亩
高精度雷达:√球形全向避障雷达系统
遥控器规划精度:√(RTK/GNSS)
排除管道空气:√(一键排气)
AI智能引擎三维作业规划:√
高精度流量计:√(双通道电磁流量计,误差±2%)
液位计:连续式液位计(实时药量检测、智能补给点预测)
喷洒流量:7.2 L/min(XR11001 标配喷嘴)8L/min(XR110015 选配喷嘴)
药箱安装方式:固定药箱
电池安装方式:快速插拔电池
一控多机:√(一控三机)
D-RTK 技术/上视雷达模块/飞行打点功能/智能续航/返航功能/智能补给点预测/前视FPV/后视FPV/协调转弯功能/枝向对靶技术:√
飞行器参数
整机重量(不含电池):26.3 kg
起飞重量:喷洒起飞重量:66.5 kg(海平面附近)播撒起飞重量:78 kg(海平面附近)
悬停精度(GNSS信号良好):启用D-RTK:水平±10 cm,垂直±10 cm,未启用D-RTK:水平±0.6 m,垂直±0.3 m(雷达功能启用:±0.1 m)
RTK/GNSS使用频段:RTK:GPS L1/L2,GLONASS F1/F2,BeiDou B1/B2,Galileo E1/E5
GNSS:GPS L1,GLONASS F1,Galileo E1
功耗:13000 W
悬停时间:20.5min(@29000 mAh & 起飞重量36.5 kg),7.8min(@29000 mAh & 起飞重量66.5 kg)
俯仰角:15°
作业飞行速度:7 m/s
平飞速度:10 m/s(GNSS信号良好)
可承受风速:8 m/s
飞行海拔高度:4500m
*大疆农业App会根据当前飞行器状态及周围环境智能推荐作业箱装载重量,用户装载药液的重量切勿超过推荐值,否则可能影响飞行安全。
推荐工作环境湿度:< 93%
推荐工作环境温度:0 ℃至45 ℃
机架参数
轴距:2145 mm
外形尺寸:2858 mm×2685 mm×790mm(机臂展开,桨叶展开)
2030 mm×1866 mm×790 mm(机臂展开,桨叶折叠)
1170 mm×670mm×857 mm(机臂折叠)
动力系统-电机
定子尺寸100×18 mm
功率:3600 W/rotor
动力系统-螺旋桨:
直径×螺距:38×20 inch
动力系统—电调:
工作电流(持续):60 A
FPV摄像头:
视角(FOV):水平:129°,垂直:82°
分辨率:1280×720 15-30 fps
FPV探照灯:
光强:13.2 lux @ 5 m 直射
喷洒系统-作业箱:
作业箱容积:满载 30L
作业载荷:满载 30kg
喷洒系统-喷嘴:
SX11001VS(标配)
SX110015VS(选配)
果树机: TX-VK04(选配)
喷头数量:16个
喷洒流量:
SX11001VS:7.2 L/min
SX110015VS:8 L/min
TX-VK4:3.6 L/min
雾化粒径:SX11001VS : 130 - 250 μm
SX110015VS : 170 - 265 μm
TX-VK4:110 - 135 μm
(与实际工作环境、喷洒流量等有关)
有效喷幅:4 - 9 m(12个喷头,距作物高度约1.5 - 3 m)
喷洒系统-水泵
水泵型号:柱塞泵
工作电压:60V
流量:4 L/min ×1
喷洒系统-流量计
流量测量范围:0.25 - 20 L/min
流量测量误差:< ±2%
可测量液体:电导率> 50 μS/cm,典型液体:自来水,含水有机/无机农药等。
全向避障雷达:
型号:RD2424R
工作频率:SRRC / NCC / FCC:24.05 GHz至24.25 GHz
MIC / KCC / CE:24.05 GHz至24.25 GHz
工作功耗:12W
等效全向辐射功率(EIRP):SRRC:≤ 13 dBm;NCC / MIC / KCC / CE /FCC:≤ 20 dBm
定高及仿地跟随:高度测量范围:1 - 30 m
定高范围:1.5 - 15 m
山地模式坡度:35°
避障系统:可感知距离:1.5 - 30 m
视角(FOV):水平 360°,垂直:±15°
使用条件:飞行器飞行相对高度高于1.5 m且速度小于7 m/s
安全距离:2.5 m(飞行器刹车并稳定悬停后桨尖与障碍物距离)
避障方向:水平方向全向避障
防护等级IP67
上视雷达
型号:RD2414U
工作频率:SRRC / NCC / FCC:24.05 GHz至24.25 GHz
MIC / KCC / CE:24.05 GHz至24.25 GHz
上方避障:可感知距离:1.5 - 10 m
视角(FOV):80°
使用条件:起飞、降落及爬升过程中且飞行器与上方物体相对距离大于1.5 m
安全距离:2 m(飞行器刹车并稳定悬停后顶部高点与障碍物距离)
避障方向:飞行器上方
防护等级IP67
等效全向辐射功率(EIRP)
SRRC:≤ 13 dBm;NCC / MIC / KCC / CE /
FCC:≤ 20 dBm
工作功耗4 W
电池
型 号:BAX501-29000mAh-51.8V
重 量:约10.2 kg
防护等级:IP54+板级灌封防护
容 量:29000 mAh
电 压51.8 V
遥控器
型 号:RM500-ENT
Ocusync行业版工作频率
2.4000 GHz至2.4835 GHz
5.725 GHz至5.850 GHz
Ocusync行业版工作频率信号有效距离(无干扰、无阻挡):SRRC:5 km MIC/KCC/CE:4 km FCC:7 km
(数据为飞行器作业高度2.5m时测得)
蓝牙协议
蓝牙4.2
蓝牙工作频率
2.4000 GHz至2.4835 GHz
蓝牙等效全向辐射功率(EIRP)
SRRC / MIC / FCC / CE / KCC:6.5 dBm
定位:GPS+GLONASS双模
显示屏:5.5英寸屏幕,分辨率1920×1080,亮度1000 cd/m²,Android系统
运行内存(RAM):4GB
存储空间(ROM)
32GB + 可扩展存储空间,支持128GB容量、传输速度达到UHS-I Speed Grade 3评级的microSD卡
HDMI
HDMI 1.4
支持飞行器
T30植保无人飞机、T10植保无人飞机
工作功耗18 W
工作环境温度0℃至45℃
存放环境温度-30℃至60℃
(内置电池电量40%~60%条件下,存放一个月以内)
充电环境温度5℃至40℃
遥控器内置电池
内置电池
18650锂离子电池(5000 mAh @7.2 V)
续航时间2小时
充电方式
使用标配的12V/2A USB快充充电器
充电时间2.5小时(关机状态使用标配的12V/2A USB快充充电器)
遥控器USB-A 接口供电电流/ 电压
5 V / 1.5 A
遥控器外置智能电池
型 号WB37-4920mAh-7.6V
电池类型2S LiPo
容 量4920 mAh
电 压7.6 V
能 量37.39 Wh
充电环境温度5℃至40℃
续航时间2小时
遥控器外置智能电池充电管家
型号:WCH2. 26.2 V
输出电压电流8.7 V,6 A
工作环境温度5℃至40℃
17.3 - 26.2 V
输出电压电流8.7 V,6 A
工作环境温度5℃至40℃
WCH2
输入电压17.3 - 26.2 V
输出电压电流8.7 V,6 A
工作环境温度5℃至40℃
遥控器外置智能电池充电管家电源适配器
型号A14-057N1A
输入电压100 - 240 V,50/60 Hz
输出电压17.4 V
额定功率57 W
T30 播撒系统3.0
播撒系统重量4.1kg
适用物料0.5-5mm干燥固态颗粒
播撒作业箱容积40L
播撒作业箱内部载重
40kg
防护等级
IP67
输入电压
动力:60V
控制:15V
功率
60V@250W
15V@50W
推荐工作环境温度
0 ℃至40 ℃
外形尺寸
560×435×320mm
D9000i变频充电站
尺寸
610×520×625 mm
重量
65 kg
输出通道
1. 直流充电输出
2. 220V 300W辅助交流输出
直流输出参数
40V-60 V
120 A
交流输出参数
220/100 V(由出货地区决定)
充电功率
7200W
电池充满时间
9-12 分钟充满一块电池(T30电池)
油箱容量
25 L
启动方式
一键启动,手拉启动
充电纹波电压
200 mV
发动机排量
420 CC
发动机功率
9000 W
发动机额定转速
3600 RPM
燃料类型
92#汽油
参考油耗
0.6 L/每块T30智能电池
*从30%充电至95%
机油型号
SAE 10W-30
T30智能充电管家
尺寸
300×280×230 mm
整机重量
11.5 kg
输入电压
100-264 Vac
输出电压
40-60 V
额定功率
7200 W
充电电流
120 A
充电时间
9-12 分钟充满一块电池
输出通道数量
2
保护功能
过温、过压、欠压、短路、风扇堵转
充电环境温度
-20℃至45℃
充电安全性
AC线保护功能,功率线材保护功能,充电头保护功能
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