配件B&R INDUSTRIAL PC 5C5001.11 24VDC CELERON 560/66 256MB B&R AUTOMATION ID32528

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家庭自制机器人

在本文的后几部分，我们来看看机器人世界中引人注目的领域：人工智能和研究型机器人。多年来，这些领域的专家们使机器人科学有了长足的进步，但他们并不是机器人的制造者。几十年中，以此为爱好的人尽管为数很少，但充满热情，他们一直在*各地的车库和地下室里制造机器人。

家庭自制机器人是一种正在迅速发展的亚文化，在互联网上具有相当大的影响力。业余机器人爱好者利用各种商业机器人工具、邮购的零件、玩具甚至老式录像机组装出他们自己的作品。

和专业机器人一样，家庭自制机器人的种类也是五花八门。一些到周末才能工作的机器人爱好者们制造出了非常精巧的行走机械，而另一些则为自己设计了家政机器人，还有一些爱好者热衷于制造竞技类机器人。在竞技类机器人中，人们熟悉的是遥控机器人战士，就像您在《战斗机器人》(BattleBots)节目中看到的那样。这些机器算不上“真正的机器人”，因为它们没有可重新编程的计算机大脑。它们只是加强型遥控汽车。

比较高级的竞技类机器人是由计算机控制的。例如，足球机器人在进行小型足球比赛时*不需要人类输入信息。标准的机器人足球队由几个单独的机器人组成，它们与一台*计算机进行通信。这台机算机通过一部摄像机“观察”整个球场，并根据颜色分辨足球、球门以及己方和对方的球员。计算机随时都在处理此类信息，并决定如何指挥它的球队。

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