Alpha GETRIEBEBAU SP180-MF1-4-141-000 Gearbox SP180MF14141000 

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PLC的软件由系统程序和用户程序组成。

系统程序由PLC制造厂商设计编写，并存入PLC的系统存储器中，用户不能直接读写与更改。系统程序一般包括系统诊断程序、输入处理程序、编译程序、信息传送程序及监控程序等。

PLC的用户程序是用户利用PLC的编程语言，根据控制要求编制的程序。在PLC的应用中，重要的是用PLC的编程语言来编写用户程序，以实现控制目的。

由于PLC是专门为工业控制而开发的装置，其主要使用者是广大电气技术人员，为了满足他们的传统习惯和掌握能力，PLC的主要编程语言采用比计算机语言相对简单、易懂、形象的语言。

1.图形式指令结构

2.明确的变量常数

3.简化的程序结构
4.简化应用软件生成过程

5.强化调试手段

3、PLC的基本工作原理

PLC扫描的工作方式主要分三个阶段，即输入采样阶段、用户程序执行阶段和输出刷新阶段。如图所示
 

1.输入采样阶段

在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中相应单元的状态和数据也不会改变。

因此，如果输入的是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。

2.用户程序执行阶段

在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次扫描用户程序（梯形图）。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算；然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态，或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态，或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。

即在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的梯形图起作用。

3.输出刷新阶段

当用户程序扫描结束后，PLC就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是PLC的真正输出。

输入/输出滞后现象

从PLC的工作过程，可以总结如下几个结论：

1、以扫描的方式执行程序，其输入/输出信号间的逻辑关系存在着原理上的滞后。扫描周期越长，滞后就越严重。

2、扫描周期除了包括输入采样阶段、用户程序执行阶段、输出刷新阶段三个主要工作阶段所占的时间外，还包括系统管理操作占用的时间。其中，程序执行的时间与程序的长短及指令操作的复杂程度有关，其他基本不变。扫描周期一般为毫微秒级。

3、第n次扫描执行程序时，所依据的输入数据是该次扫描周期中采样阶段的扫描值X依据的输出数据有上一次扫描的输出值Y（n-1），也有本次的输出值Yn；所n送往输出端子的信号，即是本次执行全部运算后的终结果Yn。

4、输入/输出响应滞后不仅与扫描方式有关，还与程序设计安排有关

ALPHA  LP 090-M01-10 -111-000 Planetengetriebe
ALPHA GETRIEBE LP 050-M01-10-111-000 RATIO 10
Alpha Getriebe LP 070-M01-5-111-000 10000961 Ratio: 5 -unused-
Alpha Getriebe LP070-M01-5 -111-000 Planetengetriebe Used
ALPHA GETRIEBEBAU LP-070-M01-10-111-000 (Used, Cleaned, Tested 2 year warranty)
ALPHA GETRIEBEBAU LP-070-M01-7-111-000 (Used, Cleaned, Tested 2 year warranty)
ALPHA GETRIEBEBAU LP-090-M01-3-111-000 (Used, Cleaned, Tested 2 year warranty)
ALPHA GETRIEBEBAU LP-090-M01-5-111 (Used, Cleaned, Tested 2 year warranty)
ALPHA GETRIEBEBAU LP120-M01-10-111-000 (Used, Cleaned, Tested 2 year warranty)
ALPHA GETRIEBEBAU LP120-M01-5-111-000 (Used, Cleaned, Tested 2 year warranty)
ALPHA GETRIEBEBUA LP090-M01-10-111-000 GEAR BOX *NEW NO BOX*
ALPHA LP 090-M01-10 -111-000 Planetengetriebe
Alpha LP 090-M01-10-111-000 Gearhead Servo Motor Gear Drive Ratio 10 LP 090-M01
ALPHA LP 090-M01-10-111-000,  10:1 RATIO PLANETARY GEAR DRIVE
ALPHA LP 090-M01-5-111 GEAR BOX PLANETARY RATIO 5:1 *NEW NO BOX*
Alpha LP 120-M01-10-111-000 10:1 Inline Gear Speed Reducer 32mm x 36mm Shafts
ALPHA LP090-M01-7-111-000 PLANETARY GEARHEAD *NEW IN BOX*
ALPHA LP-155-M01-5-111-000 Gearhead. MUST SEE!! AMAZING DEAL!!!
Alpha Planetengetriebe Typ: LP 050-M01-5-111-000
Alpha Planetengetriebe Typ: LP070-M01-5-111-000
ALPHA WIRE LP-090-M01-3-111-000 (*REPAIR EVALUATION ONLY*)
ALPHA WIRE LP-090-M01-3-111-000 (Used, Cleaned, Tested 2 year warranty)
BECKHOFF AG2200-LP-090-M01-10-111-000 (Used, Cleaned, Tested 2 year warranty)
BRAKE PADS REAR FERODO FDB956
IIS DSD-8.5/EAI Delta Driver Motor DBM-500/30R Alpha LP 090-M01-10-111-000 Gear
MANN-FILTER PAKET ?lfilter Kraftstofffilter Carbodies FX4 LR_ 2.3 4x4 D
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SCT-FILTER PAKET Opel Kadett E CC 33_ 34_ 43_ 44_ 1.5 TD Caravan 35_ 36_ 45_ 46_
Teilesatz für ?lwechsel-Automatikgetriebe AUDI SKODA VW 5-GANG Automatikgetriebe
TRW/ Lucas Bremsscheibe vorn MSW211mit ABE
Variogewicht Satz 5.5G JMT Suzuki AY 50 AC Katana AA4112, AAJ111
Wiittenstein / alpha Planetengetriebe LP 050-M01-5-111-000 NOV
WITTENSTEIN ALPHA GETRIEBEBAU LP070-M01-10-111-000 GEAR REDUCER
Wittenstein Alpha LP 050-M01-5-111-000  |  5:1 Planetary Gearbox
Wittenstein Alpha LP 070-M01-10-111-000 Gear Reducer
WITTENSTEIN ALPHA LP 120-M01-10-111-000 PLANETARY GEARHEAD REDUCER *NEW NO BOX*
WITTENSTEIN ALPHA LP 120-M01-5-111-000,  5:1 RATIO PLANETARY GEARHEAD REDUCER
Wittenstein Alpha LP 120-MO1-5-111-000 LP120M015111000 10001150 -unused/OVP-
WITTENSTEIN ALPHA LP070-M01-10-111-000 GEAR REDUCER *NEW IN BOX*
WITTENSTEIN ALPHA LP090-M01-5-111 PLANETARY GEARHEAD *NEW IN BOX*
Wittenstein LP 090-M01-10-111-000  LP090-M01-10-111-000 10000967 -unused/OVP-
Wittenstein Servo Motor Gearbox LP 070-MO1-7-111-000