Eurotherm / Parker /模块 SSD Drives L5351 DeviceNet LINK Interface Card / Module

Eurotherm / Parker /模块 SSD Drives L5351 DeviceNet LINK Interface Card / Module

Eurotherm / Parker /模块 SSD Drives L5351 DeviceNet LINK Interface Card / Module

PLC控制程序设计一般分为以下5个步骤：

1. 程序设计前的准备工作

程序设计前的准备工作就是要了解控制系统的全部功能、规模、控制方式、输入/输出信号的种类和数量、是否有特殊功能的接口、与其它设备的关系、通信的内容与方式等，从而对整个控制系统建立一个整体的概念。接着进一步熟悉被控对象，可把控制对象和控制功能按照响应要求、信号用途或控制区域分类，确定检测设备和控制设备的物理位置，了解每一个检测信号和控制信号的形式、功能、规模及之间的关系。

2. 设计程序框图

根据软件设计规格书的总体要求和控制系统的具体情况，确定应用程序的基本结构、按程序设计标准绘制出程序结构框图，然后再根据工艺要求，绘出各功能单元的功能流程图。

3. 编写程序

根据设计出的框图逐条地编写控制程序。编写过程中要及时给程序加注释。

4. 程序调试

调试时先从各功能单元入手，设定输入信号，观察输出信号的变化情况。各功能单元调试完成后，再调试全部程序，调试各部分的接口情况，直到满意为止。程序调试可以在实验室进行，也可以在现场进行。如果在现场进行测试，需将可编程控制器系统与现场信号隔离，可以切断输入/输出模板的外部电源，以免引起机械设备动作。程序调试过程中先发现错误，后进行纠错。基本原则是“集中发现错误，集中纠正错误”。

5. 编写程序说明书

在说明书中通常对程序的控制要求、程序的结构、流程图等给以必要的说明，并且给出程序的安装操作使用步骤等.

PMI Kollmorgen Servodisc 00-00933-044, 5/16" Shaft.
PMI KOLLMORGEN DC SERVO DRIVE 00-88018-003
PMI Kollmorgen 00-00907-999 ServoDisc DC Motor 0.5" Diameter Shaft
PMI Kollmorgen 00-00907-002 Servo Disc DC Motor
PMI / Kollmorgen: 00-01207-026 Servo Disk DC Motor
PMI / KOLLMORGEN U12M4 SERVO MOTOR BOTS CCR
PMI / KOLLMORGEN U12M4 SERVO MOTOR BOTS
PMI / KOLLMORGEN U12M4 SERVO MOTOR BOTS
Photo Research UBD1/4 Pritchard SpotMeter Photometer Spectra Div. Kollmorgen
Photo Research Kollmorgen Spectra Spotmeter UBD1/4 0/PR1502D Photometer  C38
Photo Research 1980A-OPPLS20E & 1980A-CD Pritchard Photometer MS-80A kollmorgen
ORMEC PSU-J516001 Power Supply 230Vac 3P 75 AMP Kollmorgen PSR 4/5-275-7500
OPTICAL KOLLMORGEN POSITIONING LINEAR STAGE NICE LASER OPTICS AS IS BIN#TA-2B
ONE (1)  PMI Kollmorgen 9FHB-44 Ferrite Series ServoDisc Pancake Motor
NIKKEN 250mm (10") ROTARY TABLE 4th-Axis model CNC-250 w/ Kollmorgen Servo Motor
NICE KOLLMORGEN PLATINUM U9DNU A 00D09A02 W/ ACCU CODE ENCODER
NICE Kollmorgen Corp. (U9M4K) PMI DC Motor (Model: 00-00926-017) Guaranteed!
 UN! KOLLMORGEN SERVO DRIVE BDS4A-210J-0001/204C2
 UN! KOLLMORGEN POWER SUPPLY PSR4/5A-120
 UN KOLLMORGEN 6200RPM GOLDLINE BRUSHLESS P.M. SERVOMOTOR B-202-C-14
 TAKE OUT! KOLLMORGEN SERVO AMPLIFIER POWER SUPPLY PSR4/5A-220
 Slo-syn Stepping Motor M093-TE11 w/ Kollmorgen NC091490BL Electric Cylinder
 Shaft for Kollmorgen Seidel Servo 6SM100 6SM-100M
 OLD STOK KOLLMORGEN 7500RPM GOLDLINE BRUSHLESS SERVO MOTOR B-106-B-32-B3-098
 OLD STOK KOLLMORGEN 7500RPM GOLDLINE BRUSHLESS SERVO MOTOR B-106-B-32-B3
 OLD STOCK! KOLLMORGEN SERVO DRIVE BDS4A-206J-0001/205B2
 OLD STOCK KOLLMORGEN 7500RPM GOLDLINE BRUSHLESS SERVO MOTOR B-106-B-32-B3
 OLD STOCK KOLLMORGEN 6200RPM SERVO MOTOR 230V M-203-C-21-B3
 LISTING MIXED LOT ALLEN-BRADLEY, KOLLMORGEN, EATON
 LISTING KOLLMORGEN SILVERLINE ANALOG SERVO AMPLIFIER SO-4004
 LISTING Kollmorgen Servostar CD CB06550
 LISTING KOLLMORGEN SERVO MOTOR AKM44G-ACCNR-00 3PH PM 1.67 KW
 LISTING KOLLMORGEN SB20200-000000 REV. 1 SERVO DRIVE **
 LISTING KOLLMORGEN PMI MOTION TECHNOLOGIES SERVODISC DC MOTOR MODEL 00D09A09001
 LISTING Kollmorgen PA5000 power supply, 1-year warranty
 LISTING Kollmorgen Ind PSR3-208/50-01-003 Power Supply
 LISTING KOLLMORGEN IND CP-SS-R1HE-03  CPSSR1HE03
 LISTING KOLLMORGEN DC MOTOR TT 4023-00-B SEE PHOTOS BELOW
 LISTING Kollmorgen Corporation N104-90889 Ring Clamp, 5365-00-972-8528, A547-297
 LISTING Kollmorgen Axis Drive PSR45A-112  But Been Sitting On A Shelf
 LISTING AUTOCOLLIMATOR DUEL AXIS M# K-222 WITH LIGHT.BY