SIEMENS 卡件A5E00117526 6SE6400-1DN00-0AA0 MICROMASTER 4 DEVICENET MODULE 440

SIEMENS 卡件A5E00117526 6SE6400-1DN00-0AA0 MICROMASTER 4 DEVICENET MODULE 440

SIEMENS 卡件A5E00117526 6SE6400-1DN00-0AA0 MICROMASTER 4 DEVICENET MODULE 440

西门子PLC程序的调试可以分为模拟调试和现场调试两个调试过程，首先对PLC外部接线作仔细检查很重要。外部接线没有问题。为了安全考虑，将主电路断开。用先编写好的试验程序对外部接线做扫描通电检查来查找接线故障。当确认接线无误后再连接主电路，将模拟调试好的程序送入用户存储器进行调试，直到各部分的功能都正常，并能协调*地完成整体的控制功能为止。

　　1.程序的模拟调试

　　如果程序中某些定时器或计数器的设定值过大，为了缩短调试时间，可以在调试时将它们减小，模拟调试结束后再写入它们的实际设定值。在设计和模拟调试程序的同时，可以设计、制作控制台或控制柜，PLC之外的其他硬件的安装、接线工作也可以同时进行。

　　将设计好的程序写入PLC后，首先逐条仔细检查，并改正写入时出现的错误。用户程序一般先在实验室模拟调试，实际的输入信号可以用钮子开关和按钮来模拟，各输出量的通/断状态用PLC上有关的发光二极管来显示，一般不用接PLC实际的负载(如接触器、电磁阀等)。可以根据功能表图，在适当的时候用开关或按钮来模拟实际的反馈信号，如限位开关触点的接通和断开。对于顺序控制程序，调试程序的主要任务是检查程序的运行是否符合功能表图的规定，即在某一转换条件实现时，是否发生步的活动状态的正确变化，即该转换所有的前级步是否变为不活动步，所有的后续步是否变为活动步，以及各步被驱动的负载是否发生相应的变化。

　　在调试时应充分考虑各种可能的情况，对系统各种不同的工作方式、有选择序列的功能表图中的每一条支路、各种可能的进展路线，都应逐一检查，不能遗漏。发现问题后应及时修改梯形图和PLC中的程序，直到在各种可能的情况下输入量与输出量之间的关系*符合要求。

　　2.程序的现场调试

　　完成上述的工作后，将PLC安装在控制现场进行联机总调试，在调试过程中将暴露出系统中可能存在的传感器、执行器和硬接线等方面的问题，以及PLC的外部接线图和梯形图程序设计中的问题，应对出现的问题及时加以解决。如果调试达不到指标要求，则对相应硬件和软件部分作适当调整，通常只需要修改程序就可能达到调整的目的。全部调试通过后，经过一段时间的考验，系统就可以投入实际的运行了。

SERVOSTAR SR85200-000000  SR85200000000
SERVOSTAR SR10200-000000  SR10200000000
SERVOSTAR SR10000-1P12BLC  SR100001P12BLC
SERVOSTAR SR10000-000000  SR10000000000
SERVOSTAR SR1000-000000  SR1000000000
SERVOSTAR SR06200-26404A  SR0620026404A
SERVOSTAR SR-06000-000000  SR
SERVOSTAR SR-06000-000000  SR
SERVOSTAR SE06000-000000  SE
SERVOSTAR S60601  S60601
SERVOSTAR S60301-NA  S60301NA
SERVOSTAR PRD-0039500A-00  PRD0039500A00
SERVOSTAR MT328SA1-R9C1-001  MT328SA1R9C1001
SERVOSTAR MT308A1-R1C1  MT308A1R1C1
SERVOSTAR MT1506B1-R1D2  MT1506B1R1D2
SERVOSTAR CR06251-000000  CR
SERVOSTAR CE03260  CE03260
SERVOSTAR BDS4A220J-0001-404D21P  BDS4A220J0001404
SERVOSTAR BDS4A-206J-001-206B21P  BDS4A206J001206B
SERVOSTAR BDS4A206J0001405A2  BDS4A206J0001405
SERVOSTAR BDS4A-203J-0001-204A2  BDS4A203J0001204
SERVOSTAR BDS4A-203J-0001-202B21P  BDS4A203J000120A
SERVOSTAR BDS4A-203J-0001-104A21P  BDS4A203J0001101
Servostar 620 drive S62000  Firmware 5.94 Danaher Kollmorgen
Servostar 610-30 drive S61000-610  Firmware 5.76 Danaher Kollmorgen
Servostar 606 digital servo amplifier Kollmorgen Danaher  FW 5.76 / S60600
Servostar 606 digital servo amplifier Kollmorgen Danaher  FW 3.54 / S60600
Servostar 603 digital servo drive Kollmorgen Danaher  Firmware 5.76 S60300
Servostar 603 digital servo drive Kollmorgen Danaher  Firmware 3.40 S60300
Servostar 601 digital servo drive Kollmorgen Danaher  FW 3.40 / S60100
Servostar 601 digital servo drive Kollmorgen Danaher  FW 2.40 / S60100
SERVOMOTEUR KOLLMORGEN SERVOMOTOR 6SM57S-3.000-G / 0.95KW / 4.6Nm
Seidel SCH-DIGIFAS 7133-CAN Servo Drive Controller Kollmorgen
Seidel SCH-DIGIFAS 7105-CAN Servo Drive Controller Kollmorgen
Seidel 6SM 47L-3.000 Kollmorgen Servo Drive Motor REFURBISHED
Seidel 2616 Transformer 5KVA 440-460-500-550 Pri 172 Sec Kollmorgen
SBL4-0530-30-3-/MVBPS4 brushless servomotor Kollmorgen - SEIDEL 
SASH// KOLLMORGEN SEIDEL 6SM37L-4.000-G 6SM37L-4000-G MOTOR 90DEG GEAR BOX
S60100 - KOLLMORGEN SERVOSTAR 610 S60100 1 KVA 3X230-480 V  WARRANTY
Resolver for Arrow/Sabre Kollmorgen Spindle Drive
Resolver for Arrow/Sabre Kollmorgen Axis Drive
REFURBISHED KOLLMORGEN SERVO MOTOR CONTROLLER BDS4A-206J-0001/403B2
Refurb Potomac Electric BMTRX-6304 Bryant Grinder Brushless DC Servo Motor Fanuc
Rebuilt Kollmorgen Industrial Drives DC Motor TTR-53810-4202-N 85-200A 2250 RPM
Rblt Kollmorgen Industrial Servo BDS4 Servo Drive Amplifier BDS4A-203J-0028
Rblt Kollmorgen Industrial Drive GoldLine Servo Drive D20001-220206D2 95-254 VAC
R60WKSMB motherboard for Kollmorgen Seidel 60WKS drives
QT-0714E 11384 Kollmorgen Corporation DC electric Motor - ! F0513
PV998 Seidel Kollmorgen Digifas Sevoregler 7200 7204 2,5 KVA
PMI Servo Amplifier SSA System Logic Switching Servo Amplifier Kollmorgen
PMI Motors/Kollmorgen 00-88007-001/0088007001/SSA-40-07-20/SSA400720
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PMI MOTION OPD12F44101-5  OPD12F441015
PMI MOTION GM15009998  GM15009998