FISHER-ROSEMOUNT DELTA V  VE4017PO Simplex H1 Fieldfbus I/O Interface Card

FISHER-ROSEMOUNT DELTA V  VE4017PO Simplex H1 Fieldfbus I/O Interface Card

FISHER-ROSEMOUNT DELTA V  VE4017PO Simplex H1 Fieldfbus I/O Interface Card

目前在中国塑料制品行业机械手的使用已经越来越普及。通常塑料制品厂的操作工都需要经过一段时间的培训才可以上岗，而员工更换工作、农民工不定期返乡会让雇主十分头疼，他们必须培训新的员工，而且还会影响产品的生产效率。机械手很好的解决了这个问题。首先，机械手可以确保设备运转周期的一贯性；其次，机械手可以提高产品的品质；第三，机械手取代普通工人从模具中取零件更加稳定，更加安全。

      不断发展的模具技术也为机械手提供了更多的市场机会。根据深圳塑料橡胶协会调查目前行业机械手普及率大约5％左右，可以看到行业的发展前景非常乐观。机械手在塑料机械行业使用广泛，本文章主要介绍台达PLC、人机界面、伺服等产品在塑料机械手行业的应用实例。

台达控制系统机械手介绍

1、     台达控制系统机械手的功能优势

1)  采用EH2系列的PLC以脉冲方式控制伺服，脉冲发送频率达到200K，在高效率前提下保证了控制精度。

2)  采用AE57CSTD人机界面于台达B系列的交流伺服具有非常高的性价比。

3)  控制程序采用开放式结构区别于其他厂家PLC开发的程序单一的控制功能，用户可以任意定义机械手的动作顺序，更换模具或更改控制功能时无需修改PLC程序在人机界面上即可完成程序修改。

2、    硬件组成

型号
 功能
 数
DVP-40EH00T2
 可编程控制器
 1台
DOP-AS57C
 人机界面
 1台
ASD-B ECMA
 伺服驱动及电机
 3套

3、设备工艺简介

      台达控制系统机械手用于塑料盆（桶）取送料，盆（桶）底部图案标签的制作、传送，以及塑料产品成型后修边处理。

      工艺流程是：*步，机械手将标签贴在模具上；第二步，将成型设备加工好的盆（桶）从设备模腔中取出，放在修边位置进行多于部分的修边处理。第三步，等修边处理完毕，将产品放在成品堆放处；第四步，在切标机上，机械手取出下一个标签返回等待下一个模具。四个步骤循环执行。

ALCA 2C7-4032-000 QUARTZ RING (MIDDLE)
ALCA 2C7-4101-050 WAFER GUIDE
ALCA 2C7-4434-020 COOLING PIN(SHORT)PC7-4434-020 MAS-8200
ALCA 2C7-4516-000 QUARTZ RING (UPPER)
ALCA 2C7-4576-000 HEATER
ALCA 2C7-4578-000 PCB D/A BOARD
ALCA 2C7-4579-000 PCB A/D BOARD
ALCA 2C7-5027-000 JDAS20?10-834W
ALCA 2C7-5921-000 LM GUIDE
ALCA 2C7-6343-000 SV POWER SUPPLY K150A
ALCA 2F6-4916-000 ROBOT HAND (UPPER)
ALCA 2F6-4917-000 ROBOT HAND (LOWER)
ALCA 2F6-4920-000 TC SENSOR (MAIN)
ALCA 2F6-4922-000 COOLING FLOW METER
ALCA 2G6-2285-000 QUARTZ INNER TUBE KIT FOR LOW TEMP MAS800 MACHINES
ALCA 2G6-2498-000 ROBOT CONTROLLER (APC8000)
ALCA 2G6-2499-000 HEATER CONTROLLER
ALCA 2G6-2509-000 QUICK COUPLER FOR CHAMBER COOLING WATER
ALCA 2G6-2511-000 QUICK COUPLER FOR CHAMBER COOLING WATER
ALCA 2G6-2512-000 QUICK COUPLER FOR CHAMBER COOLING WATER
ALCA 2H0-4087-000 PHOTO SENSOR CASSETTE STATION EE-SX670 AAS
ALCA 2H0-4186-000 PHOTO DIODE FOR EPO
ALCA 2H0-4216-000 OPTICAL SENSOR(AMPLIFIER FOR APPEX ROBOT)FX-7
ALCA 2H3-4653-000 MOLEX FEMALE 3 WAY CONNECTOR
ALCA 2H3-4654-000 MOLEX MALE 3-WAY CONNECTOR
ALCA 2H4-0166-000 PCB MAIN CPU BOARD VME-1000
ALCA 2H4-0167-000 PCB SLAVE CPU BOARD
ALCA 2H4-0168-000 PCB DIGITAL INPUT BOARD VME-1220
ALCA 2H4-0169-000 PCB DIGITAL OUTPUT BOARD VME-1230
ALCA 2H4-0170-000 PCB ANALOG INPUT BOARD VME-12000
ALCA 2H4-0171-000 PCB ANALOG OUTPUT BOARD 12CH
ALCA 2H4-0172-000 PCB POWER MONITOR BOARD 5085B9102C
ALCA 2H4-0174-000 PCB TEXT DISPLAY BOARD VME-1300
ALCA 2H4-0175-000 PCB COMMUNICATION BOARD RS-232C/422A
ALCA 2H4-0177-000 PCB MEMORY BOARD SOI VME-1110
ALCA 2H5-0060-00 HEATER CONTROLLER HC-1000
ALCA 2H5-0067-000 MICRO WAVE CONTROLLER MAS-8000/8200
ALCA 2H5-0072-000 MICROWAVE POWER MONITOR
ALCA 2H5-0075-000 MICROWAVE UNIT STABILIZER TUNING STUB&ASSEMBLY
ALCA 2H5-0083-000 MICRO WAVE INSPECTINGWAVE UNIT
ALCA 2H5-0162-000 4E TUNER
ALCA 2H5-0172-000 3 PORT SWITCHING UNIT
ALCA 2H5-3133-000 DC POWER SUPPLY UNIT M82DCP-A
ALCA 2S2-0256-000 SLIDE BUSH LOWER CHAMBER SMSF12UU
ALCA 2S2-5138-000 SLIDE BUSH(LOWER CHAMBER)SMSK35UU
ALCA 2T3-0150-000 BARATRON SEAL O RING
ALCA 2T3-0154-000 O RING P-50
ALCA 2T3-0212-000 O RING CHAMBER WALL FITTING P12 U-HEAT PROOF SILICON