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Sprecher Schuh断路器 CA6860EI11-240W 860A EI Contactor Series:B
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若要触摸屏和DSP 通信成功,在DSP 的串口初始化时就需要将串口参数设置的和触摸屏*, 即波特率:38400Kbps,停止位:1 位,数据位:8位,无校验。一旦二者通信成功,触摸屏会根据部件设置向DSP 发送相应的数据命令, 如上节图2中的反馈电压和电流,触摸屏上需要显示从DSP中读出的数据,就会发送命令:07 03 00 03 0002 34 6D。DSP 接收到命令数据后的处理过程如图3 所示。
图3 数据通信流程图
从图3 可以看出,DSP 的程序设计主要包括初始化,接收和发送中断子程序,MODBUS 帧解析、处理及回应子程序,CRC 码验证子程序。其中接收和发送中断子程序的流程图如图4 所示。
图4 接收和发送中断子程序流程图
3 试验调试
DSP 和触摸屏的通信接口调试分步骤进行,包括:触摸屏串口测试、通信软件的调试以及触摸屏和DSP 通信的试验和调试。
1)触摸屏串口测试:首先在LEVI Studio 组态软件中编写画面程序并且利用数据下载线将其下载到触摸屏中,然后利用串口调试线将触摸屏和PC 机连接起来,通过串口调试工具可以查看到触摸屏不断向串口发送命令, 同时串口调试工具也可以编写正确的返回数据给触摸屏。此时需要注意的是必须将触摸屏的串口参数和串口调试工具的串口参数设置的*才能通信成功。
2)通信软件的调试:利用串口线将DSP 电路板和PC 机连接,在CCS 中编写好C 语言程序后,利用仿真器和串口调试工具对主程序,数据接收和发送中断子程序,MODBUS 帧解析、处理及回应子程序,CRC 码验证子程序进行仿真调试。
3)触摸屏和DSP 通信试验和调试:通过上述两个部分的调试后,按照图1 所示的硬件连接线路将DSP 和触摸屏连接起来。在此之前,需要将调试好的组态画面程序下载到触摸屏中,C 语言程序到DSP 的Flash 中。zui后,若通信成功,可从触摸屏中看到相关数据,如图5 所示a 为实时曲线图,b 为PID 参数调节图,其中给定电压、电流,PID 参数可以在线修改,c 为权限设置界面,不同的工作人员权限不*,在修改某些参数时需要输入密码。
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