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NHR-1320系列傻瓜式模拟PID调节器

时间:2014-10-22      阅读:881

NHR-1320系列傻瓜式模糊PID调节器

使用说明书

NHR-1320系列傻瓜式模糊PID调节器采用模糊PID算式,傻瓜式操作,0.3级测量精度、7款外尺寸,可支持33种信号输入功能,适用温度、压力、流量、液位、湿度等工业过程量的监测。并配合各种执行器对电加热设备和电磁、电动调节阀进行PID调节和控制。支持2路报警功能,支持1路控制输出或支持采用标准MODBUS协议的RS485通讯接口,1DC24V馈电,输入端、输出端、电源端光电隔离,100-240V AC/DC20-29V AC/DC开关电源供电,标准卡入式安装,工作环境温度在050℃;且相对湿度585%RH无凝结。

 1 显示面板外观结构图

1PV显示窗(测量值)

2SV显示窗

     测量状态下显示输入类型等参数

     参数设定状态下显示设定值

3)*报警(AL1)和第二报警(AL2)指示灯、运行灯(RUN)和输出灯(OUT

4)确认键

5)移位键

6)减少键

7)增加键

从外壳中取出表芯的方法仪表的表芯可以从表壳中拔出,其方法是将仪表前面板两侧的锁扣向外侧拨开,然后抓住仪表的前面板向外拔,即可使表芯与表壳分离。在回装时,将表芯插入表壳后一定要推紧,并将锁扣锁紧,以保证防护标准。

2 选型表

NHR-1320--//□( )--( )

       

①规格尺寸

②输入分度号

代码

**

代码

分度号(测量范围)

A

B

C

D

E

F

H

160*80*110mm(横式)

80*160*110mm(竖式)

96*96*110mm(方式)

96*48*110mm(横式)

48*96*110mm(竖式)

72*72*110mm(方式)

48*48*110mm(方式)

00

01

02

03

04

05

06

07

08

09

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

27

28

29

30

31

32

33

34

35

55

热电偶B4001800℃)

热电偶S01600℃)

热电偶K01300℃)

热电偶E分度(01000℃)

热电偶T分度(-200.0400.0℃)

热电偶J分度(01200℃)

热电偶R分度(01600℃)

热电偶N分度(01300℃)

热电偶F2分度(7002000℃)

热电偶Wre3-25分度(02300℃)

热电偶Wre5-26分度(02300℃)

热电阻Cu50-50.0150.0℃)

热电阻Cu53-50.0150.0℃)

热电阻Cu100-50.0150.0℃)

热电阻Pt100-200.0650.0℃)

热电阻BA1-200.0600.0℃)

热电阻BA2-200.0600.0℃)

线性电阻0500Ω(-19999999

远传电阻0350Ω(-19999999

线性电阻30350Ω(-19999999

020mV-19999999

040mV-19999999

0100mV-19999999

内部保留

内部保留

020mA-19999999

010mA-19999999

420mA-19999999

05V-19999999

15V-19999999

内部保留

010V-19999999

010mA开方(-19999999

420mA开方(-19999999

05V开方(-19999999

15V开方(-19999999

全切换

③输出(OUT

代码

输出类型(负载电阻RL

X

0

1

2

3

4

K1

K3

K4

D1

无输出

420mARL600Ω)

15VRL250KΩ)

010mARL1.2KΩ)

05VRL250KΩ)

020mARL600Ω)

继电器接点输出

单相可控硅过零触发脉冲输出

固态继电器驱动电压输出

RS-485通讯接口(Modbus

④报警(继电器触点输出)(见备注)

代码

报警限数

X

1

2

无输出

1限报警

2限报警

⑤馈电输出

代码

馈电输出(输出电压)

X

P

无输出

馈电输出(负载电流≤30mA

如“P24)”表示馈电输出24V

⑥供电电源

代码

电压范围

A

D

AC/DC 100240AC/50-60Hz

DC 2029V

⑦备注

无备注可省略

备注:

1路继电器(带有常开常闭触点) 触点容量:AC220V/3ADC30V/ (阻性负载)

2路继电器(仅一组常开触点)   触点容量:AC220V/3ADC30V/ (阻性负载)

规格尺寸为H的仪表,继电器触点容量:AC220V/0.6ADC30V/0.6A(阻性负载)

3 接线


1:上述接线图中在同一组端子标有不同功能的,只能选择其中一种功能。如RS485通讯功能和控制输出功能在同一组OUT接线端子上,只能选择一种。若两者需同时存在时,控制输出只能选择开关量输出且接线端子在AL2上。

2:规格尺寸为ABCDEH型仪表输入信号对应的短路环设置如下图:


4 操作

仪表上电自检后,自动进入工作状态,在工作状态下,按  键进行参数设置

(1)长按  仪表复位;

(2)在其它任何菜单下,长按  5秒回到测量画面;

(3)在测量状态下,先按住键再按住键,即可实现手/自动切换功能,RUN灯亮。

★返回工作状态

(1)手动返回:在仪表参数设定模式下,按住  5秒后,仪表自动回到实时测量状态。

(2)自动返回:在仪表参数设定模式下,不按任一键,60秒后,仪表将自动回到实时测量状态。

4.1 一级参数设置

在工作状态下,按压  PV显示LOCSV显示参数字符:按增加、减少键来进行设置。

一级参数如下(下表参数与订货型号所带功能对应,无此功能时与之相对应的参数不显示)

参数

符号

名称

设定范围

说明

出厂预定值

LoC

设定参数禁锁

LoC00

LoC00.132

LoC=132

无禁锁(一级参数修改有效)

禁锁(一级参数修改无效)

无禁锁(一级参数、二级参数修改有效)

00

AL1

*报警值

-19999999

*报警的报警设定值

5050.0

AL2

第二报警值

-19999999

第二报警的报警设定值

5050.0

AH1

*报警回差

09999

*报警回差值

022.0

AH2

第二报警回差

09999

第二报警回差值

022.0

AHAU

位式控制回差值

09999

位式控制回差值(以控制目标值为报警值)

05

SdiS

SV显示窗测量

状态显示内容

SdiS0

SdiS1

SdiS2

SdiS4

SdiS5

SdiS6

SdiS7

显示输入分度号

显示*报警值

显示第二报警值

不显示

不显示

显示℃

不显示

0

P

比例带

09999

显示比例带的设定值(P值越小,系统响应越

慢;P值越大,系统响应越快;(P值为零成

位式控制)

500

I

积分时间

09999(×0.5S

显示程序积分时间的设定值,用于解除比例

控制所产生的残留偏差。I值越小,积分作用

增强;I值越大,积分作用相应减弱。设定为

9999)时,积分作用为OFF

400

D

微分时间

09999(×0.5S

显示程序微分时间的设定值,D值越小,系统

微分作用越弱;D值越大,系统微分作用

越强;设定为零时,微分动作则成OFF

用于预测输出的变化,防止扰动,提高

控制的稳定性。

100

T

PID调节运算周期

1160(×0.5S)

显示PID调节运算周期

8

SF

输出抑制参数

0100

显示输出抑制参数(越大抑制越强)

0

4.2 控制目标值SU的设置

在工作状态下,按压5秒后,即进入控制目标值SU的设定状态。

参数

符号

名称

设定范围(字)

说明

出厂预定值

SV

控制目标值

全量程

显示控制目标值的设定值

5050.0

4.3 系统PID参数和自整定

  系统调试时,可利用自整定功能,方便地找到系统Z佳的PID参数,提高调节品质。在设置好控制目标值SV后,在仪表测量状态下,进入一级参数设定,设定AUT0=On,按   键确认后退至测量状态,仪表开始自整定。如图示的AUTO启动时,SV显示AUTO闪烁,在测量PV值到达SV值设定值后,将自动造成对系统二、三次扰动。根据超振荡的大小和恢复的周期,自动算出系统的PID参数。AUTO整定完成,SV显示目标值,系统即可正常使用。(一般对于正常系统自整定只需整定一次或两次)

                                     注:自整定时,如遇断电或复位,仪表将以自整定前的设定值为准进行控制。自整定时,其它操作被禁止。自整定完毕后,可根据现场实际情况手动修改自整定后的参数设定值,以达到理想控制郊果。当手动修改完设定值,转到自动状态时,长按键仪表复位后才能实现PID跟踪效果。

 

 

 

4.4二级参数设置

在工作状态下,按压  PV显示LOCSV显示参数字符:按压增加、减少键来进行设置,Loc=132且长按  键进入二级参数。

二级参数如下(下表参数与订货型号所带功能对应,无此功能时与之相对应的参数不显示)

参数

符号

名称

设定范围(字)

说明

出厂预定值

Pn

输入分度号

035

设定输入分度号类型(见二级参数Pn对照表)

4-20

Dp

小数点

dp=0

dp=1

dp=2

dp=3

无小数点

小数点在十位(显示XXX.X

小数点在百位(显示XX.XX

小数点在千位(显示X.XXX

0

ALM1

*报警方式

ALM1=0

ALM1=1

ALM1=2

ALM1=3

ALM1=4

ALM1=5

无报警

*报警为下限报警

*报警为上限报警

*报警为下偏差报警

*报警为上偏差报警

*报警为偏差内报警

2

ALM2

第二报警方式

ALM2=0

ALM2=1

ALM2=2

ALM2=3

ALM2=4

ALM2=5

无报警

第二报警为下限报警

第二报警为上限报警

第二报警为下偏差报警

第二报警为上偏差报警

第二报警为偏差内报警

1

PIDF

控制方式

PIDM=PID PIDM=bit

PID控制输出

位式控制(以控制目标值为报警值)

PID

Addr

设备号

0250

设定通讯时本仪表的设备代号

1

Baud

通讯波特率

1200

2400

4800

9600

通讯波特率为1200bps

通讯波特率为2400bps

通讯波特率为4800bps

通讯波特率为9600bps

9600

FK

滤波系数

04

设置仪表滤波系数防止显示值跳动

0

Pb

显示输入的零点迁移

全量程

设定显示输入零点的迁移量

0

Pk

显示输入的量程比例

01.999

设定显示输入量程的放大比例

1.000

PIDL

PID控制输出下限

全量程

设定控制输出下*程

0

PIDH

PID控制输出上限

全量程

设定控制输出上*程

1000

PL

测量量程下限

全量程

设定输入信号的测量下*程

0

PH

测量量程上限

全量程

设定输入信号的测量上*程

1000

Cut

测量小信号切除

0.000-1.000

上功能仅对电压、电流开方信号有效,公式:输

入信号<输入信号下限+(输入信号上限-输入信号

下限)*设定百分比时,仪表显示测量量程下限>

0.000

Out

变送输出类型

信号类型

参数符号

信号类型

参数符号

4-20

0-20mA

20mA

0-5V

0-5V

0-10mA

10mA

1-5V

1-5V

4-20mA

4-20

无输出

0MA

T-Pb

冷端零点修正

全量程

设定冷端零点修正值

0

T-Pk

冷端增益修正

01.999

设定冷端增益修正值

1.000

SUH

控制目标值设定上限

全量程

设定控制目标值设定上限

0

Mode

PID作用方式

Mode=0

Mode=1

PID作用方式为正作用

PID作用方式为反作用

1

二级参数Pn对照表:

代码

信号类型

参数符号

量程范围

0

B

T--B

4001800

1

S

T--S

01600

2

K

T--K

01300

3

E

T--E

01000

4

T

T--T

-200.0400.0

5

J

T--J

01200

6

R

T--R

01600

7

N

T--N

01300

8

F2分度

T-F2

01300

9

Wre3-25分度

T-L3

02300

10

Wre5-26分度

T-L5

02300

11

热电阻Cu50

Cu50

-50.0150.0

12

热电阻Cu53

Cu53

-50.0150.0

13

热电阻Cu100

C100

-50.0150.0

14

热电阻Pt100

P100

-200.0650.0

15

热电阻BA1

BA1

-200.0600.0

16

热电阻BA2

BA2

-200.0600.0

17

0500Ω线性电阻

RO.5K

0500Ω线性电阻

18

0350Ω远传电阻

0350

全量程

19

30350Ω远传电阻

3350

全量程

20

0-20mV

20MV

全量程

21

0-40mV

40MV

全量程

22

0-100mV

100MV

全量程

25

0-20mA

20MV

全量程

26

0-10mA

10MV

全量程

27

4-20mA

4-20

全量程

28

0-5V

0-5V

全量程

29

1-5V

1-5V

全量程

31

0-10V

10V

全量程

32

0-10mA开方

1.0MA

全量程

33

4-20mA开方

4.-20

全量程

34

0-5V开方

0.-5V

全量程

35

1-5V开方

1.-5V

全量程

55

全切换

 

全量程

注:选择快速切换分度号的方法:更改二级参数Pn,将小数点移动到千位或百位上,按增加或减少键切换*位和Z后一位分度号;小数点在十位时,间隔十位切换分度号;小数点在个位时,依次切换分度号。

5 数字通讯

数字通讯允许显示仪与PC或计算机网络系统进行通讯。通讯协议采用MODBUS RTU协议,要了解协议的详情可访问问:www.modbus.org。不建议使用不隔离的接口板,可能因为干扰或地电位不同而影响通讯。导线应采用带屏蔽的双绞线。

★具体参数请参见《仪表通讯手册》

本使用说明书内容若有变动,恕不另行通知

 

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