一、产品介绍

NHR-5500系列手动操作器采用了表面贴装工艺，全自动贴片机生产，具有很强的抗干扰能力。本仪表可搭配各种调节器使用，一旦调节器失效，可由本控制器手动操作，并可取代伺服放大器直接驱动阀门；具备多类型输入、输出功能，可在线修改仪表的信号类型；可实现手/自动无扰动切换，手动切换到自动时，采用逼近算法，并带切换限幅功能，以实现手/自动的平稳切换；可与各类传感器、变送器配合使用，实现对温度、压力、液位、容量、力等物理量的测量显示；可带串行通讯输出，可与各种带串行输入/输出的设备进行双向通迅，可方便实现仪表与上位机进行联网监控管理。

二、技术参数

备注：外形尺寸为D、E的仪表继电器输出时允许负载能力为AC220V/0.，DC24V/0.。

三、仪表的面板及显示功能

1）仪表外形尺寸及开孔尺寸

2）显示窗

PV显示窗：显示外给定测量值，在参数设定状态下，显示参数符号

SV显示窗：显示阀位反馈测量值，在手动状态下，显示手动给定值，在参数设定状态下，显示设定参数值

3）面板指示灯

A/M：手/自动切换指示灯       EV1：事件报警指示灯         AL1：*报警指示灯

AL2：第二报警指示灯          OP1：输出指示灯（正转）    OP2：输出指示灯（反转）

OP3：输出指示灯              OP4：输出指示灯

4）操作按键

5）仪表配线

仪表在现场布线注意事项：

PV输入（测量输入）

1、减小电气干扰，低压直流信号和传感器输入的连线应远离强电走线。如果做不到应采用屏蔽导线，并在一点接地。

2、在传感器与端子之间接入的任何装置，都有可能由于电阻或漏流而影响测量精度。

热偶或高温计输入

应采用与热偶对应的补偿导线作为延长线，有屏蔽。

RTD（铂电阻）输入

三根导线的电阻必须相同，每根导线电阻不能超过15Ω。

四、通电设置

仪表接通电源后进入自检（自检状态见右图），自检完毕后，仪表自动转入工作状态，在工作状态下，按压键显示LOC，LOC参数设置如下：

1. 1）Loc等于任意参数可进入一级菜单（LOC=00；132时无禁锁）

2）Loc=132，按压键4秒可进入二级菜单；

3）Loc=130，按压键4秒可进入时间设置菜单，对于带打印功能的表。

4）Loc等于其它值，按压键4秒退出到测量画面。

2.如果Loc＝577，在Loc菜单下，同时按住键和键达4秒，可以将仪表的所有参数恢复到出厂默认设置。

3.在其它任何菜单下，按压键4秒可退出到测量画面。

4、时间设定

在仪表PV显示测量值的状态下，按压键进入参数，设定LOC=130，在PV显示LOC，SV显示130的状态下，按压键4秒，即进入时间参数设定，仪表PV显示"dATE"，SV显示当前日期（如：090720－2009年7月20日），在此状态下，可参照仪表参数设定方法，设定当前日期。在仪表当前日期显示状态下，按压键，仪表PV显示"TlnE"，仪表SV将显示当前时间（如183047－18点30分47秒），在此状态下，可参照仪表参数设定方法，设定当前时间。在仪表当前时间显示状态下，再次按压  键，则退出时间设定，回至PV测量值显示状态。

★返回工作状态

1、手动返回：在仪表参数设定模式下，按压键4秒后.仪表即自动回到实时测量状态。

2、自动返回：在仪表参数设定模式下，不按任何按键，30秒后，仪表将自动回到实时测量状态。

五、参数设置

5.1一级参数设置

在工作状态下，按压键PV显示LOC，SV显示参数数值：按或键来进行设置，长按键2秒可返回上一级参数，Loc等于任意参数可进入一级参数。

5.2二级参数设置在工作状态下，按压键PV显示LOC，SV显示参数数值：按或键来进行设置，长按键2秒可返回上一级参数，Loc=132，按压键4秒，进入二级菜单。

注1：Pb、Pk、Cb、Ck的计算公式：Pk=预定全量程÷显示量程×原Pk；Pb=预定量程下限-显示量程下限×Pk+原Pb；

例：一直流电流4-20mA仪表，测量量程为：-200-100KPa，现作校对时发现输入4mA时显示-202，输入20mA时显示1008。（仪表设定：Pb=0，Pk=1）

根据公式：Pk=预定全量程÷显示全量程×原Pk

Pk=［1000-（-200）］÷［1008-（-202）］×1=1200÷1210×1≈0.992

Pb=预定量程下限-显示量程下限×Pk+原Pb

Pb=-200-(-202×0.992）+0=-200-(-200.384）=0.384

现设定：Pb=0.384； Pk=0.992

注2：输出迁移Oub、OuK设置如：仪表变送及控制输出以0～20mA或0～5V校对，如欲更改输出量程或输出偏差调整，可以利用以下公式实现。

公式中，当输出为电流信号，满量程＝20，当输出为电压信号，满量程＝5。

例1：变送电流0～20mA输出，现欲改为4～20mA输出。测量时，输出零点值输出为0mA，输入满量程时输出为20mA，当前Oub＝0，当前OuK＝1。

所以，将Oub设置为0.2，OuK不变，就实现了从0～20mA输出改为4～20mA输出了。

例2：变送电流4～20mA输出，测量时，输出零点值输出为4.2mA，输入满量程时输出为20.5mA，当前Oub＝0.2，当前OuK＝1。

注3：量程：PL、PH的设定如下：

例：一直流电流输入仪表，原量程为0-500Pa，欲将量程改为：-100.0～500.0Pa

设定：DP=1（小数点在十位），PL=-100.0，PH=500.0。按确认键，量程更改完毕。

单位设定功能代码表：

六、仪表型谱及接线图

6．1仪表型谱

注：规格尺寸为F型的仪表不带RS232C打印接口

6．2仪表接线图

规格尺寸为A、B、C、D、E、K、L型接线图

注：横竖式仪表后盖接线端子方向不一样，见示意图1。

规格尺寸为F型接线图

注：外形代码为F的电压、电流输入必须通过短路环切换

J1、J2为*路输入信号切换位置

J3、J4为第二路（外给定或阀位反馈）

输入信号切换位置

外形代码为F的主板示意图如下：

七、调节设置

7.1报警输出状态

★关于回差：

本仪表采用报警输出带回差，以防止输出继电器在或报警输出临界点上下波动时频繁动作。具体输出状态如下：

★测量值由低上升时：                        ★测量值由高下降时 ：

7.2自动/手动无扰动切换方法

在仪表自动控制输出状态下，同时按压键和键，仪表将自动跟踪输出量，A/M指示灯(红）亮，即已完成自动/手动无扰动切换，此时可按或键手动改变仪表输出量的百分比(范围：0～）。

手动状态下，仪表PV显示：实时测量值；SV显示：仪表输出量的百分比。

7.3控制算法工作原理

仪表可接受双路的模拟输入信号，送往仪表的PV和SV接线端，PV输入信号为外给定值，SV输入信号为阀位反馈值。

仪表可输出两路模拟量（如4～20mA、1～5V等），四路开关量信号（如上下限报警、阀位控制的正、反转等）。

1）自动控制状态（自动跟随状态）

仪表控制输出量跟随PV输入信号

在模拟量输出时，直接将PV输出

在阀位控制输出时，比较SV与PV。

①当SV＞PV+OH，输出反转直到SV≤PV。

②当SV＜PV-OH，输出正转直到SV≥PV。

③当SV=PV，保持原状态。

2）手动操作状态

仪表控制输出量跟随手动设定值。

在模拟量输出时，直接将手动设定值输出。

在阀位控制输出时，比较手动设定值与SV。

①当手动设定值>SV+OH，输出正转直到手动设定值≤SV。

②当手动设定值<SV-OH，输出反转直到手动设定值≥SV。

③SV=PV，保持原状态。

在点动阀位输出时，按键，实现阀位点动关小，同时将阀位量显示于PV；按键，实现阀位点动开大，同时将阀位量显示于PV。

3）自动转手动无扰切换过程

当自动转手动切换过程中，仪表将原外给定值，当成手动给定值，以实现无扰切换。

4）手动转自动无扰切换过程

仪表将根据控制器设定参数中的积分时间，按控制逼近方法，自动跟随PVin变化，转回自动控制状态。仪表采用积分逼近算法。

仪表控制输出示意图：

7.4打印功能

1）手动打印

在仪表测量值显示状态下，按压键，即打印出当前的实时测量值。

2）定时打印

当时间测定等于间隔时间时，仪表将控制打印机进行定时打印，定时打印时将打印当前实时测量值。打印格式为：

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TIME    PRINT

2009－04－14     ----------------------日期

21：06：15  ----------------------时间

PV= －250%       ----------------------外给定测量值

SV= －250%       ----------------------阀位反馈测量值

Out=   0.0%      ----------------------百分比输出值

Alm：○  ●      ----------------------报警状态

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3、接线方式

八、通讯设置

本仪表具有与上位机通讯功能，上位机可完成对下位机的自动调校、参数设定、数据采集、监视控制等功能。配合工控软件，在中文WINDOWS下，可完成动态画面显示、仪表数据设定、图表生成、存盘记录、报表打印等功能。

技术指标通讯方式：串行通讯RS-485，RS-232等波特率1200～9600bps。

数据格式：一位起始位，八位数据位，一位停止位。

★具体参数请参见《仪表通讯手册》