扫地机器人边轮检测设备

扫地机器人边轮检测设备

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2023-04-05 07:48:08
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产品简介

设备概述:本设备可以实现左、右边轮全检,可检测边轮正转、反转转速,实时电流及堵转电流,可对各项参数进行运行值范围设定,超出运行值范围即刻停机并标示相应报警工位

详细介绍

设备概述:
本设备可以实现左、右边轮全检,可检测边轮正转、反转转速,实时电流及堵转电流,可对各项参数进行运行值范围设定,超出运行值范围即刻停机并标示相应报警工位。设备包括恒压恒流电源、气缸、电气控制柜、触摸屏、PLC、采集模块、产品模具等构成。

技术参数
1、工位参数:左边3个左轮工位,右边3个右轮工位,共6个工位两边循环工作,每个工位有对应的定位工装和判断灯,良品亮绿灯,不良品亮红灯并有报警声。
2、整体设计:站立操作设计,底部留空,不要封边,配有显示触摸屏,能显示良品与不良品数量,测试时,工位不用移动,自动堵转轮子。
3、设备功能:①轮子正反空转②轮子堵转③电流、转速用采集模块采集到PLC在触摸屏显示④运行电流判定产品是否合格(电压12V;正反转±0.56A;堵转2.5A,参数可自行设置)
4、检测流程:
人工放件 → 插上线端子 → 按启动开关(设备自动运行) → 轮子正转(2秒) → 轮子反转(2秒) → 轮子堵转(3秒) → 运行结束人工取出产品。(时间参数可自行设置)
5、可根据客户要求定制

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