调节器是对输入信号的偏差进行PID运算，因此它应包括偏差检测和进行PID运算的两部分电路，

  偏差检测电路通常称为输入电路，偏差信号一般采用电压形式，所以输入信号和给定信号在输入电路内都是以电压形式进行比较，如果输入信号（或外给信号）是电流，必须通过一个精密电阻转换成相应的电压，输入电路同时还必须具备内外给定电路的切换开关正、反作用切换开关和偏差批指示（或输入、给定分别指示）等部分。