纵观记录仪的发展历程，大致经历了三个阶段：传统的机械模拟仪表、*代无纸记录仪和基于虚拟技术的网络化多功能无纸记录仪。

1995年以前，使用的基本上是机械式有笔有纸记录仪，它通过记录笔在记录纸上绘制曲线，从而达到记录并保存数据的目的。由于其笔头伺服系统复杂，机械式活动部件多，故可靠性较差。同时机械式记录仪存在显示方式单一（曲线记录），后续数据处理困难，长期运行费用高（需定期更换记录纸和墨水）等固有缺陷。

1992年，仪器仪表展览会在京举行，英国P&G、德国B&H公司分别展示了全新理念的无纸记录仪，国内学科性公司敏锐的意识到这一重大市场机遇，于是进行了仿制开发。1996年，江苏中瑞向市场推出了ZR100系列无纸记录仪，无纸记录仪采用微处理器、液晶显示屏和半导体存储器，*克服了机械式记录仪所存在的不足之处，无纸记录仪取代机械式记录仪已成了不争的事实。

在随后的近十年的发展过程中，无纸记录仪市场上国货占据了压倒性的优势，国内外产品大致处于同一技术水平。虽然Honeywell、YOKOGAWA等国外公司的产品工艺较国货精致，精度±1.5‰比国货的±2.0‰要好一些，但是4倍以上的价格却让用户望而却步。迄今为止国内记录仪生产厂家多达三十余家，江苏中瑞科技规模zui大。