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LCT100A 是一款高精度双轴倾角传感器，采用动态零位测试补偿技术保证产品快速启动，分辨率高、数据稳定、承受冲击震动能力强；内置32位ARM处理器，快速滤波运算，实时输出当前的姿态倾角；使用简单、安装方便是工业自动化控制、平台测量姿态的理想选择；产品设计有抗电磁干扰电路，系统工作稳定，能长期工作于恶劣环境中。
LCT100A 高精度数字输出型双轴倾角传感器采用RS-232接口输出方式（RS-485/TTL可选），内置的ARM控制系统，使传感器输出线性度得到二次修正，弥补了模拟型的因为修正不够导致的精度下降，全量程范围精度0.001°， 温漂:0.0007°/℃， 输出频率高达100Hz（波特率 115200）；在非线性、重复性、迟滞、温度漂移和工作温度、抗冲击、振动等性能上表现*。
主要特性
双轴倾角测量 量程0～±15° 长期稳定性 0.002° DC3.6-7V 输入 输出方式 RS-232 宽温工作-40～+85℃ IP67 防护等级 高抗振性能>2000g 分辨率 0.0001° 波特率115200 输出频率 1～100HZ 可选 小体积 96×55×30mm（可定制）
产品应用
工程车辆调平 桥梁与大垻监测 激光设备定位医疗设备角度控制 地下钻机姿态导航 高铁轨距尺、轨距仪测平精密机床水平控制 地质设备倾斜监测 定向卫星通讯天线的俯仰角测量产品性能指标
电气指标 | |
电源电压 | 3.6—7V DC（可定制其它电压） |
工作电流 | 50mA（5V） |
工作温度 | -40～+85℃ |
存储温度 | -55～+100℃ |
性能指标 | ||
测量范围（°） |
| 0～±15° |
测量轴 |
| X轴 Y轴 |
分辨率 |
| 0.0001° |
精度 |
| 0.001° |
零点漂移 （°/℃） | -40～+85℃ | ±0.0007°/℃ |
输出频率（Hz） |
| 1Hz、2Hz、5Hz、10Hz、100Hz、可设置 |
抗冲击 |
| 2000g,3Times/Axis |
抗振动 |
| 10grms、10～1000Hz |
响应时间 |
| 0.005S |
防护等级 |
| IP67 |
分辨率：是指传感器在测量范围内能够检测和分辨出的被测量的最小变化值。
精度： 精度是指在常温条件下,对传感器的线性度、重复性、迟滞、零点偏差、及横轴误差的综合误差。
长期稳定性：长期稳定性是指传感器在常温条件下，经过一年的长期工作下值与最小值之的偏差。
响应时间：响应时间是传感器在一次的角度变化时， 传感器输出达到标准值所需的时间。
电气连接 | |||||
线色功能 | 红色RED | 蓝色BLUE | 黄色YELLOW | 黑色BLACK | NC |
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |
电源正极 | 接收端RXD | 发送端TXD | 地 GND | NC | |
机械特性 | |
连接器 | 直接引线（标配1M） |
防护等级 | IP67 |
外壳材质 | 镁铝合金氧化 |
安装 | 四颗M4螺丝 |
产品尺寸
产品调试软件
通过倾角传感器测试工具进行参数配置：
产品通讯协议
输出为文本格式，一行为一组数据，格式为：
“$HAINC,ID,时间 , X轴倾角, Y轴倾角,X轴稳定度,Y轴稳定度,温度*校验
”
例: $HAINC,53,1089.7,-0.2538,0.0033,19,39,30.5*45
$HAINC,53,1090.7,-0.2537,0.0034,20,39,30.5*4F
ID为传感器的标识，为可设置的整数。
时间为距上电的时间，单位：秒。
X轴倾角为X轴与水平面的夹角。
Y轴倾角为Y轴与水平面的夹角。
X轴稳定度为X轴倾角数值的稳定性，稳定度越大表示角度越稳定。
Y轴稳定度为Y轴倾角数值的稳定性，稳定度越大表示角度越稳定。
温度单位为摄氏度。
校验为$到*之间（不含）的所有字符的异或的十六进制值。
命令以“^”号开头，换行符结束。
序号 | 命令 | 说明 |
1 | ^help | 输出帮助信息 |
2 | ^sys reset | 复位 |
3 | ^sys id | 查看传感器的ID。 |
4 | ^sys id set (id) | 设置传感器ID为(id)，(id)为整数。 |
5 | ^com output 10 | 输出$HAINC报文 |
6 | ^com output 100 | 输出二进制格式 |
7 | ^engine zero set | 把当前角度设为零点 |
8 | ^engine zero reset | 清除零点 |
附录A
产品安装方向
安装时应保持传感器安装面与被测目标面平行， 并减少动态和加速度对传感器的影响。 本产
品可水平安装也可以垂直安装 （垂直安装选型只可适用单轴） ， 安装方式请参考下面示意图：
产品安装注意事项
请按照正确的方法进行安装倾角传感器，不正确的安装会导致测量误差，尤其注意一“面” ，
二“线”：
1）传感器的安装面与被测量面固定必须紧密、平整、稳定，如果安装面出现不平容易造成
传感器测量夹角误差。
2)传感器轴线与被测量轴线必须平行，两轴线尽可能不要产生夹角。
倾角传感器是我公司自主研发的产品，我们拥有硬件和嵌入式软件的完整研发能力，可以为您提供以下服务：
