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hubenr霍伯纳重载式编码器HOG10DN1024I+ESL-工业编码器
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面议德国R+W联轴器弹性体联轴器EK2-工业编码器
面议德国R+W联轴器金属波纹管联轴器BK3-工业编码器
面议德国R+W联轴器金属波纹管联轴器BK2-工业编码器
面议hubenr霍伯纳重载式编码器OG71DN1024TTL-工业编码器
面议
德国倍福自动化有限公司的总部位于德国威尔市。公司在世界各地设有分支机构,加上的合作伙伴,目前公司业务已遍及60多个国家。
倍福始终以基于PC的自动化新技术作为公司的发展理念,所生产的工业电脑、现场总线模块、驱动产品和TwinCAT控制软件构成了一套完整的、相互兼容的控制系统,可为各个工控领域提供开放式自动化系统和完整的解决方案。近20年来,倍福公司的元件和系统解决方案在世界各地得到了广泛的应用。
自2001年3月德国倍福成立北京代表处以来,公司在中国的业务迅速发展,先后成立了上海代表处和广州代表处。随着各种具有良好性价比的新产品、新技术不断进入中国市场,其勇于打破传统控制模式,倾力推广PC控制新技术的理念已被越来越多的中国用户所接受。
总线端子
目前,通常用电缆线将 I/O 信号传送到分布式现场总线设备或控制器上进行集中控制。而从市场上采购到的来自不同厂家的现场总线设备一般具有固定的输入/输出配置和设计,因此往往需要安装带有类似功能的一整套设备。这种昂贵的信号采集方法一方面会增加材料、安装、规划和文件制作等方面的成本,并且在后期改造或系统扩展方面也会增加投入,而且还会增加库存管理人员以及维修人员不必要的工作强度
灵活而稳定
Beckhoff 总线端子是一种独立于现场总线的开放式I/O系统,由电子端子排组成。电子端子排的核心是带现场总线接口的总线耦合器。总线耦合器可用于以下总线系统:
EtherCAT, 实时以太网现场总线;
Lightbus, 用于快速通讯;
PROFIBUS DP/FMS 符合 EN 50170 欧洲标准;
Interbus, 于1987 年进入市场;
CANopen, 用于执行器/传感器领域的多主站总线;
DeviceNet, 采用 CAN 技术的设备总线;
ControlNet, 标准化现场总线;
Modbus, 开放式现场总线;
Fipio, WorldFIP 标准现场总线;
CC-Link, 适用于亚洲市场的现场总线
SERCOS interface, 来自驱动工程领域的总线;
RS232/RS485, 的解决方案网络;
Ethernet TCP/IP, 网络总线;
Ethernet/IP, ODVA 的工业以太网解决方案;
PROFINET, PROFINET,来自 PNO 的工业以太网解决方案;
USB, 实验室用快速接口。
Beckhoff 公司为所有常用的 I/O 信号和现场总线系统提供全系列的总线组件。我们提供类型丰富的 I/O 组件,供您选择的总线系统:
EtherCAT
EtherCAT(Ethernet for Control Automation Technology,用于控制和自动化技术的以太网)是一种用于工业自动化的实时以太网解决方案,性能*,使用简便。
Lightbus
这种经过验证的 Beckhoff 光纤总线系统具有极为优秀的抗 EMI 性能,易于安装,数据流快速、循环且具有确定性。
PROFIBUS
PROFIBUS 作为一种快速总线,被广泛应用于分布式外围组件(PROFIBUS-DP)。除了 PROFIBUS-DP 和 FMS 以外,Beckhoff 还支持驱动器通讯标准 PROFIBUS MC。
Interbus
Interbus 易于配置,通讯快速而可靠。主/从系统的移位寄存器协议可提供高效循环通讯。
CANopen
通过有效利用总线带宽,CANopen 可在即使相对较低的数据传输速率时也能实现较短的系统响应时间。秉承了 CAN 的传统优点,例如数据安全性高且具备多主站能力。
DeviceNet
DeviceNet 是一种传感器/执行器总线系统,起源于美国,但现在在亚洲和欧洲也被越来越多地应用。DeviceNet 也基于 CAN 协议(Controller Area Net,控制器局域网)。
ControlNet
ControlNet 是一种开放式标准现场总线系统。该总线协议允许循环数据和非循环数据通过总线同时进行交换,而两者之间互不影响。
SERCOS interface
SERCOS zui初作为用于驱动器的快速光纤总线系统研发。采用 Beckhoff SERCOS 总线耦合器,I/O 设备可以实现高速率数据传输和较短的循环时间。
Ethernet
以太网是办公环境中的主流标准。在 Beckhoff 以太网产品中,也秉承并发扬了以太网的优点,例如数据传输速率高,与现有网络的简便集成以及广泛的服务和接口等。
PROFINET
PROFINET 是一种由 PNO(PROFIBUS 用户组织)针对开放式工业以太网制定的标准:上订立的一种针对通讯的 IT 标准(如 TCP/IP 协议)。
EtherNet/IP
Ethernet/IP 是由 ODVA(Open DeviceNet Vendor Association,开放式设备网络供货商协会)订立的工业以太网标准。Ethernet/IP 基于以太网 TCP/IP 和 UDP/IP 标准。
USB
USB 已成为 PC 技术的标准接口,具有传输速率高,拓扑结构灵活(通过集成集线器)等特点,加上 Beckhoff USB 总线耦合器,在距离较短时,该系统可替代现场总线。
Modbus
Modbus 是一种基于主/从结构的开放式串行通讯协议。可非常轻松地在所有类型的串行接口上实现,已被广泛接受。
Fipio
FIP 符合 EN 50170 欧洲标准,并受到 WorldFIP 现场总线组织的支持。其变量和信息可实现循环和非循环交换,总线性能可根据应用调整。
CC-Link
CC-Link(Control & Communication Link,控制与通信链路)是一种开放式总线系统,用于控制级和现场总线级之间的通讯。应用方面主要以亚洲地区为主。
RS232/RS485
RS232 和 RS485 是精典的串行接口,一直被广泛使用。Beckhoff RS485/RS232 I/O 模块采用的是易于实现的简单串行通讯协议。
AS-Interface
AS interface 通过简单、经济的布线方法,连接传感器、执行器与上位控制层。AS interface 已通过 EN 50295 和IEC 62026-2 标准,在上实现了标准化。
DALI
数字可寻址照明接口(DALI,Digital Addressable Lighting Interface)是一种楼宇自动化标准,用于电子镇流器的数字控制。DALI 作为一种子系统使用,例如照明、百叶帘或温度控制,可直接与楼宇管理系统进行通讯。
EIB
EIB(European Installation Bus,欧洲安装总线)是一种用于楼宇布线的总线系统,主要在欧洲得到广泛应用。
LON
LON(Local Operating Network,局部操作网络)是一种能够进行多网络连接的通讯系统,用于分布式应用。它主要用于商业楼宇的自动化应用领域。
总线端子盒
Beckhoff 现场总线端子盒系统将现场总线理念上升到一个新的层面:
坚固耐用
坚固的外形设计使得这种现场总线模块可以直接安装在机器上,因此不再需要控制柜和的端子盒。
密封性好
这种端子盒模块的外壳用树脂浇灌,符合 IP 65、IP 66 及 IP 67 防护等级,因而是潮湿、脏乱、多尘工作环境的理想选择。
外形小巧
这种端子盒模块的外形尺寸非常小,因此适合将它们安装在预留空间很小的地方。现场总线端子盒的重量很轻,因而适合将它们运用在 I/O 接口运动的应用场合(比如放在机器人的工作臂上)。
开放性
它支持所有zui重要的现场总线系统。因此在进行电气设计时不必考虑正在使用的特殊总线系统。并可以根据用户需求作出快速、灵活的反应。当然,这种现场总线端子盒已获得各自现场总线用户组织的认证,可以与 Beckhoff 总线端子模块以及第三方制造商生产的设备结合起来使用。
模块化
利用 Beckhoff 的各种扩展模块,可对耦合器端子盒进行扩展,降低项目成本。
接线快
由于采用的是预装备的电缆,现场总线和信号之间的接线变得非常简单,这样可减少接线错误,加快系统安装进度。
灵活性
除了预装配的电缆以外,还可提供适合现场布线的连接器和电缆,从而进一步提高安装施工的灵活性。
经济性
各种混合型 I/O 模块以及信号处理中的精细粒度可降低系统成本 – 您只需要购买您真正需要的部分。
产品种类齐全
由于 Beckhoff 提供的模块所能处理的信号类型范围很广泛,因此可连接几乎所有类型的传感器。此外,我们提供的通讯模块可以分布式地连接如标签打印机、识别系统或其它设备。现场总线端子盒产品系列还包括用于位移和角度测量的编码器接口。
安装到位
传感器和执行器通过 8 mm 弹簧扣式连接器或(M8 或 M12)螺旋式连接器进行连接。弹簧扣式插头到位后被锁定,具有很好的抗振性,而螺旋式连接器则具有很好的抗拉性。
兼容性
现场总线端子盒设备的性能与 Beckhoff 总线端子模块非常相近 - 也就是说,无论是哪种特殊的应用场合,您均可从 Beckhoff 的分布式外围设备中找到一款理想产品。
cx工业以太网
实时以太网: 超高速以太网直达端子模块
Beckhoff 公司的实时以太网技术 EtherCAT(用于控制与自动化技术的以太网)具有性能优异、拓扑结构灵活和组态简单等特点。EtherCAT 突破了传统现场总线系统的限制,设立了新的标准: 由于采用了以太网和互连网技术,EtherCAT 可在 30μs 内处理 1000 个分布式 I/O,网络规模几乎无限,可实现纵向集成。通过 EtherCAT,高成本的以太网星形拓扑结构可以用简单的总线形或树形结构代替,且无需昂贵的组件。所有类型的以太网设备都可通过一台交换机或交换机端口进行集成。
其它实时以太网方法则需要主站或扫描卡,EtherCAT 通过非常经济有效的标准以太网卡(NIC)进行管理。
EtherCAT 组件
在硬件方面,例如,EtherCAT 端子模块内部集成了 EtherCAT 技术。防护等级为 IP 20 的 I/O 系统采用的是久经验证的 Beckhoff 总线端子模块系统外壳。与总线端子模块不同(现场总线协议数据在总线耦合器中被转换到内部的、独立于现场总线的端子模块总线),一直到每个 EtherCAT 端子模块的都使用完整的 EtherCAT 协议。除带有 E-bus 接口的 EtherCAT 端子模块之外,也可通过 EtherCAT 总线耦合器 BK1120 来连接带有 K-bus 接口的成熟的标准总线端子模块。这样可确保 Beckhoff 新老产品与广泛使用的系统之间的兼容性和连续性, 为您现有和未来的投资提供有力保障。
EtherCAT 技术将会集成到以后的 Beckhoff 组件中,如防护等级为IP 67 的现场总线端子盒。而 Beckhoff 工业 PC、CX 系列的嵌入式 PC 、带控制功能的控制面板以及以太网 PCI 卡,已经集成有此处所提到的 EtherCAT 功能。Beckhoff 也提供带有 EtherCAt 接口的伺服驱动器。
Beckhoff 嵌入式 PC
随着 CX 系列嵌入式 PC 的推出,Beckhoff 将 PC 技术和 I/O 级模块化技术相结合,构成一种可以安装于控制柜中的 DIN 导轨单元。该设备系列结合了工业 PC 和硬件 PLC 环境,适用于中等规模的控制任务。可以根据现有任务对模块化控制系统进行配置,并将其安装在控制柜或端子盒中。
CX 系统在价格和性能上涵盖了 Beckhoff 的所有控制技术。该产品系列是为那些需要有工业 PC 的特性和计算能力,但由于项目预算有限又不打算购买全套工业 PC 机的客户而设计。配置该系统时,用户只需订购实际所需的组件。例如,CX 能够在“无头”模式中运行,即无显示器和键盘;这种情况下,就无需配置相关的接口。
具备坚固耐用工业设计特点的 PC,配备了zui高性能部件
Beckhoff 工业 PC 满足各种工业需求:
适用于各种控制器的理想工业 PC
采用 In? Core?2 Duo 和 In? Core?2 Quad 处理器的zui高性能 PC
采用 In? Atom? 处理器,功耗极低
符合 ATX 规范的开放标准
所有部件均经过严格测试,以确保满足各种工业应用场合的需求
机箱外观造型新颖*,满足工业级设计标准
PC 组件易于拆卸
个性化的机箱结构能够满足控制器的要求
机电按钮、开关、扫描器、手轮和其它组件全部集成在控制面板上
的 PC 技术和控制组件*可用性之间的平衡
个人计算机已取得*成功,已成为日常生活(包括工业界)中坚不可摧的一部分。 与相关的软件相结合,不同外观和形式的 PC 是范围广泛的各种自动化任务的核心,比如机械控制、过程或物流系统、系统组件的联网、数据采集或者图像处理等。 对于经典的控制任务,基于 PC 的控制技术提供了良好的可升级性和灵活性,因此,基于 PC 的控制技术也逐渐替代了硬件 PLC,得到广泛应用。
Beckhoff 是发展基于 PC 自动化技术的者之一: 早在 1986 年,Beckhoff 的*个 PC 控制系统就已问世。如今,Beckhoff 已将积累多年的专有技术应用到工业 PC 中。 Beckhoff 工业 PC与 TwinCAT 自动化软件相结合,针对 PLC、NC 以及 CNC 功能提供一个高性能的控制系统。
在工业 PC 的开发和设计方面,Beckhoff 产品理念的重要一点就是使用*的、高性能的组件和处理器: Beckhoff 的工业 PC 整合的技术,并且成功地在*范围内得到应用。 从 In? Atom? 到 In? Core?2 Quad 处理器 — 工业 PC 的性能等级划分更加细化。 In? Core?2 Quad 处理器的处理能力极为出色,甚至也是复杂工况及应用场合的理想选择。 由于 In? Atom? 处理器的功耗极低,因此能够生产出体积超小、价格低的无风扇控制器。
除了*积累得出的经验之外,另一个促进我们全面的工控机产品系列发展的因素是:以客户为导向。 超过 10 个的工业 PC 系列和范围广泛的基本 PC 型号构成了我们产品线的基础。 对于任何一种应用场合,在众多设备和选件中,总有一款配置*的控制计算机能符合您的要求。
除了*积累得出的经验之外,另一个促进我们全面的工控机产品系列发展的因素是:以客户为导向。 超过 10 个的工业 PC 系列和范围广泛的基本 PC 型号构成了我们产品线的基础。 对于任何一种应用场合,在众多设备和选件中,总有一款配置*的控制计算机能符合您的要求。精心挑选的组件
Beckhoff 的每一件工业 PC 组件都经过精心挑选,以保证产品具有良好的兼容性、*可用性、足够的机械负载能力和对工业应用环境的适应性。 在各种电子模块的研发过程中,Beckhoff 始终遵循针对工业 PC 组件所提出的严格质量要求,以确保 Beckhoff 产品一贯的操作安全性和可靠性。
Beckhoff 同时也研发和生产工业 PC 中所使用的主板。针对主板中的 BIOS,Beckhoff 甚至还成立了一个专门的研发部门。 除此之外,集成有 UPS 的 24 V DC 电源模块、以太网适配器和以太网交换机、现场总线接口卡、DVI 显示接口、DVI/USB 扩展接口以及 USB 集线器都由 Beckhoff 研发部门和工厂自行研发生产。 Beckhoff 的系统集成了符合针对严苛工业环境下的各种工业 PC 的标准和经验。 只有一小部分的液晶显示屏、插卡和硬盘需要额外进行调整,以适合在恶劣的工业环境中使用。 为检测产品在耐温、抗震和电磁兼容性方面是否符合严格的工业标准,Beckhoff 的产品在出厂前的细致测试也是*的。 因此,在 Beckhoff,所有的工业 PC 在出厂前都要经过完整的质量控制、测试的环节,以确保每一件产品都符合以上的要求。 Beckhoff 工业 PC 符合机械设备的制造要求,并带有 CE 认证标志: 所有的 PC 组件都经过电磁兼容性测试(EMC),符合相关标准。
总线端子
目前,通常用电缆线将 I/O 信号传送到分布式现场总线设备或控制器上进行集中控制。而从市场上采购到的来自不同厂家的现场总线设备一般具有固定的输入/输出配置和设计,因此往往需要安装带有类似功能的一整套设备。这种昂贵的信号采集方法一方面会增加材料、安装、规划和文件制作等方面的成本,并且在后期改造或系统扩展方面也会增加投入,而且还会增加库存管理人员以及维修人员不必要的工作强度
Beckhoff 公司为所有常用的 I/O 信号和现场总线系统提供全系列的总线组件。我们提供类型丰富的 I/O 组件,供您选择的总线系统
现场总线组件
BK系列,KL系列,KS系列,KM系列
EtherCAT
EK系列,BK系列,EL系列,ES系列,EM系列
总线耦合器
BK系列
总线耦合器:
按客户需求配有标准型,经济型,经济增强型,紧凑型,低成本型
满足各类控制需求。
BK系列
BK1120 BK1250 BK2000 BK2010
BK2020 BK2500 BK3000 BK3010
BK3100 BK3110 BK3120 BK315
BK3500 BK3520 LC3100 BK4000
BK4010 BK4020 BK4500 BK5000
BK5100
EK系列
EK1000 EK1100 EK1101 EK1122
EK1501 EK1521 EK9750 EK1110
KL系列
KL1002 KL1012 KL1032 KL1052
KL1104 KL1114 KL1124 KL1154
KL1164 KL1184 KL1194 KL1202
KL1212 KL1232 KL1302 KL1304
KL1312 KL1314 KL1352 KL1362
KL1382 KL1402 KL1404 KL1408
KL1412 KL1414 KL1418 KL1434
KL1488 KL1498 KL1501 KL1512
KL1702 KL1712 KL1722 KL1904
KL1934 KL2012 KL2022 KL2032
KL2114 KL2124 KL2134 KL2184
KL2212 KL2404 KL2408 KL2424
KL2442 KL2488 KL2502 KL2512
KL2521 KL2531 KL2532 KL2535
KL2541 KL2542 KL2545 KL2552
KL2602 KL2612 KL2622 KL2631
KL2641 KL2652 KL2692 KL2702
KL2712 KL2722 KL2732 KL2751
KL2761 KL2784 KL2791 KL2794
KL2904 KL2934 KL2964 KL3001
KL3002 KL3011 KL3012 KL3021
KL3022 KL3041 KL3042 KL3044
KL3051 KL3052 KL3054 KL3061
KL3062 KL3064 KL3102 KL3112
KL3122 KL3132 KL3142 KL3152
KL3162 KL3172 KL3182 KL3201
KL3202 KL3204 KL3228 KL3311
KL3312 KL3314 KL3351 KL3356
KL3361 KL3362 KL3403 KL3404
KL3408 KL3444 KL3448 KL3454
KL3458 KL3464 KL3468 KL4001
KL4002 KL4004 KL4011 KL4012
KL4021 KL4022 KL4031 KL4032
KL4034 KL4112 KL4132 KL4404
KL4408 KL4414 KL4418 KL4424
KL4428 KL4434 KL4438 KL4494
KL5001 KL5051 KL5101 KL5111
KL5121 KL5151 KL5152 KL6001
KL6011 KL6021 KL6023 KL6031
KL6041 KL6051 KL6201 KL6211
KL6301 KL6401 KL6771 KL6811
KL6904 KL6934 KL8001 KL8601
KL8610 KL9010 KL9020 KL9050
KL9060 KL9070 KL9080 KL9100
KL9110 KL9150 KL9160 KL9180
KL9185 KL9186 KL9187 KL9190
KL9195 KL9200 KL9210 KL9250
KL9260 KL9290 KL9300 KL9301
KL9302 KL9400 KL9505 KL9508
KL9510 KL9512 KL9515 KL9520
KL9528 KL9540 KL9550 KL9560
EL系列
EL1002 EL1004 EL1008 EL1012
EL1014 EL1018 EL1024 EL1034
EL1084 EL1088 EL1094 EL1098
EL1104 EL1114 EL1124 EL1134
EL1144 EL1202 EL1252 EL1262
EL1502 EL1512 EL1702 EL1712
EL1722 EL1904 EL2002 EL2004
EL2008 EL2022 EL2024 EL2032
EL2034 EL2042 EL2084 EL2088
EL2124 EL2202 EL2212 EL2252
EL2262 EL2502 EL2521 EL2521
EL2535 EL2545 EL2602 EL2612
EL2622 EL2624 EL2712 EL2722
EL2732 EL2904 EL3001 EL3002
EL3004 EL3008 EL3011 EL3012
EL3014 EL3021 EL3022 EL3024
EL3041 EL3042 EL3044 EL3048
EL3051 EL3052 EL3054 EL3058
EL3061 EL3062 EL3064 EL3068
EL3101 EL3102 EL3104 EL3111
EL3112 EL3114 EL3121 EL3122
EL3124 EL3141 EL3142 EL3144
EL3151 EL3152 EL3154 EL3161
EL3162 EL3164 EL3201 EL3202
EL3204 EL3311 EL3312 EL3314
EL3356 EL3403 EL3602 EL3702
EL3742 EL4001 EL4002 EL4004
EL4008 EL4011 EL4012 EL4014
EL4018 EL4021 EL4022 EL4024
EL4028 EL4031 EL4032 EL4034
EL4038 EL4102 EL4104 EL4112
EL4114 EL4122 EL4124 EL4132
EL4134 EL4712 EL4732 EL5001
EL5021 EL5101 EL5151 EL5152
EL6001 EL6021 EL6080 EL6201
EL6224 EL6601 EL6614 EL6631
EL6692 EL6720 EL6731 EL6751
EL6752 EL6904 EL7031 EL7041
EL7332 EL7342 EL9010 EL9011
EL9080 EL9100 EL9110 EL9150
EL9160 EL9180 EL9185 EL9186
EL9187 EL9190 EL9195 EL9200
EL9210 EL9250 EL9260 EL9290
EL9400 EL9410 EL9505 EL9508
EL9510 EL9512 EL9515 EL9520
EL9560
CX系列
CX900M-UC0T CX9000-0000
CX9000-0001 CX9001-0000
CX9001-0001 CX9001-0100
CX9001-0101 CX9000-1000
CX9000-1001 CX9001-1000
CX9001-1001 CX9001-1100
CX9001-1101 CX9000-N010
CX9000-N030 CX9000-N031
CX9000-A001 CX9010-UC0T
CX9010-0000 CX9010-0001
CX9010-0002 CX9010-0100
CX9010-0101 CX9010-0102
CX9010-1000 CX9010-1001
CX9010-1002 CX9010-1100
CX9010-1101 CX9010-1102
CX9010-N010 CX9010-N030
CX9010-N031 CX9010-A001
CX100M-0CST CX1000-0010
CX1000-0011 CX1000-0012
CX1000-0110 CX1000-0111
CX1000-0112 CX1001-0000
CX1001-0010 CX1001-0011
CX1001-0012 CX1001-0020
CX1001-0021 CX1001-0022
CX1001-0100 CX1001-0110
CX1001-0111 CX1001-0112
CX1001-0120 CX1001-0121
CX1001-0122 CX1000-N001
CX1000-N002 CX1000-N003
CX1000-N005 CX1010-0CST
CX1010-0000 CX1010-0010
CX1010-0011 CX1010-0012
CX1010-0020 CX1010-0021
CX1010-0022 CX1010-0100
CX1010-0110 CX1010-0111
CX1010-0112 CX1010-0120
CX1010-0121 CX1010-0122
CX1010-N010 CX1010-N020
CX1010-N030 CX1010-N040
CX1010-N031 CX1010-N041
CX1010-N060 CX1010-A001
CX1020-0CST CX1020-0000
CX1020-0010 CX1020-0011
CX1020-0012 CX1020-0013
CX1020-0100 CX1020-0110
CX1020-0111 CX1020-0112
CX1020-0113 CX1020-0020
CX1020-0021 CX1020-0022
CX1020-0023 CX1020-0120
CX1020-0121 CX1020-0122
CX1020-0123 CX1900-0320
CX1900-0120 CX1020-N010
CX1020-N020 CX1020-N030
CX1020-N040 CX1020-N031
CX1020-N041 CX1020-N060
CX1020-A001 CX1030-0CST
CX1030-0000 CX1030-0010
CX1030-0011 CX1030-0012
CX1030-0013 CX1030-0100
CX1030-0110 CX1030-0111
CX1030-0112 CX1030-0113
CX1030-0020 CX1030-0021
CX1030-0022 CX1030-0023
CX1030-0120 CX1030-0121
CX1030-0122 CX1030-0123
CX1030-N010 CX1030-N020
CX1030-N030 CX1030-N040
CX1030-N031 CX1030-N041
CX1030-N060 CX1030-A001
CX1100-0001 CX1100-0002
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CX1500-B510 * CX1500-B520 *
CX1500-Bxxx-0001 CX1500-Bxxx-0002
CX1500-Bxxx-0003 CX1500-Bxxx-0004
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KM系列
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KM1004-0002 KM1004-0004
KM1014-0000 KM1014-0001
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FM系列
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BECKHOFF毕孚KL3142
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