本仪器可测定左右手腕的动觉感受性，也可以了解练习次数的多少对动觉感受性提高程度的影响。
规格参数：
一个半圆仪和一个与半圆仪圆心处的轴相连的手托板。
八个制止器，用主试的的食指在半圆仪的周围上把它托起来或者放下去，它在圆周上的位置上从30°到150°%间隔20°。
对它们度数的标记共有两行，都是从0°到180°。上边一行的数字是按顺时针方向增加的，下边一行是按逆时针方向增加的。
半圆仪直径：190mm
外形尺寸：380×250×100mm
使用方法：
1.让被试者戴上遮眼罩（非随机件），主试根据实验要求将某个度数上的制止器从下方托起来。
2.要求被试把他的手掌平放在支架上，从半圆仪的0°处摆动手腕直到碰到制止器为止。这一摆动的幅度为标准幅度。
3.主试移去制止器，并将被试手腕复归到0°处。要求被试复制出他刚才摆动的幅度。记录实际幅度与标准幅度的偏差值，其偏差值就是被试的手腕动觉方位能力。
4.如用右手，须按顺时针方向摆动，如用左手则按逆时针方向摆动。
5.实验一般要求左右手分别做15 次，标准幅度由主试在0---180°之间选择。
6.如果要检验通过练习动觉感受性是否提高，应按上述程序重做几遍，并将结果进行比较