对于身处液压行业的人来说，液压伺服系统不敢说是否有过直接接触，但是间接或者传闻肯定是有接触过的。但是可能也仅仅是接触，对于液压伺服系统的工作原理和特点还是很了解，

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（一）液压伺服系统的工作原理
如图17-1所示 是一个简单的液压伺服系统原理图。液压泵 ４ 是系统的能源，它以恒定的压力向系统供油，供油压力由溢流阀３ 调定。 四通滑阀 １ 是一个转换放大元件（伺服阀），把输入的机械信号（位移或速度）转换成液压信号（流量或压力） 并放大输出至液压缸 ２。 液压缸作为执行元件，输入压力油的流量，输出运动速度（或位移），从而带动负载移动。 四通滑阀和液压缸制成一个整体，构成了反馈连接。

当滑阀处于中间位置时，阀的四个窗口均关闭，阀没有流量输出，液压缸 ２ 不动，系统处于静止状态。 给滑阀一个向右的输入位移 Xi ，则窗口 a 、b 便有一个相应的开口量 Xv ＝ Xi ，液压油经窗口a 进入液压缸右腔 ，左腔油液经窗口 b 排出 ，缸体右移 Xp ，由于缸体和阀体是一体的 ，因此阀体也右移 Xp。因滑阀受输入端制约 ，则阀的开口量减小 ，直到 Xp ＝ Xi ，即 Xv ＝ ０，阀的输出流量等于零 ，缸体才停止运动，处于一个新的平衡位置上 ，从而完成了液压缸输出位移对滑阀输入位移的跟随运动 。 如果滑阀反向运动 ，液压缸也反向跟随运动。

在该系统中 ，输出位移XP之所以能够精确地复现输入位移 Xi 的变化 ，是因为缸体和阀体是一个整体 ，构成了闭环控制系统。 在控制过程中 ，液压缸的输出位移能够连接不断地回输到阀体上 ，与滑阀的输入位移相比较 ，得出两者之间的位置偏差 ，即滑阀的开口量。 因此 ，压力油就要进入并驱动液压缸运动 ，使阀的开口量（偏差）减小 ，直至输出位移与输入位移相一致时为止。 液压伺服系统的工作原理用如图17-2所示的方块图来表示。水环式真空泵的叶轮与泵壳成偏心，泵壳内充一定量的水，叶轮旋转使水形成水环。相邻叶片(如图中红色叶片)旋转时，与水环形成的空间(气室)变大即进气，空气(气室)逐渐变小，即空气被压缩。多组相邻叶片，即多组往复压缩。结构紧凑、工作平衡可靠和流量均匀，所以化工生产中多用来输送或抽吸易燃、易爆和有腐蚀性的气体。水环式真空泵由于叶轮搅拌液体，损失能量大，故其效率很低。中国台湾EALY弋力叶片泵50T-17-FRL-10高压变量叶片泵特点高效率、高压运转、性能稳定。无振动、低噪音。应答性高，启动、停止负荷变动，动作灵敏。高压时，吐出量稳定。马力损失小，运转效率高。■压力、流量调整容易，操作简单。中国台湾EALY弋力叶片泵50T-20-FRL-10原装正品低压变量叶片泵为“转轴间隙补偿”设计，可根据设定压力，自动调整泵的排量低压变量叶片泵内置压力调整阀，系统无需加装调压阀。低压变量叶片泵适用于研磨机、自动车床、工作母机、制鞋机械及其它各种机或单能机等使用