一、结构原理：

扭杆弹簧试验机在主机上通过伺服电机及减速机对一端加载，另一端则通过扭矩传感器刚性连接在固定支座上，通过扭矩传感器和光电编码器来测量出扭杆所受的扭矩和转角，并把测量结果传给计算机，以此作为反馈信号来达到控制的目的。操作时计算机按事先设定的参数及工作流程，控制强化机自动按规定的程序进行动作。并在屏幕上显示扭矩值、角度值、残余角、转速、预扭次数、刚度值、刚度曲线等，自动存储试验数据并打印输出试验报告单。

二．主要技术指标：

1、扭矩 测试范围:  1000-10000 Nm

2、扭矩测量精度 ： ≤±1%

3、扭角显示分辨率：  0.1°

4、转速范围:  0.1～3.0rpm

5、控制方式：  扭角、扭矩

6、扭角范围： ±110°可调并能自动补偿

7、试样长度：  200～1500mm范围内可调

8、主伺服电机功率：7.5kw安川电机

三、试验台结构及工作原理：

扭杆弹簧试验机由带有扭矩和转角测量的伺服加载动力装置、可平移调整位置的随动机构、带调整滑台和防护装置的床身、联接件、控制计算机、打印机、工控机柜等组成。

1、扭杆弹簧试验机由伺服电机、减速器、驱动支架、试样夹具等组成，工作台采用铸铁件，其他部件是碳钢。

• 扭矩传感器采用国内厂家，扭矩传感器的zui大允许误差为±1%FS，具有灵敏度好，输出准确。
• 扭杆弹簧试验机的测量控制系统采用目前两种*的技术，美国进口SOC（system on chip）片上系统和基于FPGA（高密度现场可编程门阵列）的DSP（数字信号处理）技术。计算机采用中国台湾研华工控机。
• 主机具有全封闭安全保护功能，所有核心部件都在保护罩之内，安全门做成手动开关门。
• 电控箱采用图腾机柜，美观实用，散热条件好，性能可靠。
• 主机具有单独操控按钮，是工作和应急的保护装置，有效的防止误操作和其他情况下及时断电处理，做到安全可靠。
• 所有工装都是易于拆卸部件，为工作高效率提供保障，所有工装易于保养维修，可靠耐用。
• 所有的实验数据都存储在计算机中，只要计算机能够正常运行，所有数据可以任意调取和打印，具有保存时间长，存储量大等特点。