美国PARKER智能伺服驱动器Compax3

德科蒙过程控制（武汉）有限公司
：彭工
：  

 
:  2424312902
地址：湖北省武汉市武昌区武珞路中南城D座1单元901
：http://www.whdkm。。ｃｏｍ

简述
Compax3是派克汉尼汾面向的伺服驱动器产品。驱动器系列包括单轴， 多轴驱动器， 还有液压控制器。 这一系列驱动的功率从1到110kVA。这一伺服驱动器的整个研发及制造过程全部在德国完
成。 另外的生产基地也在美国建成。 作为一款化的伺服驱动器控制器， Compax3在世界各地都有销售。 其服务及网点遍布所有主要工业区域，世界各地“派克*分销合作伙伴” 在其销售及维护
方面确实扮演了重要角色， 受过良好培训的经验丰富的应用及专家将在任何情形下为客户提供必要的专业。

美国PARKER智能伺服驱动器Compax3的主要特征
? 简单系统整合
? 现场总线&以太网通讯
? 宽广的功率/电压范围
? 驱动所有电机类型
? 支持大多数反馈设备
? 标准IEC61131-3编程
? 集成应用软件
? 基于驱动的安全
? 满足苛刻应用要求的快速控制回路

硬件
? 功率从1到110kVA
? 1路编码器输出/输入
? 8路数字输入/4个数字输出
? 2路模拟输入（14位）
? 2路模拟输出（8位）
? 多种现场总线选项
? 广泛的安全防护技术

的技术功能
? I10T10： 驱动器控制方式： 速度/转矩控制， 脉冲/方向， 编码器输入
? I12T11： 通过数字I/O端口、 RS232/RS485端口进行定位控制， /相对定位， 对准标记相关定位，电子齿轮， 动态定位
? T30: 编程环境CoDeSys符合IEC61131-3
? PLCOpen功能模块
? IEC61131-3-标准模块
? C3-特定功能模块
? T40： T30功能+电子凸轮
? 控制器技术， 集成运动PLC
Compax3 powerPLmC-C20

控制技术
实时信号处理
? 降低量化噪音
? 增加信号分辨率
  ? 由于速度和电流信号的过采样
? 在线反馈误差偏移量补偿与增益误差补偿
? 14位分辨率
 （提高刻度分辨率至14位）
  ? 插补正余弦反馈信号
? 通过观测器技术决定速度
? 倍增控制器带宽
  ? 通过负载转矩观测器原理

加加速度值设定， 将导致：
? 使物体移动平缓
? 延长机械组件使用寿命
? 无定位超调
? 减低机械共振频率

控制：
? 反馈通路中的控制器帮助避免传递函数
分子中的微分成分（将导致实际值的明
显过冲）
? 自动化和鲁棒控制器设计
  ? 面向用户的优化
  ? 参数“阻尼” 及“刚度”
? 响应行为*化
? zui小化以下误差
  ? 由于速度， 加速度， 电机电流及jerk的
前馈
? 双重回路选项
  ? 为了获得实际的负载位置， 可以通过
一个额外的反馈系统来实现

调试/控制器*化
? 自动获取负载转动惯量
? Compax3 MotorManager用于识别电机参数及电机位置反馈
? 集成示波器功能， 实现*化

的安全技术
Compax3M及Compax3S驱动器支持“安全转矩断开” (STO)安全功能， 意思即“安全制动” ， 遵循EN ISO 13849-1 Category 3, EN ISO 13849-1 PL=d/e(Compax3S)， PL=e (Compax3M)及EN
1037要求防止非预期的启动。
结合外部控制设备， 可以使用遵循ENISO 13849-1 category 3要求的SS1安全功能。
切断电机转矩必需由设备控制器完成。根据机器标准89/392/EWG或EN 292;EN 954, EN ISO 13849-1及EN 1050必须执行的风险分析， 机械制造商必须为整个机器装置安全系统， 包括集成组
件。 当然，同样也包括电气传动部分。

Compax3
“安全转矩断开” - STO
STO， 或者“安全转矩断开” 安全功能的实现在Compax3S和Compax3M家族间是不同的。 在Compax3中， 2个断开通道的反馈回路必须整合到外部连接器以进行监测。 而对于Compax3M， 在设
置之初及定义好维护间隔之后， 必须建立一个描述安全功能的执行顺序的协议。 在Compax3M中， 安全功能*不需要通过易磨损的中继技术来完成。
Compax3H不带任何安全功能。

型号
C3S025V2F10I10T10M00
C3S063V2F10I10T10M00
C3S100V2F10I10T10M00
C3S150V2F10I10T10M00
C3S015V4F10I10T10M00
C3S038V4F10I10T10M00
C3S075V4F10I10T10M00
C3S150V4F10I10T10M00
C3S300V4F10I10T10M00

C3H050V4F10I10T10M00
C3H090V4F10I10T10M00
C3H125V4F10I10T10M00
C3H155V4F10I10T10M00

C3M050D6F10I10T10M00
C3M100D6F10I10T10M00
C3M150D6F10I10T10M00
C3M300D6F10I10T10M00

C3F001D2F12I10T10M00