电源电压

额定值 (DC)

• ● 24 VDC

√

输入电流

电流消耗，zui大值

350 mA

编码器电源

5 V 编码器电源

• ● 5 V

√

• ● zui大输出电流

220 mA

• ● 电缆长度，zui大值

35 m

24 V 编码器电源

• ● 24 V

√

• ● zui大输出电流

300 mA

• ● 电缆长度，zui大值

100 m

数字量输入

数字量输入点数

4

功能

基准凸轮，运行中设定实际值，运行中测量，启动/停止定位，外部块更改

输入电压

• ● 额定值 (DC)

24 V

• ● 信号为“0”时

-3 - +5V

• ● 信号为“1”时

+11 ~ +30 V

输入电流

• ● 信号为“0”时，zui大值（允许静态电流）

2 mA

• ● 信号为“1”时，典型值

6 mA；6 ~ 15 mA

数字量输出

数字量输出点数

4

功能

到达位置：停止，轴向前进给，轴向后移动，更改 M 功能 M97，更改 M 功能 M98，启动使能，通过数据记录直接输出

短路保护

√

输出电压

• ● 额定值 (DC)

24 V

• ● 信号为“1”时的zui小值

UP -3 V

输出电流

• ● 信号为“1”、0 ~ 55°C 时允许范围，zui大值

0.6 mA；带 UPmax

• ● 信号为“0”时，zui大剩余电流

2 mA

编码器

可连接的编码器

• ● 增量式编码器（对称）

√

• ● 值编码器 (SSI)

√

编码器信号，增量式编码器（对称）

• ● 跟踪标记信号

A，notA，B，notB

• ● 零标记信号

N，notN

• ● 输入信号

5V 差分信号（物理接口RS 422）

• ● 输入频率，zui大值

1 MHz

编码器信号，值编码器 (SSI)

• ● 输入信号

5V 差分信号（物理接口RS 422）

• ● 数据信号

DATA，notDATA

• ● 时钟信号

CL， notCL

• ● 报文长度，可设定

13，21 或 25 位

• ● 时钟频率，zui大值

1.25 Mbit/s

• ● zui大屏蔽电缆长度

100m；1.25Mbit/s 时 10m，125kbit/s 时，zui长 100 m