六轴机器人机械手臂可以通过使用带有转动关节的多重手臂把它们手臂终端的工具从一个位置移动到另一个位置，这种活关节式的运动被形容成“拟人化”，也就是说，这些机器人的表现有人类的特征，特别是像手臂和手腕的运动。

六轴关节式机器人机械手臂使用旋转轴(或者叫活关节)进行装载、卸载和后处理工作。它使用一直线轴重新定位，可以做出灵活得像人类一样的动作。其具有六轴自由度，机器人可以执行操作人员的指令。大多数的运作，从工件旋转到复杂的工件放置和组装都可以进行。轨道安装式的好处是简化了手臂终端的工具配置。在某些情况下，这些工具可以在部件运行之间共享。这类六轴机器人机械手臂的相当灵活，可以从机器的顶上或者侧面取出工件。

六轴机器人机械手臂优点：

有很高的自由度，6轴，适合于几乎任何轨迹或角度的工作

可以自由编程，完成全自动化的工作提高生产效率，可控制的错误率

功能特性，操作非常简便，可实现不同工件之间的灵活快捷更换。

代替很多不适合人力完成、有害身体健康的复杂工作

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