机器人力控——打磨出未来

采用了力控软件的机器人，能使力传感器的反馈时间达到10ms，不要小看这个反馈时间，打磨质量与力反馈时间息息相关。

机器人力控——打磨出未来

对于复杂曲面的打磨去毛刺，编程更*采用离线，通过离线软件，可以很简单的选取需要加工的曲面，然后由模拟软件自动生成路径轨迹，大大提高了编程的效率及质量。

机器人力控——打磨出未来

以前，未确定的铸件毛刺很难或者有时候根本无法通过机器人进行自动修整。而通过识别不同毛刺轮廓精确位置的传感系统，精确确定毛刺后，机器人开始以很高的可重复性精确修整。现在机器人专家已经可以通过前置的检测设备顺利解决铸件无法确定的困难，因此可以有针对性地进行修整。

机器人力控——打磨出未来

铸造款机器人还有一些专门为打磨抛光场合而开发的优点：使用表面耐热、 耐腐蚀、耐酸碱，保护机器人的效果与电机法兰和齿轮箱法兰上的密封件，还必须可以稳妥地*防尘和防污。

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