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自动控制可分成断续控制和连续控制。断续控制即开关控制。气动控制系统中使用动作频率较低的开关式(ON-OFF)的换向阀来控制气路的通断。靠减压阀来调节所需要的压力,靠节流阀来调节所需要的流量。这种传统的气动控制系统要想要有多个输出力和多个运动速度,就需要多个减压阀、节流阀及换向阀。这样,不仅元件需要多,成本高,构成系统复杂,且许多元件都需要预先进行人工调节。电气比例阀控制属于连续控制,其特点是输出量随输入量的变化而变化,输出量与输入量之间存在一定的比例关系。比例控制有开环控制和闭环控制之分。
结构原理
输入信号增大,供气用电磁阀先导阀1换向,而排气用电磁先导阀7处于复位状态,则供气压力从SUP口通过阀1进入先导室5,先导室压力上升,气压力作用在膜片2的上方,则和膜片2相连的供气阀芯4便开启,排气阀芯3关闭,产生输出压力。此输出压力通过压力传感器6反馈至控制回路8。在这里,与目标值进行快速比较修正,知道输出压力与输入信号成一定比例为止,从而得到输出压力与输入信号的变化成比例的变化。由于没有喷嘴挡板机构,故阀对杂质不敏感,可靠性高。
我是人类得力的助手——笔袋。我来自商场。我的小主人被我的美貌吸引,硬要把我带回家,她的妈妈一直讨价还价,但营业员说:“这种价买不出去。”可是小主人十分喜欢我,咬牙买下了我。我还有一位好朋友,他的名字叫铅笔盒。他的本领可大了,可以装下好多文具,而我的本领也不在它之下,因为我拥有着许多功能和美丽的外貌。
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我穿着一件粉色的衣服,上面有着一只兔子和一只小熊。兔子穿着粉色的外套,看起来十分甜美;小熊穿着黑色的t恤,看起来十分阳光。打开我衣服的拉链,你会发现一个长方形的口袋,里面装着许多零花钱。小主人每次都在这儿取钱,因此,我还是钱币输送器呢!把口袋翻开,这儿有三块隆起的肌肉和一条棉毛裤,他们组成在一起,活像一个威风的战士。打开我的肚子,你会发现里面装着许多小朋友。如钢笔,橡皮,铅笔……他们互相帮助,各显本领,因此,我每天都过着安稳的生活。
我的小主人十分爱护我。每当我被其他小朋友弄脏后,她就立刻帮我洗澡。有一次,小主人的好伙伴不小心把我的衣服搞上了点钢笔墨,小主人看见了,她立即帮我放盆水,在水里洒点肥皂粉,然后把我放进去,用手使劲地搓,弄得我头昏脑胀。可是小主人却对我说:
“你身上不干净,怎么跟好朋友玩呢,他们可会笑话你的哦!”小主人搓完后,用夹子把我夹在一条线上,让我沐浴温暖的阳光。
现在,小主人的笔越来越多了,我的身体已快支撑不住了。这是小主人会对我说:“别怕,你不会有事的。”因此,每当我遇到困难时,我就会想起“别怕”这两个字,因为是它给予了我勇气。
我是一个可爱的笔袋。我知道再过一年我就得退休了,那时,会有一位年轻来顶替我的位置。我相信他一定会带给主人更多的乐趣。
(1)节流阀:在调定节流口面积后,能使载荷压力变化不大和运动均匀性要求不高的执行元件的运动速度基本上保持稳定。节流阀是通过改变节流截面或节流长度以控制流体流量的阀门。将节流阀和单向阀并联则可组合成单向节流阀。节流阀和单向节流阀是简易的流量控制阀,在定量泵液压系统中,节流阀和溢流阀配合,可组成三种节流调速系统,即进油路节流调速系统、回油路节流调速系统和旁路节流调速系统。节流阀没有流量负反馈功能,不能补偿由负载变化所造成的速度不稳定,一般仅用于负载变化不大或对速度稳定性要求不高的场合。
(2)调速阀:调速阀是进行了压力补偿的节流阀。它由定差减压阀和节流阀串联而成。节流阀前、后的压力分别引到减压阀阀芯右、左两端,当负载压力增大,于是作用在减压阀芯左端的液压力增大,阀芯右移,减压口加大,压降减小,使也增大,从而使节流阀的压差保持不变;反之亦然。这样就使调速阀的流量恒定不变。在载荷压力变化时能保持节流阀的进出口压差为定值。这样,在节流口面积调定以后,不论载荷压力如何变化,调速阀都能保持通过节流阀的流量不变,从而使执行元件的运动速度稳定。
伺服阀的主阀一般来说和换向阀一样是滑阀结构,只不过阀芯的换向不是靠电磁铁来推动,而是靠前置级阀输出的液压力来推动,这一点和电液换向阀比较相似,只不过电液换向阀的前置级阀是电磁换向阀,而伺服阀的前置级阀是动态特性比较好的喷嘴挡板阀或射流管阀。
也就是说,伺服阀的主阀是靠前置级阀的输出压力来控制的,而前置级阀的压力则来自于伺服阀的入口p,假如p口的压力不足,前置级阀就不能输出足够的压力来推动主阀芯动作。
中国台湾JINGJI比例流量压力阀部分型号如下:
EFBG-03-125-C EFBG-03-125-H
EFBG-03-160-C EFBG-03-160-H
EFBG-06-250-C EFBG-06-250-H