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伺服阀的主阀一般来说和换向阀一样是滑阀结构，只不过阀芯的换向不是靠电磁铁来推动，而是靠前置级阀输出的液压力来推动，这一点和电液换向阀比较相似，只不过电液换向阀的前置级阀是电磁换向阀，而伺服阀的前置级阀是动态特性比较好的喷嘴挡板阀或射流管阀。

也就是说，伺服阀的主阀是靠前置级阀的输出压力来控制的，而前置级阀的压力则来自于伺服阀的入口p，假如p口的压力不足，前置级阀就不能输出足够的压力来推动主阀芯动作。

高尔基曾这样评价过他笔下的《童年》：“在我的记忆中，那段生活，仿佛是由一个善良而且诚实的天才美妙地讲出来的一个悲惨的童话。”是的，那的确是一段离奇而悲惨的童话，但就在这样的环境下，竟锻炼出一个坚强、勇敢、善良的人——阿廖沙，一个从苦难童年中走出来的孩子。不！准确地说，他就是历经磨难的作家——高尔基！

《童年》这本书是高尔基对苦难的回忆。当再次回忆起这些痛苦的往事时，他的内心又要遭受多大的折磨啊！可为了唤起民众的觉醒，他忍受着“时时问自己‘值得讲这些吗？’”的痛楚，终，他没有向命运低头，坚强地把“铅一样沉重的丑事”告诉了人们。

我叹服已是作家的高尔基的勇气，但我更惊叹幼小的阿廖沙的坚强。

外祖父性格暴躁、自私，两个舅舅的粗野，孩子们做的坏事，使外祖父的家里，弥漫着人与人之间的炽热的仇恨之雾。

“绑起来！打死他！……”凶狠的外祖父竟把幼小的阿廖沙打得失去了知觉，在刚刚遭受了失去父亲与弟弟的双重打击之后，迎接阿廖沙的却又是一顿毒打，可他并没有屈服，没有感到灰心丧气，没有对这个世界绝望，或许是因为他的年幼，或许是因为他还不懂事，但我只知道，阿廖沙是那样的坚强，也许就在此时，或许早在丧父时，年幼的阿廖沙早已形成了坚强的性格，而此时的痛苦，只是他成长路上的一点点磨练。

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“我也开始挣钱：我逢休假日，一大早就背着口袋走遍各家的院子，走遍大街小巷去捡牛骨头、破布、碎纸、钉子。”这是在母亲死后，阿廖沙自己挣钱的情景，小小年纪，就会撑起挣钱的重担，与阿廖沙比起来，我们难道不应该感到羞愧吗？不必说拥有自己舒适的房间，不必说肯德基、麦当劳的随处可见，不必说过着“衣来伸手，饭来张口”的生活，单是我们的零用钱，或许就够阿廖沙用一个月甚至一年。阿廖沙的童年与我们的童年是一个强烈的对比，我们的童年是如此的幸福、美满，可以想象当我们这些“小公主”“小皇帝”生活在那样的童年中，会怎样？是像阿廖沙那样坚强着，不去向命运低头，还是甚至没有了活下去的勇气？我不敢想象……

人生总不能一帆风顺，但我想：向阿廖沙那样，坚强着，不向命运低头，你的人生总会一往无前。

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1.驱动装置不同。比例阀的驱动装置是比例电磁铁；伺服阀的驱动装置是力马达或力矩马达；

2.性能参数不同。滞环、中位死区、频宽、过滤精度等特性不同，因此应用场合不同，伺服阀和伺服比例阀主要应用在闭环控制系统，其它结构的比例阀主要应用在开环控系统及闭环速度控制系统；

2.1 伺服阀中位没有死区，比例阀有中位死区；

2.2 伺服阀的频响（响应频率）更高，可以高达200Hz左右，比例阀一般高几十Hz；

2.3 伺服阀对液压油液的要求更高，需要经过滤才行，否则容易堵塞，比例阀要求低一些；

3.阀芯结构及加工精度不同。比例阀采用阀芯+阀体结构，阀体兼作阀套。伺服阀和伺服比例阀采用阀芯+阀套的结构。

4.中位机能种类不同。比例换向阀具有与普通换向阀相似的中位机能，而伺服阀中位机能只有O型（产品的E型）。