Moog伺服阀原装美国穆格进口产品
 

伺服阀结构比较复杂，造价高，对油的质量和清洁度要求高。新型的伺服阀正试图克服这些缺点，例如利用电致伸缩元件的伺服阀，使结构大为简化。另一个方向是研制特殊的工作油（如电气粘性油）。这种工作油能在电磁的作用下改变粘性系数。利用这一性质就可通过电信号直接控制油流。

在满足系统重要指标(如阀的频宽、流量特性等) 的前提下，尽量考虑选用对油的污染敏感度低的伺服阀(而不是比例阀) 。实践证明，80 %以上伺服阀的故障与70 %以上的伺服系统的故障来自于油的污染，而油的污染容易堵塞的是伺服阀的流道(如喷嘴挡板阀的喷嘴与挡板间的间隙，通常其间隙量小于0. 1mm) 。

就阀本身而言，一般情况下，其对油的污染的不敏感性为:大流量阀优于小流量阀(结构形式和放大级数相同前提下) ，动圈式力马达(推力或力矩大) 优于动铁式力矩马达，滑阀式(取消固定节流孔后流道变大) 和射流管式(喷嘴及其与接受孔间的距离大) 优于喷嘴挡板式，比例阀(其滑阀行程xv 大) 优于伺服阀，比例压力阀或比例拆装阀优于比例方向阀。如喷嘴挡板式伺服阀，对油的精度要求为优于NAS1638 标准的6 级( ISO4406 标准的14/ 11 级) ，而动圈式力马达式伺服阀或比例方向阀，对油的精度要求为NAS1638 标准的7 级( ISO4406 标准的15/ 12 级) 即可。而比例压力阀或比例拆装阀对油的精度要求还可再低一个等级，如NAS1638 标准的8 级( ISO 标准的16/ 13 级) ，已接近普通拖动系统对油的使用要求。

有一种考虑是设计中尽量选用比例阀，其依据是既可使系统对油的精度要求降低，又可降低成本。笔者认为这种想法是不足取的。因为比例阀不仅频响低(一般低于10 赫芝，新设计概念的“比例阀”另当别论，因其已超出了传统比较阀的范畴，且价格不菲) ，更要紧的是，由于结构原理和加工精度等原因，它的非线形区(死区) 范围大。所以选用比例阀作闭环控制的直接后果是:
 

(1) 使整个系统的频响大大降低。由控制理论分析知，即使执行机构(即缸) 的频响再高，整个系统的频宽也不会大于10 赫芝。

(2) 有可能使控制系统不稳定(由控制理论非线形分析可知) ，造成伺服液压缸无法正常工作。所以，在选用比例阀时应慎重。一般认为，在满足频响(由分析知，当阀的频响大于3 倍缸的频响时，系统动特性就由缸的频响决定) 的前提下，对于中小流量(小于100 升/ 分) 情况，建议选用单级动圈式马达驱动滑阀式伺服阀(如Moog633 、634 等，其频响很易做到80 - 100 赫芝) 。对于大流量(100 升/ 分以上) ，建议选用动圈式力马达为先导级的滑阀式多级伺服阀(如上海液压件一厂的DY系列、北京机械工业自动化所的SV 系列等，其频响可达50 - 80 赫芝) 。

这种仅供参考的选取，可以兼顾伺服缸对动态性能的要求和对油的污染度的要求。

伺服阀是主要用于电液转换的元件，它能把微小的电气信号转换成大功率的液压能输出。其性能的优劣上的电磁转矩，弹簧管反转矩，反馈杆反转矩等诸力对电液调节系统的影响很大，因此，它是电液调节系统的核心和关键。典型的伺服阀由永磁力矩马达、喷嘴、档板、阀芯、阀套和控制腔组成。伺服阀广泛地应用于电液位置，速度加速度，力伺服系统，以及伺服振动发生器中，它具有体积小，结构紧凑，功率放大系数高，控制精度高，直线性好，死区小，灵敏度高，动态性能好以及响应速度快等优点

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每一份感情多很美丽，每一程相伴也多令人陶醉。不能拥有的遗憾，会让我们更绻缩；半夜无眠的思念，会让我们更觉留恋，感情是一份没有答案的问卷，苦苦追寻并不能让生活更圆满。也许有一点遗憾或一丝伤感，会让这份答卷跟隽永，也更*。

也许该学会放弃，在落泪以前转身离开，留下简单的背影，

学会放弃，将昨天埋在心底，留下美好的回忆；

学会放弃，让彼此多有一个更美好的开始，遍体鳞伤的感情不一定要刻骨铭心。相反应该学会忘记。

着一程情深缘浅，走到今天已经不容易，轻轻抽出手来，说声再见。真的感谢这一路上遇到你。曾经真的喜欢你，今天，依然喜欢你。只是，喜欢你，却不一定能够和你在一起！

也许我们本不该渴望的太多，反而会生出许多烦恼。在生活中你想要活的轻松，就得学会放弃。拿的起，放得下，才能不为执着所苦。因为有选择就有放弃，学会放弃有时是一种解脱。有时候，只有选择放弃，才能得到自己想要的东西。其实真心喜欢一样东西，不一定非要得到它。喜欢一样东西，应该学会珍惜它，使它变得弥足珍贵。喜欢一个人，就要让他快乐，让她幸福，使那份感情更真挚。

学会了放弃才能卸下人生的包袱，轻装上阵，安然地等待生活的转机，度过风风雨雨；因为懂得放弃才能拥有一份成熟，也才会活得更加充实，坦然和轻松。

是的，人生如戏，每个人多是自己生命*的导演，只有学会放弃的人生才能彻悟人生，笑看人生，拥有海阔天空的人生境界。

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1.1 线圈断线 ：引起阀不动作，无电流。

1.2 衔铁卡住或受到限位 ：原因为工作气隙内有杂物，引起阀门不动作。

1.3 球头磨损或脱落 ：原因为磨损 ，引起伺服阀性能下降 ，不稳定 ，频繁调整。

1.4 紧固件松动 ：原因为振动 ，固定螺丝松动等，引起零偏增大。

1.5 弹簧管疲劳：原因为疲劳，引起系统迅速失效 ，伺服阀逐渐产生振动，系统震荡，严重 的管路也 振动 。

1.6 反馈杆弯曲：疲劳或人为损坏 ，引起阀不能正常工作 ，零偏大 ，控制电流可能到大。