行程开关模式(注：修改运行模式后要断电才能生效)

　　将参数Cr000设成0行程开关模式(出厂默认)，安装接线正确后即可使用。

　　通过调整参数Cr001～Cr012 优化开关门过程。

　　编码器模式(包括增量式编码器，值编码器)

　　1、假如用户使用的是增量编码器，请将Cr000设成1(增量编码器模式)，安装接线，此时A、B端子接编码器A 、B信号线 X12V/(X24V)接编码器的电源线，COM接编码器的地线(编码器未连接时，变频器在运行过会报警，显示“Er 013” )。

　　X0端子连接编码器清零开关，此开关必须安装于门的Z下限位置。

　　2、假如用户使用的是值编码器，请将Cr000设成2(值编码器模式)，安装接线，此时A+、B-端子接编码器A+、B-信号线 12V接编码器的电源线，DCM接编码器的地线(编码器未连接时，变频器在运行过会报警，显示“Er 010” )。

　　注：与值编码器连接时要采用的型号;

　　3、『M02-12A编码器』学习：在频率显示界面状态下，长按“模式/学习键” ，当数码管闪烁时，表示已进入学习门高模式。

　　按下行或上行键将门机调到Z低点(零点)，长按键盘“复位”按钮，这时可以将当前显示脉冲数清零，即当前位置为门的零点位。

　　按上行按钮(或上行扫键)，门应该向上运动，此时显示的脉冲数应该是正的方向增加(如果显示的脉冲数为负值，请修改Cr014更改编码器的安装方向，并断电重新上电初始化。

　　按上行按钮(或上行按键)让门运行到上限位置，此时按下“确认键” ，数码管停止闪，当前脉冲数即为总门高度对应编码器脉冲数，对应参数为Cr015;

　　(1)、编码器方向学习：按上升按钮时，操作面板LED上显示的门行程脉冲数值应该增加;

　　相反，按下降按钮时，操作面板LED上显示的门行程脉冲数值应该减小;

　　如果相反，可以交换A、B端子接线或设定参数Cr014为1。

　　(2)、总门高度的学习：在脉冲显示模式下，长按“模式/学习键” ，数码管同时闪烁，表示已进入总门高度的学习状态，一直按住下降按钮，门开始下降，当门碰到清零开关X0时(或者长按键盘“复位”键清零)，编码器脉冲数值清零，变频器停止;

　　此时门Z低点学习完成。再一直按上升按钮，门开始上升，到达上限位置时松开上升按钮，变频器停止。

　　这时按确认键(或先按住急停按钮，再按住上升或下降按钮不放)，数码管停止闪烁，变频器器自动记录当前门高总行程脉冲数到参数Cr015中，或者也可以手动设定参数Cr015为当前门行程脉冲数。

　　总门高度设定完成后，变频器会按照参数Cr016、Cr017、Cr018的设定值，自动计算下限位、中限位和上限位。

　　具体运行过程中如发现下限位、中限位和上限位的位置不合适时，可以手工调整参数Cr016、Cr017、Cr018的设定值。

　　如果需要半开/全开状态功能，设定参数Cr019为1，同时X4端子有效时，KSM快速门变频器上升运行到中限位置时停止。