自反力加载实验系统

1.自反力加载实验系统

1）前法兰安装，单出杆结构，zuida压缩荷载3000kN，zuida拉伸荷载500kN，满荷载对应的工作压力25MPa，油缸耐压30MPa，活塞行程300mm，启动压力0.1MPa

2）内置安装磁置伸缩式位移传感器，带降噪蓄能器，配套轮辐式荷载传感器和加载球铰。

2.自反力自爬升加载架

1）主框架采用四立柱门式自反力结构，立柱采用焊接槽型结构，底梁采用箱型结构，上横梁采用中间镂空的双梁结构。立柱与横梁通过高强螺栓连接，横梁高度可按模数调整。底梁顶面及侧面均布安装孔。上横梁底面通长安装直线导轨，导轨上安装可任意移动的小车平台，小车平台可随动也可锁紧。

2）加载架整体尺寸：长度6000mm，宽度1800mm，高度7000mm（地下埋深1000mm）；加载架净空间：长度4000mm，宽度1800mm，高度4000mm。轴压实验承载力5000kN，压剪实验竖向承载力3000kN，水平承载力1500kN。

3）加载架单块盖板的跨中承载力100kN；

4）自升降系统，采用自爬升系统带多通道控制器，可控制伺服电机同步升降；采用丝杠立柱副结构，丝杠直径180mm，只受竖向荷载时只靠丝杠能承受5000kN竖向荷载。采用伺服电机驱动螺旋升降机构控制横梁升降。配置至少四个位移传感器，用于同步控制，提升速度90mm/min，自升降系统立柱四个测点的位移差值0.2mm

竖向液压加载油缸

3.拉压力传感器

用于结构试验中测量实验荷载，采用轮辐式结构，量程3000kN，线性度0.05%

4.水平伺服作动器

1）可前法兰、后法兰安装，双出杆结构，zuida拉伸、压缩荷载1000kN，满荷载对应的工作压力25MPa，油缸耐压30MPa，活塞行程500mm，启动压力0.1MPa。

2）内置安装磁置伸缩式位移传感器，配套伺服阀，带降噪蓄能器，配套轮辐式荷载传感器，前端后端均配置加载铰板。

5.水平作动器安装板

用于连接水平油缸，可沿立柱任意调整安装高度。

7.电液伺服控制系统

1）主要用于控制伺服作动器，可单通道控制也可多通道同步协调控制。

2）可实现荷载、位移、实验数据等闭环伺服控制，实验过程中可切换。

3）伺服控制4通道，控制信号可任意设置；系统静态控制精度0.5%FS。

4）与多通道控制子站配合使用，竖向加载采用双缸协同加载，采用触摸屏控制界面，可实验荷载、位移双闭环控制，可确保实验过程中压梁始终保持水平，压梁两端高差0.2mm，通过主动控制方案达到建研式加载效果。