自平衡试验加载系统主要功能：可以实现轴压试验、剪切试验、平行剪切试验、建研式加载试验；可以实现对梁、柱、框架、网架、剪力墙、节点等结构的加载；可以实现平行四连杆加载（建研式加载）试验，可以实现竖向加装主动零摩擦跟动；可以实现力边界条件和位移边界条件的耦合模拟为结构试验提供加载平台。本系统主要由反力架、传感器、检测系统等组成。

（一）自平衡反力架

1.反力架组成：由立柱，大型工作台，侧梁，主跨大梁，连接梁和斜撑等组成；

2.整机高强度设计，跨中zuida承载力3000kN，挠度l/1000；

3.试验高度可自动调整，带有自动升降、自动定位、自动锁紧功能；

4. zuida试样高度4000mm；能够完成梁、板、柱、十字节点、剪力墙等工件的测试。

（二）垂直作动器

1. zuida推力：3000kN，zuida拉力1000KN，zuida行程200mm；实现拟静力和往复加载试验；

2.位移分辨力：0.001mm。

（三）水平作动器

1.zuida推力：2000kN，zuida拉力：2000kN；实现拟静力、拟动力、往复加载试验；

2.zuida行程：500mm；双作用结构。

3.内置高精度磁致伸缩位移传感器；

4.采用高精度力值传感器测量载荷；

5.示值误差，4%～100%FS 范围内，示值的±1%；

6.带有zuida推力2000kN、zuida拉力2000kN 的万向球铰1套，拉压力无间隙；

7.位移分辨力：0.001mm；

8.半刚性钢框架拟静力试验功能，半刚接横梁单根独立安装。

（四）控制器及软件

1.多功能力学加载控制系统软件及控制器一套，软件主要功能包括：恒应力控制、恒位移控制、恒变形控制，可设置一定的循环步骤。

2.实验步骤的结束条件，可选择：负荷值、位移值、变形值、应力值、应变值、载荷衰减率、负荷增量、位移增强、变形增量、应力增量、应变增量、衰减载荷值等，达到该条件后，自动停止实验，并自动记录数据和曲线。

3.控制方式：微机控制；带有半刚性钢框架拟静力试验功能，

4.带有剪力墙低周往复荷载实验功能，在软件中显示试验流程。

5.在 1 Hz–200 Hz之间可选择的频率有8个级别。

6.带有混凝土裂缝测宽、测深、混凝土内部缺陷功能。

（五）伺服油源

1.智能伺服油源：配置吸油过滤器、精密过滤器、回油过滤器三道过滤保护，其中精密过滤器过滤精度为5um，保护液压油不受污染；配备电机、溢流阀，全封闭标准伺服油箱一套。

2.可完成 H\T 型截面钢结构柱受压实验，可选择截面型式，可设置形状、尺寸、试件长度、高度、宽度，等参数。

3.泵站配置温控表，液位计、压力传感器等必要传感器；

（六）自平衡试验加载系统工装辅具一套，能产生相对位移，zuida承载力为3000kN，zuida行程400mm；滑移阻力小。