医用骨科植入物疲劳磨损试验机

1）测试站台数：测试站≥6个，加载浸泡站≥2个。

（2）自由度：各测试站都能实现屈曲/伸展，内旋/外旋，前移/后移，三个方向自由度的运动控制，以及轴向力的加载，且每个自由度的运动和力都有传感器检测；能实现内移/外移和内翻/外翻方向的自由运动。

（3）每个测试站安装一个6自由度传感器。

（4）传感器的非线性不大于满量程的0.10%，磁滞性不大于满量程的0.10%，重复性不大于满量程的0.05%。

（7）力和位移控制精度：一个周期内力和位移幅值的误差不超过规定值的±5%，相位误差不超过完整周期±3%。

（8）具备八通道模拟量输入功能，可与外部数据同步。

（9）测试频率：1Hz，精度±0.1Hz。

（10）控制系统：应配备单独的多站台、多通道伺服控制器，用来实现力和位移的闭环自动控制。

（11）控制器应能进行峰谷值控制补偿，确保采用循环波形作为控制指令时能够准确抵达信号要求的峰值。

（12）应能实现自定义步态曲线的编程测试；能对各个可控自由度进行步进式的手动控制；能导出excel格式的原始数据。

（13）测试过程中，软件应能实时反映各站台的力和位移曲线，控制系统应能自动调节样品的运动曲线与目标曲线相匹配，无需人工干预。

（18）温度：润滑介质温度能保持在（37±2）℃，并有温度控制系统。

（19）润滑介质：能够使关节面浸没在润滑介质中，润滑介质应密封无泄漏；并配有泄漏监控装置。

（20）测试组件：配套有测试必须的工装，为所有运动加载工作站和加载浸泡工作站提供参考标准样品，用于设备的标定和故障的排查。

（21）急停按钮：设备应配置紧急停止按钮，且应位于磨损模拟器底座上的便于操作的位置，保证紧急情况下的设备和人员安全。

（22）安全防护：设备应配备清晰透明的热塑聚碳酸酯材料防护罩，便于观察试验运行情况

医用骨科植入物疲劳磨损试验机

测量和控制

测试流程可编程，每次测试可包含不少于15组以上测试流程，可在实验中暂停，模拟典型的日常活动如爬楼梯动作

机器工作频率可满足1Hz±0.1 Hz

在仪器的物理和功能边界范围内用户可以针对其他动作进行编程

每个测试站对立记录其循环运行次数

#循环测试数据独立储存

力值及位移传感器

每个测试站都包含6轴载荷传感器

轴向载荷0至3.5kN

前后方向载荷，-1kN至+1kN

外侧载荷，-1kN至+1kN

胫骨旋转扭矩，-20Nm至+20Nm

屈伸扭矩，-30Nm至+30Nm

前后方向位移传感器，行程+/-25mm

屈伸方向光学编码器测试位移

胫骨旋转光学编码器测试位移