膝关节疲劳模拟器生物摩擦学试验机：每个站均独立无关联控制，驱动轴为电子机械驱动或液压驱动，

测试流程可编程，每次测试可包含不少于15组以上测试流程，可在实验中暂停，模拟典型的日常活动如爬楼梯动作，机器工作频率可满足1Hz±0.1 Hz，在仪器的物理和功能边界范围内用户可以针对其他动作进行编程，每个测试站对立记录其循环运行次数，#循环测试数据独立储存。

膝关节疲劳模拟器生物摩擦学试验机：6轴载荷传感器，轴向载荷0至3.5kN，前后方向载荷，-1kN至+1kN

外侧载荷，-1kN至+1kN，胫骨旋转扭矩，-20Nm至+20Nm，屈伸扭矩，-30Nm至+30Nm，前后方向位移传感器，行程+/-25mm，屈伸方向光学编码器测试位移，胫骨旋转光学编码器测试位移，可同时对至少6个假体进行动态测试 ，带有独立的泵循环系统保证测试舱的温度保持在37°C ±2°C，测试舱可以从模拟器中移出用于样品的测试和检查，可用于加载宽范围尺寸的膝关节假体，测试延续时间不低于1千万次，并可中途暂停，在测试中途，每个被监控的测试轴载荷和位移的目标值和实际值以波形图的方式显示。循环的相关数据都被记录下来以备评估，测试用密封罩不少于50个，带有自动泄漏检测，控制电脑采用主流配置，处理器不低于Intel i5，操作系统Windows 7，可以远程控制或诊断；