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能完成国家标准中规定的测试，同时应能实现不同步态（上下楼梯、跑步、深蹲等）数据的循环加载。

髋关节磨损试验机能完成国家标准中规定的标准步态以及微分离情况下的测试，同时应具备完成测试脊柱植入物磨损的能力。

膝关节磨损试验机

（1）测试站台数：测试站≥6个，加载浸泡站≥2个。

（2）自由度：各测试站都能实现屈曲/伸展，内旋/外旋，前移/后移，三个方向自由度的运动控制，以及轴向力的加载，且每个自由度的运动和力都有传感器检测；能实现内移/外移和内翻/外翻方向的自由运动。

（3）每个测试站安装一个多自由度传感器。

（4）传感器的非线性不大于满量程的0.10%，磁滞性不大于满量程的0.10%，重复性不大于满量程的0.05%。

（7）力和位移控制精度：一个周期内力和位移幅值的误差不超过规定最大值的±5%，最大相位误差不超过完整周期±3%。

（8）具备八通道模拟量输入功能，可与外部数据同步。

测试过程中，软件应能实时反映各站台的力和位移曲线，控制系统应能自动调节样品的运动曲线与目标曲线相匹配，无需人工干预。

（18）温度：润滑介质温度能保持在（37±2）℃，并有温度控制系统。

（19）润滑介质：能够使关节面浸没在润滑介质中，润滑介质应密封无泄漏；并配有泄漏监控装置。

（20）测试组件：配套有测试必须的工装，为所有运动加载工作站和加载浸泡工作站提供参考标准样品，用于设备的标定和故障的排查。