我司开发的XKCON祥控轨道式智能机器人智慧巡检系统由行走轨道、智能巡检机器人本体、无线通讯基站、巡检设备、现场控制柜以及远程操控平台等部分组成，是集机械、电子、计算机、移动通讯、智能机器人、防爆等技术于一体的自动化、智能化环境监测解决方案。
XKCON祥控智能巡检机器人在平台上搭载红外热成像仪、高清摄像机、高精度激光雷达、温度传感器、气体浓度检测仪、粉尘浓度检测仪等感知设备往复行走，实现对监控现场的直观可视图像、红外热像和点云轮廓，及其它现场运行状况进行实时监测。
一、XKCON祥控轨道式智能机器人智慧巡检系统具备的重要功能：
1、视频监控和图像采集：搭载的高清摄像机可对巡检路线周围物体的进行实时视频与图像采集。
2、红外热像采集与温度异常报警：搭载的红外热成像仪可实时获取巡检路线周围物体的红外热像图，经智能算法处理后，可获得对应的温度信息，从而能够及时地预警巡检物体的温度异常情况。
3、激光雷达轮廓识别：搭载的激光雷达检测设备通过智能巡检机器人平台沿轨道往复行走，实现被测量物体表面的点云坐标提取和轮廓识别，经过点云处理算法和 D曲面重建算法处理，可计算出被测量物体的体积、重量，重建物体三维仿真模型。
4、环境数据监测与异常声光报警：机器人平台可搭载甲烷、一氧化碳、氧气、粉尘、烟雾等各种环境检测仪，实现易燃、易爆、有毒有害现场的环境巡检，也可采集巡检现场声音，并准确、快速地区分出其中的异常声音，当现场环境数据或声音出现异常时，启动声光报警。
5、自动避障与自主巡检：机器人前后沿轨道方向安装有行程编码器、防碰撞超声波雷达和限位开关，运行中遇到障碍自动停止并声光警示，同时加装触式防护，与雷达停障系统构筑双重安全保障。机器人可根据行程编码器数据进行自动定位，并通过自主控制算法，实现沿轨道往复自主巡检、自动充电等智能作业任务。
6、智能机器人自检：可对自身电源、驱动机构、通信模块及搭载的检测设备的工作状态是否正常进行自检，发生异常时立刻发出警告，并上传故障类型信息至后台管控平台。
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二、系统应用
