产品介绍
第1章 系统简介 1.1系统设备描述 刻度标尺精确定位系统包括一台地面电气柜(含刻度分析仪等)、一台车载电气柜(含刻度生成仪等)、刻度标尺以及游尺指针等。其中刻度标尺是由扁平状的PVC合成材质外壳材料和内部按照格雷码规律编制的芯线构成,类似一把有刻度的标尺,一般安装在沿移动机车运行轨道单侧边,或者沿运行轨迹铺设在地面上,亦或安装在轨道旁的栅栏立柱上均可,需要检测多长的位移就铺设多长的刻度标尺;游尺指针安装在机车上,用于识别本机车所在的位置。游尺指针相对刻度标尺平行非接触移动,游尺指针指向的刻度即是当前位置值,可以在车上或地上得到位移量,无需初始参考点,定位精度5毫米,分辨率2毫米;可以断续或连续检测,尤其适用于轨道不平整的大车或环形运动机械位移检测。防水、防油、防尘、耐酸碱,适用于冶金、矿山、水利、港口码头堆场、仓储、化工等条件比较恶劣的环境。 1.2系统构成
1)车载子系统:由游尺指针、车载电气柜(内含刻度生成仪、开关电源等)。 2)地面子系统:由地面电气柜组成(内含刻度分析仪、开关电源、网关、标尺引线转换器等)。 3)刻度标尺子系统:由专用刻度标尺、CN箱、EN箱、普通电缆以及各种用于刻度标尺安装、固定、防护机构组成。
图1.1 系统结构示意图
1.3主要设备配置表(1台车) 序号名 称型 号数量备 注
一车载子系统
1.1刻度生成仪SOLD-KDSCY1移动设备地址信号发生 1.2游尺指针SOLD-YCZZ1地址信号放大 1.3开关电源DR-45-241中国台湾明伟 1.4车载电气柜SOLD-CDQG4311450*330*180高宽深 二地面子系统
2.1刻度分析仪SOLD-KDFXY1地址解析 2.2网关SOLD-XYZ-XX1RS232为标配接口 2.3标尺引线转换器SOLD-YXZH1引线到刻度分析仪 2.4开关电源DR-75-241中国台湾明伟 2.5地面电气柜CK-DDQG7521700x500x200高宽深 三刻度标尺子系统
3.1刻度标尺SOLD-KDC-XXX1XXX表示定位的长度 3.2CN箱SOLD-CN011 3.3MD箱SOLD-MD011超过155米适用 3.4EN箱SOLD-EN011 3.5标尺支架SOLD-ZJ2米一个 3.6标尺夹具SOLD-JJ2米一个 3.7标尺引线电缆RVVSP32*0.5CN箱到地面电气柜内的引线转换器距离 3.8标尺拉紧装置SOLD-LJZZ-44一根配4套 3.9信号线RVVP3*1.5信号传输,选配 1.4系统技术指标
地址测量精度:≤5mm,测量范围:任意定制;
工作环境温度:系统工作温度:-25℃~+70℃,
刻度标尺工作温度:-30℃~+75℃,
非接触间隙:200mm±50mm,左右偏摆容差:±30mm;
刷新速度:20HZ;
输入电源:220VAC±10%; 耗电:地面电气柜<50w 车载电气柜<50w。
刻度标尺是PVC合成材质,具有良好的粘结性、防水性、抗老化性,能适应热涨冷缩、振动等原因而发生的变形。
系统采用并行检测方式,可提高检测速度,中控室可实时采集检测数据。
系统采用全数字检测技术,具有较高的灵敏度,频率分辨力高, 较强的抗力。
设备具有自检功能,可自动诊断自身工作状态,可智能提供维护参考信息,可实时显示现场信噪比,及信号强度等信息。
在不更换或增加设备的情况下可在车上或地上得到地址数据(车上或地上方式检测设备相同),方便控制方式和减少备件量。
第2章 系统原理
刻度标尺精确定位系统采用法拉第电磁感应定律(磁力线传导原理)来检测移动搬运设备的位移量,当游尺指针线圈中通入交变电流时,在游尺指针附近会产生交变磁场。刻度标尺近似处在一个交变的、均匀分布的磁场中,每对刻度标尺芯线会产生感应电动势。刻度生成仪信号通过电磁耦合方式传送到刻度标尺的感应环线上。刻度分析仪对接收到的信号进行相位比较。交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同,地址为“0”;交叉线的信号相位与平行线的信号相位相反,地址为“1”,这样感应的地址信息是数字编码排列,由此确定游尺指针在刻度标尺长度方向上的位置,对应就是移动搬运设备走行位置。
第3章 系统功能特点
系统中的刻度生成仪(兼函数信号发生)按一定的周期发出地址载波信号,经游尺指针发射至刻度标尺,地面站的刻度分析仪接收到信号后,解码还原出机车所处刻度标尺处的地址,经控制器处理后由RS232或者RS485输出。 无磨损的非接触式位置检测,使用寿命长; 可以断续或连续检测,测距长达2公里,位移检测长度可以根据需要定制; 耐污染能力,可用在水下、防蒸汽、耐酸碱; 安装简单更换方便(无需改变现场环境),免维护; 高稳定性、高可靠性、多种信号输出方式选择; 具有反向极性保护功能、防雷击、防射频干扰、防静电; 无需参考点的位移量型输出,不怕掉电; 位置的取样时间和测量长度没有关系; 可以用在环形运动机械位置检测。 刻度标尺可以埋在水泥地面内,方便安装和防护,不影响作业环境。
第4章 系统应用领域
主要用于散状物料处理环境中的物料搬运设备。如矿山系统、冶金系统、港口码头系统、化工系统、造船系统、电力系统、水泥系统、铁路系统、轻工系统、建材系统、系统、石油系统、机械系统等有轨搬运设备精确定位和自动控制,如:如:环形炉定点加热、环冷小车定位(硅钢厂、烧结厂);卸料小车定位(矿山、烧结、球团、原料、焦化、炼铁、港口、石灰窑);天车定位(冷轧、热轧、剪切库、板坯库、钢卷库、成品库、原料库、垃圾发电厂、矿热炉车间料罐倒运、垃圾发电厂);推拨车机迁车台定位(翻车机);船舶下水定位(造船厂梳式滑道绞车同步控制);斗轮堆取料机防碰撞定位(原料厂、港口码头);门机定位,装卸船机定位(港口码头、水电站);高铁500米长钢轨运转系统;其它有轨移动设备的精确定位和集中控制。