自动驾驶仪TOKYOKEIKI东京计器PR-9000

自动驾驶仪TOKYOKEIKI东京计器PR-9000

自动驾驶仪PR-9000,PR-3000,PR-2000

自动驾驶仪是自动控制舵，使船舶接收来自陀螺罗盘等方向传感器的方向信号，并朝所需方向航行的装置。

PR-9000是新的自动驾驶仪，汇集了东京计器公司获得的专业知识和新技术，该公司在导航仪器的开发方面拥有多年的经验和成就。中继器采用彩色液晶显示屏，增强了各种引导显示功能。

特征：

提高信息传输能力。每个系统均配备独立的彩色液晶显示屏，提高信息传输能力。转向所需的信息以“颜色编码”和“图表”显示，并以易于理解的方式提供给操作员。（提高警报表现力、回避操作信息功能、系统状态显示等）

提高安全性和可靠性。通过在每个系统内构建两个独立的系统并安装独立于每个系统的监控单元，我们可以持续监控彼此的系统。提高了系统的独立性，并配备了加强设备运行监控的功能，提高了安全性和可靠性。

配备有助于节能船舶操纵的。新型自适应控制（NCT）*1 ，实现了最佳转向。通过抑制波浪引起的不必要的舵，有助于节能船舶操纵。此外，通过安装航线控制功能（ACE） *2 ，现在可以仅通过自动驾驶仪进行航线控制。还可以根据与ECDIS连接的计划航线 (TCS) 进行控制。通过抑制偏离路线，有助于更安全的导航和节能。

我们拥有一系列具有灵活系统配置。标准的控制台内置类型，因此可以支持各种桥布局。远程控制和超越操作单元的连接数量已扩展至最多8个。

自动驾驶仪有两个重要功能：将船舶航向改变为导航员设定的方向，以及改变后保持设定的航向。实现这些的舵由自动驾驶仪自动计算并驱动舵机。然而，每艘船的操纵特性都不同，即使是同一艘船，也会根据操作条件（货物量、船速）而发生很大变化。受天气和海况（海浪、风浪）的影响也很大。自适应先导主动掌握这些变化并进行自动适应的最佳转向，并且没有像PID先导那样的手动调节部分。新型自适应自动驾驶仪不仅可以在手动操舵过程中，而且可以在自动改变航向过程中掌握操纵动态特性，并且特性的准确性大大提高，从而可以支持各种类型的船舶。在航向改变控制中，它有一个考虑操纵特性和舵机特性的理想轨迹规划，航向可以遵循这个轨迹。此外，我们还开发了一种算法，可以主动消除波浪和船舶摇摆的影响，使我们能够在航行过程中的长期航向保持控制中实现出色的自动操舵，而不会出现浪费操舵的情况。它可以防止由于不必要的舵而导致船舶速度降低，从而有助于节能运行。

Autopilot PR-3000是PR-2000的后继产品，PR-2000已为沿海船舶和渔船销售了17,000多台。新采用的液晶彩色面板以易于查看和理解的形式提供操纵所需的信息，极大地减轻了操作员的负担，实现安全航行。支架的形状是将陀螺罗盘集成到自动驾驶仪支架中的“陀螺型”，连接单独安装的陀螺罗盘、磁罗盘和GPS罗盘的“支架型”，用陀螺罗盘、GPS罗盘等进行导航。

易于使用的操作面板：

PR-3000保持了之前PR-2000的易用性，同时提供直观且易于理解的可操作性。

增强的转向信息支持安全可靠的操纵。液晶显示器用于以易于理解的方式显示转向所需的各种信息。

增强可靠性的系统设计。系统内的功能分离增加了冗余性，并通过系统的相互监控确保了高度可靠的系统设计。

新功能更新的可扩展性。可以轻松添加新发布的功能，例如船体特性自动估计和航线控制功能。

配备警报功能，确保高度安全。当舵机跟踪、电磁阀响应或方向传感器等其他传感器出现异常时，会发出视觉和听觉警报，以支持安全导航。

自动驾驶仪PR-2000系列已为渔船和沿海船舶销售16000多台，以其性能稳定、使用方便而享有盛誉。连接单独的陀螺罗盘、磁力罗盘、GPS罗盘的支架型、将陀螺罗盘与自动驾驶仪支架一体化的陀螺型、将陀螺罗盘、GPS罗盘等导航仪器一体化的导航控制台型。除了我们的舵机外，还可以与其他公司的舵机组合。

特征：

易于使用的设计。该设计强调基于人体工程学的易用性和可视性。

提高经济性和航向。保持性通过采用比例+微分+积分控制方法，并将天气调节方法从死区法改为双增益法，在提高航向保持性的同时最大限度地减少能量损失，实现经济转向。

轻量化、紧凑型动力装置。通过采用专门从事电动液压技术的东京计器的液压设备，我们实现了占地面积减少 30%，重量减轻30%。

静音电磁阀。采用高性能湿式电磁阀，可防止推针漏油，电磁阀的开关声音安静。噪音低且易于维护。此外，使用ADC电磁线圈可以最大限度地减少浪涌电流和过电流对线圈造成的负担。

安全可靠。即使在带GPS罗盘的自动转向中，当GPS罗盘出现异常时，自动驾驶仪也会发出视觉和声音警告。

丰富的系统。立式、陀螺式、航海控制台式等多种系统可供选择，满足客户需求。