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HDG6000管线探测仪是一套高性能地下金属管线探测系统，由信号发射机和接收机组成，可用于金属管线、地下电缆的路径探测、管线普查和深度测量，配合多种选配附件，可以进行鉴别，以及管道绝缘破损和部分类型电缆故障的查找
l 罗盘显示：直观显示管线位置。
l 左右指示：左右箭头显示管线位置。
l 跟踪正误提示：部分频率下，实时测量管线电流方向，实现跟踪正误提示，排除临线干扰。
l 实时进行深度和电流测量。
l 历史曲线显示：直观显示信号变化情况。
l 鉴别：卡钳（选配件）鉴别可明确给出鉴别结果，听诊器（选配件）鉴别在不方便使用卡钳时使用。
l 接地故障查找：使用A字架（选配件）可定位管线的对地绝缘破损点，无须调零，箭头指示故障点方向。
l 全数字化高精度采样及处理，接收通频带极窄，抗干扰能力强，能充分抑制邻近运行电缆及管道的工频及谐波干扰。
l 多种探测频率：主动探测和被动探测。
l 发射机多种信号输出方式：直连输出、卡钳耦合、辐射感应。
l 发射机大功率输出，输出多档可调，自动阻抗匹配，全自动保护。
l 内置大容量锂离子电池组，欠压自动关机，长时间无操作自动关机。
l 机壳坚固、质轻便携。
l 发射机：
1. 输出方式：直连输出、辐射感应、卡钳耦合（选配）。
2. 输出频率：640Hz（复合频率）、1280Hz（复合频率）、10kHz、33kHz、83kHz。
3. 输出功率：10W，10档可调，自动阻抗匹配。
4. 直连输出电压：150Vpp。
5. 过载和短路保护。
6. 人机界面：128×64点阵液晶显示器。
7. 内置电池：4节18650锂离子电池，标称7.4V，6.8Ah
l 接收机：
1. 输入方式：内置接收线圈、接收卡钳(选配)、听诊器(选配)、查障A字架(选配)。
2. 接收频率：
主动探测频率：640Hz、1280Hz、10kHz、33kHz、83kHz。
工频被动探测频率：50Hz/60Hz和250Hz/300Hz(用户可配置)。
射频被动探测频段：中心频率分别为10kHz、33kHz、83kHz。
3. 管线探测模式：宽峰法、窄峰法、音谷法。
4. 电缆鉴别模式：接收卡钳(选配)智能鉴别和电流测量、听诊器(选配)鉴别。
5. 人机界面：320×240点阵液晶显示器。
6. 内置电池：2节18650锂离子电池，标称7.4V，3.4Ah。
l 其他：
1. 体积：发射机270×220×85mm，接收机700×270×120mm。
2. 质量：发射机2.2kg，接收机2.2kg。
3. 充电器：输入AC100～240V，50／60Hz，输出DC8.4V，2A。
4. 使用条件：温度:-10℃－40℃，湿度5-90%RH，海拔<4500m。
武汉华顶电力设备有限公司编制
电力设备，高频局部放电检测的诊断方法基本*，主要包括两大部分：噪声抑制及放电信号区分、局部放电源的准确定位。
对不同电力设备进行高频局部放电检测时，高频传感器耦合出来的信号并非单纯的放电信号，而是混合着电磁干扰噪声，如何将干扰噪声去除是局部放电带电检测过程中较为困难和关键的问题之一。
按照时域波形特征，外部背景噪声主要包括周期型干扰信号、脉冲型干扰信号和白噪声干扰信号。针对不同干扰信号的特征和性质，需采用不同的抑制措施。在已有的各种系统中，干扰信号抑制主要包括硬件和软件两个方面的措施。虽然硬件抑制方法有一定的效果，但是现场干扰会随着环境、设备负载以及运行方式的改变而改变，硬件抑制方法难以达到理想的效果。
随着数字信号处理技术的发展，高频局部放电检测中的干扰抑制措施主要依靠软件实现。目前常用的数字化抗干扰方法主要有：脉冲平均法、数字滤波法、信号相关法、神经网络法以及小波分析法。小波变换是基于非平稳信号的分析手段，在时域、频域同时平顶山地下金属管线探测仪选型具有良好的局部化性质，非常适合于不规则、瞬变信号的处理，越来越多的用于高频局部放电检测的干扰抑制措施中。
对于放电信号的区分，一方面可利用前述的抗干扰技术，将外界干扰噪声抑制到较小水平，另一方面也可通过与不同缺陷放电特征数据库进行对比，即进行放电信号的模式识别。模式识别的主要步骤包括放电信号的测量、放电信号特征提取与分类和特征指纹库比对三个步骤，从而判断所测信号是否为真实的放电信号以及是何种放电。一种模式识别方法是利用相位统计谱图的形状特点，通过计算统计谱图的偏斜度、陡峭度以及相互关联因素等特征参数，从而对缺陷类型进行确平顶山地下金属管线探测仪选型认和识别。另外一种是聚类分析法，该方法主要将放电信号按其各自的等效频率、等效时长或其它与波形相关的特征参量进行分类，形成时频域映射谱图。时频谱图的特点是多个放电源、不同放电类型的局部放电脉冲会被映射到不同聚点，这样便于在局部放电相位谱图上将真实放电和噪声干扰区分开来如图5-8所示。还有一种聚类原理是利用三相同步局部放电检测技术，对耦合到的信号进行幅度、相位或频率的计算，从而进行分类，
