德国Develogics 海洋仪器 

HAM.Node 水声Modem

    HAM.Node 是功能强大、可靠的水声通讯Modem，广泛应用于科学研究和资源勘探，适用于不同的海洋环境。HAM.Node 支持OFDM-mDPSK 和n-mFSK 调制模式，在多径干扰比较小的工作环境，如垂直通道，采用OFDM-mDPSK 调制模式，在浅水等多径干扰严重的工作环境，采用n-mFSK 调制模式。
    HAM.Node 通过扩展功能提供用户接口，配有用户可访问的FAT32 文件格式的SDHC 卡（可更换，也用作系统设置和数据记录）。用户接口提供三种传输模式，如果选择*透明模式，所有来自host 接口的数据均被发送到远端。
    可选高精度时基，采用补偿算法，每年时移少于0.003ppm。出厂定制的应用层，提供便利的跟第三方传感器接口，无需额外的接口盒。通信命令软件扩展提供了跟使用第三方声学释放器的 HAM.Node 的交互接口，无需甲板单元，即可发送声学释放指令。
数据传输特性
基于 OFDM-mDPSK 的宽带传输，可选FS-DF 均衡器或通过n-mFSK；数据压缩；两相多普勒大到±12m/s 相对运动和1g 加速度补偿；卷积码错误纠正和 Checksum 验证；双向错误包自动重传。
频率
超远距离 LF 低频配置根据需要定制；
8-13kHz（MF）；
11-20kHz（MF）；
17-29kHz（MHF）。
换能器选项
换能器直接跟电路板外壳连接或分拆（可选）；
LF-环形；
MF-全方向换能器，240°-3dB 波束宽度；
MF：方向换能器，65°-3dB 波束宽度；
MHF：方向换能器，60°-3dB 波束宽度；
测试净用户数据速率：
145bps（30000m 水平距离，n-mFSK）；
>3400bps （ 6000m 垂直距离，OFDM-mDPSK）；
>7000bps （ 1950m 垂直距离，OFDM-mDPSK）。
用户数据误码率0，所有误码数据重传。

数据存储：
SDHC 卡，可交换；
大容量达 32G；
用户可访问的 FAT32 文件系统。
内部传感器和功能：
高精度时基，<0.03ppm 偏移（可选）；
3 轴加速度传感器；
外壳压力，温度，浊度传感器（可选）；
电源电压；
其他传感器可选。

可定制功能：
定时传输；
数据记录在内置 SDHC 卡；
被动记录和主动查询传感器数据；
基于事件触发；
控制连接设备；
其他定制功能可选。
接口
2 个串口，Subconn® BH10F 连接头；
RS232/RS422（软件可选）；
波特率达 230kbaud（软件可选）；
CAN 总线接口（可选）；
其他接口可定制
电气特性
电源：11-33V，正常数据传输需要低到18V 电压（否则发射功率会受到限制）；
睡眠模式功耗低于 3mW；
声学待命模式功耗低于 30mW；
输出功率：大输出功率200W（标准功率放大器），输出功率取决于选择的换能器和输出功率级。使用中等范围的功率设置，输出功率为30-80W。
声学发射特性：
HAM.Node 有三个标准的换能器配置：
中频全方向（MF Omni directional）：载频8-13kHz，65° -3dB 带宽，适用于多径干扰较大的中低速数据传输。
中频方向（MF directional）：载频11-20kHz，65° -3dB 带宽，适用于超过6000m 的垂直通道数据传输。
中高频方向（MHF directional）：载频17-29kHz，-3dB 带宽，适用于多达4000m 的垂直通道的高速数据传输。
机械特性：
HAM.Node 有两个外壳配置：
浅水外壳配置（SW.MCH）：750m，直径153mm*长630mm，重量13.6kg，排水量10.2l；
深水外壳配置（DW.MCH）：6000m，直径153mm*长630mm，重量17.5kg, 排水量10.2l。

HAM.BASE 紧凑式水声Modem

    HAM.BASE 是HAM.NODE 的紧凑式版本，传输距离达1000m（高频换能器，40-65kHz），
HAM.BASE 可选HAM.NODE 的所有换能器版本。HAM.BASE 跟所有HAM.NODE 的换能
器兼容，工作深度750m，可选深水外壳，达6000m（需配合低频换能器使用）。

    HAM.BASE 载频40-65kHz，相对较高的载频，加上HAM.NODE 成熟的调制和解调算
法，使得HAM.BASE 基本不受环境噪音影响。Develogic 水声通讯系统不同频率的换能器可
在2.5kHz 至70kHz 范围内稳定工作，换能器大驱动电压是780Vpp，可提供大到200W 功
率，由功率放大器直接驱动，无需换能器调整。
HAM.BASE 标准版本包括两个通讯接口（RS232/422 和RS232），可以连接外部传感器。
通讯特性：
调制和编码
n-mFSK 调制实现较大性能，复杂条件下OFDM 调制可选；
高性能 mOFMD 调制可选；
卷积码错误纠正；
两相多普勒大到 10m/s 相对运动和1g 加速度补偿；
双向握手传输，实现较大的传输可靠性；
透明数据压缩；
跟同频率的 HAM.NODE 系统兼容（于n-mFSK 调制模式）；
用户数据率达 10Kbs。
换能器选项：
标准换能器为半球方向；
40kHz-65kHz 载频；
大到 190 dB re 1uPa/1m；
标准换能器范围达 1200m；
其他换能器可选。
应答控制板：
扩展功能
范围；
集成 SDHC 卡数据记录。
接口：
1 串口（RS232/422）；
1CAN 2.0B 总线（可选）；
可选数字 I/O 接口；
4 个数字输入（TTL 或Switched）；
4 个模拟输入（0-10V，0-2.5V）；
2 optically isolated switched outputs, max. 450 mA, 40V
2 non isolated, protected switched outputs with common supply, max 36V, 6A。
电源：
4 至33V，反接保护；
声学待命状态功耗 10mW，发射大功率100W。
外壳
紧凑式防腐蚀外壳，5 年保证；
工作深度 1000m；
直径 85mm*长600mm；
内置电源容量达 550Wh；
钛连接头。

备件
系泊框架：不锈钢系泊框架，可承受 10kN 拉力；
水面电缆：牢固的水面接口和悬缆；
配置和控制软件：含 L.-COM 配置、控制和数据管理软件。
水下压力舱
Develogic 水下压力舱坚固耐用，*防海水腐蚀，模块化设计，维护需求低，可扩展。水
下压力舱材质为增强纤维合成材料、钛合金或外层硬质铝合金。Develogc 非金属增强纤维
合成材料可提供跟钛合金一样的强度和防腐蚀性，内部增强外壳由高强度航空铝合金精密加
工，外层由额外的硬层密封，提供额外的安全性。
深水模块化复合压力舱
工作深度可达 6000m（更深的工作深度可定制），实际测试失败深度为9000m，提供足够的
安全冗余，具有*的可靠性和质量。压力舱底板材质为钛合金，为连接头和安装提供大
的刚性硬度。压力舱底板可更换，Develogic 可提供单个底板定制，实现很大的灵活性。标
准深水压力舱内径为110mm 和180mm，110mm 压力舱有三个标准尺寸Sub-conn 连接头，
180mm 压力舱有8 个标准尺寸Sub-conn 连接头。
凹型螺纹结合 O 型垫圈可实现大的耐用性和可靠性，用户无需特殊工具即可打开或关闭
压力舱。
内部增强外壳由高强度航空铝合金精密加工，外层由额外的硬层密封，提供额外的安全性，
内部增强外壳不直接接触海水。
浅水模块化复合压力舱
浅水压力舱工作深度 750m，内外径尺寸跟深水压力舱相同。浅水压力舱底板由复合材料制
造，可更换。根据实际需要，可定制钛合金底板。标准的110mm 压力舱在海水里为零浮力。
根据尺寸的不同，深水压力舱和浅水压力舱分为 Base 型、紧凑型、基本型和大型压力舱。
Base 型压力舱技术参数
工作深度：750m/6000m；
材质：外壳增强纤维 POM/钛合金；
尺寸：外径 114mm，外部长度294mm/564mm，内径87mm，内部长度230mm/500mm；
每个端盖大连接头个数：3；
重量：浅水型空气中 3.5kg/5.5kg，深水型6.8kg/11.9kg；
排水量 3l/5.8l。
紧凑型压力舱技术参数
工作深度：750m/6000m；
材质：外壳增强纤维 POM/钛合金，内壳高强度航空铝合金，硬层密封；
尺寸：外径 153mm，外部长度300mm/180mm，内径110mm，内部长度179mm/82mm；
每个端盖大连接头个数：3；
重量：空气中 6.1kg/6.9kg；

排水量5.5l/3.3l。
标准型压力舱技术参数
工作深度：750m/6000m；
材质：外壳增强纤维 POM/钛合金，内壳高强度航空铝合金，硬层密封；
尺寸：外径 153mm，外部长度630mm，内径110mm，内部长度470mm；
每个端盖连接头个数达到：3；
重量：空气中 11.4kg/15.2kg；
排水量 11.6l。
大型压力舱技术参数
工作深度：6000m；
材质：外壳增强纤维 POM/钛合金，内壳高强度航空铝合金，硬层密封；
尺寸：外径 253mm，外部长度742mm，内径182mm，内部长度650mm；
每个端盖连接头个数达到：11；
重量：空气中 40kg；
排水量 37.3l。
定制压力舱
除了标准尺寸压力舱，Develogic 也提供定制压力舱。定制压力舱内径zui大250mm，内部长
度长达1300mm，工作深度深达10000m。其他功能如光学镜头接口，安装定制连接头接口，
声学换能器适配接口等可定制。外壳材质可选增强纤维合成材料、钛合金或外层硬质铝合金。
特殊应用压力舱
Develogic 提供水下特殊应用压力舱，如水下高分辨率全帧相机，高功率闪光灯，紧凑式天
线等。
电池舱
可填充电池舱可集成在各种型号的 Develogic 水下压力舱，电池舱材质为纤维增强合成材料，
铝合金。Develogic 电池舱轻量级，便于操作，用户可自行填充标准锂电池、碱性电池或镍
电池（LR20，Size D）。
电池舱技术参数
电池舱版本 21节 28节 49节
直径 109mm 109mm 109mm
长度 223mm 284mm 467mm
材质：纤维增强合成材料/铝合金/玻璃/环氧树脂；
连接器：Tyco Amp Micro Mate & Lock 2*4 female。
其他配件
Mooring Frame
Optical Glass Port
Housing Coupling Adapter

Pressure Relief Valve
Pressure Port
Sono.Vault 声学记录器和信号分析器
Sono.Vault 声学记录器和信号分析器用于*海洋声学记录和监测，每台声记录器均经过单
独校准。Sono.Vault 系统能以多达96kHz@2bit 采样分辨率和220ksps@16bit 不间断采集声
学信号。取决于不同的采样率，Sono.Vault 数年不间断地记录声学数据，总记录容量可扩展
至4.4TB。应用包括记录海洋哺乳动物声学信号，监测海洋工程噪音和海洋声学系统测试。
电池电量和存储器容量根据布放周期选配，电量达到9000Wh。
技术参数
采样率：16bits 多达196/220ksps（有效分辨率14.4bits@220ksps）；24bits 多达96ksps（有效
分辨率19.1bits@48ksps）；
水听器：球形，差分水听器，工作深度 3500m；
频率范围：3Hz 至100kHz，取决于采样参数；
可编程输入放大器 0 至50dB/-20 至40dB；
外壳：防腐蚀MCH 外壳，工作深度6000m（浅水型工作深度750m），标准水听器工作深度
3500m；
尺寸（可根据配置扩展）：外径153mm/180mm，外部长度1550mm（不含系泊框架），1940mm
（含系泊框架）；
重量：空气中 33.9kg（不含电池）；
存储器：多可集成 5 个存储模块，每个存储模块896GB；
内置电池容量：多达 9000Wh，记录时间超过5 年（根据配置）；
信号处理/分析功能：基于能量阈值和频率的记录触发，定期频谱记录，数字过滤；
高精度时间基：偏移 0.5ppm/年，可校准至0.035ppm；
接口：1 个RS232 接口，用于配置和数据传输（如HAM.NODE，HAM.Base，R.-COM 等）；
可选：Mini.Logger 模块（含额外的传感器，接口和I/O 能力）。
R.-COM 卫星和无线传输模块
R.-COM 是灵活的即插即用无线传输模块，用于中继海底传感器数据，然后通过卫星或无线
数传电台将数据发送至用户桌面。R.-COM 包括Trimble GPS 接受模块，用于提供扩展的数
据和通信管理功能。R.-COM包括5 个串口（可选CAN 2.0B 和USB接口），可连接HAM.NODE
水声Modem（用于无线接受海底传感器数据）或其他现场传感器（如3 轴加速度计，倾角
仪，罗盘，温度传感器，浊度传感器等）。R.-COM 提供临时数据记录功能，存储容量达32GB。
技术参数
无线收发可选模块
Iridium 9601 SBD；
Iridium 9522B；
Sa Saline VHF/UHF 数传电台；
GPRS/UMTS 收发器；
接口：3 个RS232/422/485，GPS PPS 输出，系统总线；

数据记录：32GB SDHC，FAT32 文件系统；
电源：8-33V。
L.-COM 陆地通讯和配置管理软件
L.-COM 配合R.-COM 使用，提供对Develogic 所有仪器的本地或远程配置服务，此外L.-COM
还用于接受远程传感器记录的数据，并将接受到的传感器数据发送到本地相应的数据管理软
件。
Port10 记录器
Port10 多功能接口和数据记录模块含10 个串口接口（6 个RS232/422/485 和4 个RS232）提
供基于SDHC/SDXC 的数据记录功能，存储容量达128GB。Port10 的主要使用包括数据记
录和基于浮标和海底传感器系统的数据路由。Port10 功耗低，适用于*布放。Port10 记录
器可跟其他通信系统和辅助系统无缝集成，如HAM 系列水声Modem，VHF/UHF/Iridium 无
线通讯系统，以及导航灯，电源管理等辅助系统。
BNL 导航灯
Develogic BNL 导航灯专为数据浮标应用设计，所有标准颜色可选择，超高亮度和可见性满
足或超越用户的需求。闪光顺序和亮度可根据白天长度，回避亮度或BNL 可选的雷达反射
器是否可被舰船的X 或S 带宽雷达捕捉设置。控制电子模块内置冗余功能，较大地增加了
可靠性和免维护操作。
技术参数
实时时钟；
可选主动雷达反射器（X 带货X/S 带）控制；
可选颜色：黄色，白色，绿色，红色；
中间天线电缆通道；
12 个高亮LED 灯，带冗余驱动器（12*95lm，黄色，12*400lm 白色），能见度>6nm；
电源：10.5-36V；
可设置闪光模式和强度；
可浸入水下 500m；
陀螺仪可选；
罗盘可选。
DATA.BUOY 海洋浮标系统
技术参数
长度：6500mm；
直径：500mm；
可浸入水下 100m；
GSP+SatCom 天线，导航灯，积极雷达反射器；
桅杆集成 UHF/VHF 天线；
海洋级太阳能板 4*45W；
电源电量：7200Wh（铅酸电池）；
电源和电池充电器（BPM）；

集成Modem+换能器；
焊接钢设计，保护阳极。
BPM 浮球电源管理器
BPM 浮球电源管理器提供电池管理和电池系统管理，以及电池监测和保护功能。
RAFOS.TAS/AS 声源（自调谐/不可调谐）
Develogic 声源有多个频率范围可选，用于RAFOS 导航和声波层析成像。不可调谐声源由
工厂根据客户需求进行调谐，可调谐声源可改变其共振频率，该频移可手动预设或自动优化
成配置的传输模式。
RAFOS 电子单元和电池舱安装在标准的两倍长度的MCH 压力舱中。标准配置的声源，每
天进行一次标准的RAFOS 扫描，布放时间长达超过3 年。
跟所有 Develogic 仪器一样，声源可无缝地跟Develogic 通讯系统集成，从而实现*的远
程控制和监测。
技术参数
外壳尺寸：直径 330mm，长2620mm；
空气中重量：60-130kg（取决于配置）；
频率范围：200-300Hz（根据客户需求）；
SPL：183dB re 1 micropascal at 1m；
工作深度达到：6000m；
布放时间：3 年。

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