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一般而言，需要使用两个 TwinCAT 软件模块来控制 AX5000：TwinCAT NC PTP 与 TwinCAT PLC。
TwinCAT NC 是封装的软件模块，用户只能通过参数来修改它。TwinCAT NC 参数可在 TwinCAT 系统管理
器中设置。
TwinCAT PLC 是程序代码编辑器，用户可在 PLC 控制开发环境中编写这些代码。一般而言，需要使用两个 TwinCAT 软件模块来控制 AX5000：TwinCAT NC PTP 与 TwinCAT PLC。
TwinCAT NC 是封装的软件模块，用户只能通过参数来修改它。TwinCAT NC 参数可在 TwinCAT 系统管理
器中设置。
TwinCAT PLC 是程序代码编辑器，用户可在 PLC 控制开发环境中编写这些代码。