德国DMT公司与德国宇航中心（German Aerospace Center）利用现代多项技术，包括惯性测量系统，立体摄像机，摆动式传感器，增强现实（AR）技术以及3维测量和实时计算技术，联合研发出“移动式定位、导航、三维成像和检视系统——DMT Pilot 3D”。
1. 在地下没有GPS定位环境下的应用
1）巷道，隧道地质三维成图；
2）巷道路径跟踪，三维定位和成图；
3）地下建筑结构和设施三维定位和成图；
4）检视地下建筑和设施的健康状况，对其缺陷和破损情况进行了三维定位和分析；
5）监视巷道、隧道和地下空间的变形；
可对上述应用结果形成文件，传送给有关单位。
2. 在室内和房外环境下的应用领域
1）对各类建筑结构、形态、风格等等进行三维定位，成图并形成文件；
2）对室内和户外各种设施、设备等进行三维定位，成图，并形成文件；
3）检视室内和户外各种设施、设备、各类建筑的健康状况，对其破损情况和破损程度进行了三维定位和成像，以对维修提供依据；
4） 对野外地质和地理考查、地下溶洞调查和考古发掘等提供支持。
3. 在船运中的应用
1）用实时导航方式对舱内细节进行3D测量成图；
2）结合原始彩照检视和定位舱内各部分健康状况和破损情况；
3）对货物装载过程进行现场摄像并形成了三维模式；
4）索赔要求提供调查依据；进行特殊的检视任务。
主要技术参数：
| 照相机像素 | 2X1280X1024px（立体B/W）
1X1280X1024px（彩色） | 接口 | 电源
USB3.0 |
| 惯性单元 | 高精度MEMS传感器 | | GPS天线 |
| 数据采集次数 | 10次/秒 | | 数据输入和输出 |
| 电池工作时间 | 3-6小时 | 电源 | 放置在背包内 |
| 定向激光 | 5mw | LED照明 | 白炽灯 3X1W
红外灯 2X5W |
| 精度 | 0.1% | 环境指标 | |
| 尺寸 | 手持单元 20X15X5cm
背包30X40X15cm | IP等级 | IP54 |
| 重量 | 手持单元0.6kg
背包5.9kg | 温度范围 | 0-50℃ |
