雄克机械手

在搬运和装配自动化领域 30 多年的经验

    无论您需要的机械手是灵敏型或强劲型，配有两个、三个或四个机械手手指，平动式或定心式，是用于堆垛的机械手还是长行程机械手。

    雄克提供全套产品组合，从移动抓取系统的应用产品到 SVH 五指机械手。

    雄克机械手以其精密性、长使用寿命和坚固性而闻名。它们是装配和搬运过程中可靠和高效的代名词。凭借 4,000 多种标准部件，雄克提供世界上全面的液压、气动和电动机械手，而且都可现货供应。

    亮点之一就是 PGN-plus 机械手系列。获得的多齿导轨可将动力和力矩分配给各导向表面。这增加了导轨的强度，使得工件抓取更精密和可靠。此外，新款 PGN-plus 设计版本的润滑剂槽可提供持久润滑。

雄克机械手

市场上功能成熟的机械手

    我们的抓取系统方案，连同标准机械手、随时可用的抓取系统装配模块以及各种定制的抓取系统解决方案，被认为是同类中全面的。雄克机械手的特点是产品质量高、精度高、有多种可选监测配件，30 多年来设定了所有行业自动化系统的。

平动机械手

从微装配到重物搬运

    我们标准系列的平动机械手包括小部件、通用型、长行程和密封式机械手，非常适于安全、精确地搬运工件。它们可以搬运任何重量的工件，范围从几克到 80 千克不等，适合在许多应用场合使用，从洁净车间到潜在爆炸性工作区域。

    机械手能够与感应传感器系统、磁开关或工件特定机械手棘爪组合使用提高了功能性、过程稳定性和生产效率。另外，创新的设计改进，例如多齿导轨，在与的生产技术结合后，能够确保牢固性和可靠性，因而成为长寿命期的安全投资。
 

技术和质量方面30多年。
    1983年，开发出*标准化工业机械手PPG后，雄克被载入史册。无论是气动还是电动，从功能强大的小零件机械手、具有多种选项的高效通用机械手，直至采用智能抓取力控制的高精度电动机械手。雄克几乎*。
 

我们对性能的承诺。您将获益

• 世界上大的标准机械手组合，适于所有环境条件、气动和电动应用
• 强劲的技术，使用寿命长，例如通过多齿导轨
• 在机械手和抓取系统方面超出 30 年的开发和解决方案专业知识

?型号示例

MPG-plus

用于抓取小元件的机械手

60 可变类型 可用

MPG

用于抓取小元件的机械手

29 可变类型 可用

EGP

用于抓取小元件的机械手

5 可变类型 可用

EGA

长行程机械手

24 可变类型 可用

LEG

长行程机械手

12 可变类型 可用

PGN-plus-E

通用型机械手

1 可变类型 可用

EGL

通用型机械手

3 可变类型 可用

PGN-plus-P

通用型机械手

108 可变类型 可用

PGN-plus

通用型机械手

388 可变类型 可用

KTG

用于抓取小元件的机械手

1 可变类型 可用

KGG

用于抓取小元件的机械手

11 可变类型 可用

GAP

张角式平动机械手

27 可变类型 可用

定心机械手

针对中间完善

    我们提供标准的定心机械手，用于抓取小元件、通用型和密封型三指机械手，可以安全、精确地外夹或内撑式抓取重量在几克至 100 千克以上的工件。它们适合在许多应用场合使用，从洁净车间到潜在爆炸性工作区域，从正常环境条件到高温应用场合。

    机械手能够与传感器系统、特定机械手手指或中间过渡爪等附件组合使用，提高了生产效率。另外，创新的设计改进，例如多齿导轨，在与的生产技术结合后，能够确保稳健的可靠性，因而成为长寿命期的安全投资。
 

用于圆柱形工件的精确抓取。
    雄克通用型定心机械手提供大量的多样化选择。在有特殊要求的区域使用模块时，例如温度、耐化学性或污染等要求，有许多产品型号可选，能够提供*的灵活性。
 

我们对性能的承诺。您将获益

• 气动或电动驱动器的抓取模块
• 大量标准产品组合，可用于各种环境条件和从小部件搬运到重负荷的应用
• 合适的感应式或磁式传感器配件

型号示例

PZN-plus-P

通用型机械手

0 可变类型 可用

MPZ

用于抓取小元件的机械手

21 可变类型 可用

PZN-plus

通用型机械手

384 可变类型 可用

JGZ

通用型机械手

21 可变类型 可用

PZB-plus

通用型机械手

46 可变类型 可用

DPZ-plus

密封的通用型机械手

92 可变类型 可用

PZH-plus

长行程机械手

4 可变类型 可用

EZN

通用型机械手

8 可变类型 可用

PZH-SF-mini

手指旋转式机械手

1 可变类型 可用

PZH-SF

通用型机械手

1 可变类型 可用

SGW

张角式机械手

3 可变类型 可用

张角式机械手

小角度？直角！

    我们配备二指或三指的标准系列张角式机械手包括小部件、通用型、大行程和密封式机械手，用于安全精确地搬运不同重量的工件。可在许多应用场合使用，从电子元件装配和包装技术到机床*装卸。

    机械手能够与传感器系统、定制化机械手手指或塑料镶嵌件组合使用，提高了生产效率，积极引导切换驱动系统等创新性设计改进则在实现精密同步抓取的同时提高了过程稳定性。
 

可代替平动机械手的经济选择。
    如果工件尺寸各异，相比于平动机械手，张角式机械手可能是更为经济的选择，取决于相关应用。雄克提供多种选择的小型组件以及通用型张角式机械手。每个领域的应用，包括艰苦环境条件中，您将会找到合适的标准机械手。
 

我们对性能的承诺。您将获益

• 不同规格工件的经济型标准机械手
• 应用范围全面
• 适用配件的广泛选择，如传感器

型号示例

GAP

张角式平动机械手

27 可变类型 可用

SGB

张角式机械手

3 可变类型 可用

SWG

张角式机械手

8 可变类型 可用

PWG-plus

张角式机械手

48 可变类型 可用

PRG

径向机械手

96 可变类型 可用

DRG

径向机械手

10 可变类型 可用

SGW

张角式机械手

3 可变类型 可用

磁力机械手

有吸引力。高效可靠

    我们的大面积电动机械手设计用于精确可靠地将各种铁磁工件装入机床或从机床卸下。用户能从这种机械手的能源效应和过程稳定性中受益。启动和停用只需一短暂的电流脉冲，即使在急停情况下，工件也能非常可靠地夹持。

    适配所有常规机器人，确保了这些机械手在任何应用中发挥全部潜能。
 

在非常有限的空间中实现大的夹持力。
    使用铁磁工件时要求在极有限空间内夹持力大，磁力抓取是理想的解决方案。使用磁力抓取不同工件，不需要设置调试及考虑机械手手指的轮廓干扰。
 

我们对性能的承诺。您将获益

• 接近工件时没有轮廓干扰使得应用灵活多样
• 无法夹取铁磁性工件的情况
• 在生产过程中可以节约能源

?型号示例

GSW-M

磁力机械手，带柄部接口

1 可变类型 可用

EGM

磁力机械手

14 可变类型 可用

机械手旋转模块

运动中抓取

    默认情况下，我们提供旋转抓取模块，例如紧凑型和模块化平动、定心和张角式旋转抓取模块。用于有限空间内快速定位不同重量的工件。可在许多应用场合使用，从工件夹持台上下料到装配工艺中的插入操作和包装单元的成品拣取。

    此外，创新的设计改进，例如强大的转子传动、180° 可调旋转角度以及终端位置和缓冲调整，在与的生产技术结合后，给予了机械手强劲的可靠性和精度，因而使其成为长寿命期的安全投资。
 

用于有限空间内工件的抓取。
    同一装置内可进行工件抓取和旋转的模块组合在市场上的接受程度不断增加。除经典旋转抓取/旋转组合外，雄克平动、中心、张角和径向机械手系列提供紧凑和节省空间模块的全面组合。
 

我们对性能的承诺。您将获益

• 即使在有限空间内也有强大功能
• 雄克提供了旋转抓取模块全面的产品组合
• 几十年的经验和创新技术

?型号示例

EGS

机械手旋转模块

1 可变类型 可用

RP

机械手旋转模块

36 可变类型 可用

RC

机械手旋转模块

36 可变类型 可用

RW

机械手旋转模块

56 可变类型 可用

GSM-P

旋转抓取模块，带平动机械手

48 可变类型 可用

四指机械手

如果两指或三指还不够的话，

    我们的气动四指通用型机械手则设计用于在装配和生产过程中可靠、精确地装卸托盘和定位圆柱形工件。

    选择将机械手与传感器系统、定制化机械手手指或测力爪组合使用，可以提高生产效率。另外，创新的设计改进，例如多齿导轨和楔钩动力装置，在与的生产技术结合后， 能够确保精度和稳健的可靠性，因而成为长寿命期的安全投资。
 

用于抓取圆柱形工件的多指机械手。
    雄克为您提供全面的标准抓取模块系列方案。我们还提供适合特殊应用的解决方案。在行业内和定制机械手解决方案领域超过 30 年的开发经验让我们获得了客户的信任。雄克始终提供的解决方案。
 

我们对性能的承诺。您将获益

• 持续高功能
• 特殊机械手领域数十年经验
• 附件范围广泛

?型号示例

PZV

四心机械手

5 可变类型 可用

O 型圈机械手

O 型圈机械手

    我们的气动 O 型圈机械手专门用于可靠地自动抓取和装配 O 型圈、方形圈和其他用在轴上和孔内的圆环。它可以配合直径范围 5 至 160 毫米的圆环进行外部装配，直径范围 10 至 120 毫米的圆环进行内部装配。

    这些机械手能够与传感器技术、内部装配用 O 型圈特定机械手或定心套筒结合使用，确保生产效率和精度更高。经过与的生产技术结合，机械手的功能原理 赋予它们稳健的可靠和长使用寿命，并使之成为安全的投资。
 

满足个别抓取应用的高需求。
    除了拥有世界上范围广泛的传统抓取模块外，雄克还为特殊应用情形提供合适的解决方案。在行业内和定制机械手解决方案领域超过 30 年的开发经验让我们获得了客户的信任。雄克始终提供的解决方案。
 

我们对性能的承诺。您将获益

• 几十年抓取系统开发经验，面向各个行业
• 通过标准夹持模块的修改，即使是特殊的小众应用也有经济的解决方案
• 采用高科技材料的创新方案

?型号示例

?ORG

O 型圈机械手

1 可变类型 可用

机械手，带轴接口

实现高效经济的机床自动化

    机床现代化的发展趋势不容忽视。在大规模生产中，使用龙门架、机器人和水平输送设备进行工件更换。对于大规模生产，此类解决方案往往过于昂贵，与产出不成比例。

    带有主轴接口的机械手可像其他*一样存放在*架中。在一个循环开始时，它可以切换到机床主轴，实现在生产过程中的*全自动更换。
 

搬运高效，设备时间优化有效。
    不用花高价购置外围设备，雄克模块及其刀柄接口能让您充分使用机床的各项功能特点。它可像*一样插入标准刀柄，并迅速地从*架中换出，并直接由机床移动，不需要机器人或龙门架。
 

我们对性能的承诺。您将获益

• 提高您设备的自动化程度
• 轻松、成本高效的自动化
• 适合机床的大标准化机械手方案

?型号示例

GSW-B

机械手，带轴接口

5 可变类型 可用

GSW-B-AGE

机械手，带轴接口

8 可变类型 可用

GSW-M

磁力机械手，带柄部接口

1 可变类型 可用

GSW-V

真空机械手，带柄部接口

12 可变类型 可用

清洗单元 RGG

带刀柄接口的清洁装置

1 可变类型 可用

孔用机械手

不再有后的挣扎

    标准尺径 20 到 99 毫米的气动孔机械手设计用于安全自动地抓取和搬运精密材料，例如铸造行业的沙粒。

    我们的孔用机械手采用耐化学腐蚀的聚酰胺制成。这使得它们比传统的橡胶孔用机械手轻大约 60%，使用寿命更长。保持力更大。孔用机械手采用增材制造技术（材料逐层添加）制造，因此我们可以非常快地制造并交付自定义形状和尺寸的产品。
 

重量轻、防污。
    雄克的聚酰胺模块经实践证明，结实性和耐磨性异常出色。机械手相当于一个夹持销，拥有整体式结构和封闭式薄膜系统，因此能够全面防污。
 

我们对性能的承诺。您将获益

• 比传统型内孔机械手减重高达 60%
• 工艺应用寿命周期更长
• 成本优，效率高

型号示例

LOG

孔用机械手

5 可变类型 可用

SCHUNK雄克机械手九大系列概述及其型号示例

SCHUNK雄克机械手九大系列概述及其型号示例

SCHUNK雄克机械手九大系列概述及其型号示例