PFH 50 0302050-SCHUNK二指平动机械手PFH 50 0302050技术资料样本资料-过程自动化成套-上海祥树实业发展有限公司手机版

详细介绍

技术参数 PFH 50（附件为技术资料，可自行下载）

识别编号	302050
单指行程 [mm]	50
闭合力 [N]	2600
张开力 [N]	2330
重量 [kg]	9.6
建议工件重量 [kg]	13
每个双行程的流体消耗量 [cm³]	603
小工作压力 [bar]	2
大工作压力 [bar]	8
额定工作压力 [bar]	6
小空气吹扫压力 [bar]	0.5
大空气吹扫压力 [bar]	1
闭合时间 [s]	0.6
打开时间 [s]	0.7
大允许手指长度 [mm]	250
每个手指的大允许重量 [kg]	4
防护等级 IP	41
低环境温度 [°C]	5
高环境温度 [°C]	90
重复精度 [mm]	0.05
力矩 Mx max. [Nm]	60
力矩 My max. [Nm]	100
力矩 Mz max. [Nm]	80
大轴向力 Fz 大 [N]	1300

安装面的平整性要求（涉及机械手的全部连接表面）：

安装面平滑性要求（与整个机械手连接面相关）：边缘长度小于 100 mm 时，小于 0.02 mm；边缘长度大于 100 mm 时，大于0.05 mm。
边缘长度大于 100 mm 时小于 0.05 mm

产品系列的常规说明

抓取力
为在距离 P 施加在各个机械手卡爪上抓取力的算数和（详见插图）。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。
重复精度
经过 100 个连续满行程后在端位置测得。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
工作原理
双活塞齿条和小齿轮原理
外壳材料
铝合金，阳极氧化
基爪材料
钢
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
抓取力保持
可以配备 SDV-P 压力保持阀

1、基爪
用于连接根据工件制作的手指

2、防尘盖

整个导轨均可防止粗粒土进入

3、导轨

用于高载荷量精确抓取，带小间隙

4、定心和安装可能性

适用于机械手通用装配

5、动力学

定心跨越双活塞齿条和小齿轮原理

6、外壳

采用高强度的铝合金，使得重量大大减轻

附件 PFH 50

以下部件使得产品 PFH 50 的生产效率更高 - 适当增添这些部件可大程度地实现产品的功能性、灵活性、可靠性以及可控生产。

ZBA

中间卡爪

安装套件

接近式传感器安装套件

DSA

密封套件

MMS-PI1

可编程磁开关

KBU-KST

插头/插座和可调整外壳

KA

电缆

MMS

传感器

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